پیشرفت های چشم گیر فناوری های بی سیم با ویژگی ممتاز استقلال مکانی و افزایش نرخ نفوذ تلفن همراه در بین مردم، باعث حرکت دولت ها در استفاده از این فناوری برای ارایه خدمات دولتی شده است. دولت سیاربه منظور ارایه خدمات به شهروندان در حوزه های مختلف و براساس شیوه های سرویس دهی مبتنی بر دولت الکترونیک به وجود آمده است. دولت سیار موجب ارایه خدمات بهتر، پرسرعت تر و با محدودیت کمتر به شهروندان می شود .با ...

در این تحقیق هدف، طراحی یک سیستم کنترلی غیر خطی هوشمند با استفاده از شبکه عصبی جهت ردیابی مسیرِ یک ربات سیار چهارچرخ، با درجه نسبی 3 می باشد که مدل دینامیکی این خودرو در اختیار است. ابتدا این خودرو به روش خطی سازی فیدبک ورودی خروجی کنترل شد و قانون کنترلی آن بدست آمد. بررسی ها نشان داد که این قوانین در برابر تغییر پارامترهای سیستم یا وجود عدم قطعیت در مدل مقاوم نیستند. در این تحقیق جهت حل این مش...

ویژگی شبکه های ad-hoc وجود ارتباط بی سیم به شکل چند پرشی بین گره های موجود در شبکه و نیز تغییرات پیاپی در به هم بندی شبکه می باشد که سبب شده است تا این شبکه ها زیرساخت مشخص و ثابتی نداشته باشند. این شبکه ها نیاز به پروتکل های مسیر یابی بسیار کارایی دارند. پایان نامه حاضر، ضمن معرفی شبکه های ad-hoc به بررسی مسیریابی و مشکلات آن دراین شبکه ها می پردازد. آنگاه تعدادی ازانواع تقسیم بندی پروتکل ه...

به دلیل راه اندازی سریع و کم هزینه بودن شبکه های سیار اقتضایی، کاربردهای فراوانی برای این نوع از شبکه تعریف شده است. در حالت های اضطراری مثل زلزله و سیل، در میدان جنگ و هر جای دیگر که زیرساخت شبکه ای در دست نباشد به سهولت می توان از این نوع شبکه ها استفاده کرد. خود پیکربندی، نبود مدیریت متمرکز، محدودیت منابع بخصوص انرژی از دیگر ویژگی های این نوع شبکه است. بروز ازدحام در این نوع شبکه باعث افزایش...

در عصر حاضر با توجه به ویژگی ها و کاربرد های وسیع شبکه و به دلیل خصوصیات شبکه های موردی سیار، مانند عدم نیاز به زیر ساخت ارتباطی و مقرون به صرفه بودن، این شبکه روز به روز مجبوبیت بیشتری پیدا می¬کند. مسیریابی یکی از اصلی¬ترین چالش¬های شبکه موردی سیار می¬باشد. مسیریابی بهینه و درخور می تواند موجب افزایش طول عمر شبکه و گسترش شبکه شود. روش¬های مسیریابی مبتنی بر خوشه¬بندی یکی از کاراترین روش¬های مسی...

امروزه به‌علت مزایای بسیار سیستم‌های MIMO استفاده از آن در بسیاری از سیستم‌های مخابراتی افزایش‌یافته است. در سیستم‌های مخابرات سیار نسل چهارم کیفیت خدمات باید بسیار بالا باشد تا بتواند ارتباطات ویدئویی در هرکجا و هرزمان که لازم باشد برقرار سازد. برای اینکه این سیستم‌ها بتوانند به این نیاز پاسخ دهند، از فناوری MIMO استفاده می‌کنند. عملکرد سیستم‌های مخابراتی سیار، بسیار به کانال رادیویی آن وابسته...

موضوع سیست مهای پیشنهاد گر با توجه به افزایش حجم روز افزون اطلاعات در محیط وب و نیاز به پالایش آن، بسیار مهم و کاربردی است. یکی از انواع متدهای نوین در این زمینه، استفاده از شبکه های اجتماعی برای پیشنهادهی می باشد. در این رویکرد از روابط اجتماعی افراد به عنوان ملاکی برای شباهت افراد استفاده می شود. یکی از قسم تهای مهم در اینگونه سیست مها یافتن افراد مشابه، به منظور پیشنهاد دهی است. این عمل تشخی...

از دهه 1990 تا به امروز صنعت مخابرات سلولار بسیار مورد توجه محققین و بازار قرار گرفته است و امروزه شبکه های مخابرات سیار نسبت به آنچه که ابتدا تصور می شد، بسیار فراگیرتر شده اند. در طی سالیان اخیر با توجه به افزایش تقاضا برای سرویس هایی که ریت بالاتری داشته و از نظر هزینه بصرفه باشند و نیز محدودیت منابعی همچون فرکانس، زمان، کد و محدودیت های فیزیکی موجود در سیستم-های مختلف، حرکت به سمت سیستم های...

با توجه به رشد تقاضا برای مخابرات سیار و به منظور دسترسی به حداکثر ظرفیت ، باید استفاده موثری از طیف قابل دسترس به عمل آید.تداخل هم کانالی از مهمترین عوامل محدودکننده در دستیابی به ظرفیت بالا در سیستمهای مخابراتی بی سیم می باشد.کنترل توان از جمله روشهایی است که به منظور کاهش این نوع تداخل مورد استفاده قرار می گیرد.

با افزایش جمعیت، کاهش سرانه ذخیره منابع آبی و افزایش آلودگی‌های فیزیکی، شیمیایی و میکروبی آب، بحران آب به‎عنوان یکی از معضلات بزرگ جهانی مطرح شده است. هدف از این تحقیق بررسی استفاده از سیستم دوگانه برای مجامع روستایی شهرستان فردوس است .گزینه‌های مورد مطالعه شامل نصب و راه‌اندازی آب‌شیرین‌کن‌‌ با شبکه مجزا، استقرار تانکرهای ثابت در سطح روستاها و آبرسانی توسط تانکر سیار، پیمایش کوچه‌ به‌ کوچه و ا...