در این تحقیق اثر انحنای دولایه فولاد- پلی اوریا در مقابل بار ضربه ای به صورت عددی و تجربی بررسی شده است. در مدل عددی، ورق تک لایه فولادی و دولایه فولاد- پلی اوریا در 12 شعاع انحنای مختلف تحت اثر بار ضربه ای قرار گرفته و تحلیل شده است. برای صحه گذاری روش عددی، از مدل تجربی برای سه انحنا از 12 انحنای مورد نظر استفاده شده است. برخورد به صورت سقوط آزاد وزنه بوده و ارتفاع پرتاب وزنه 30 سانتی متر می ...

سیستمهای ناوبری اینرسی رایج، اغلب از شتاب سنجها جهت اندازه گیری شتابهای خطی و از ژیروسکوپها جهت اندازه گیری سرعتهای زاویه ای استفاده می کنند. ژیروسکوپها دارای معایبی نظیر تکنیک ساخت پیچیده، قیمت بالا، حجم زیاد و ... هستند؛ با توجه به این عوامل، شتاب سنجهای ارازن قیمت با اندازه های کوچکتر جایگزین ژیروسکوپها در بعضی از سیستمهای ناوبری اینرسی شده اند. در این مقاله‏، یک ساختار 10 تایی از شتاب ...

هدف از این مقاله نحوه طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ تعادلی است. در ابتدا تاریخچه ربات های تعادلی، نحوه کنترل آن ها و پژوهش های صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، تحلیل یک شاسی از نظر ابعاد و جنس برای ربات انجام شده و معادلات حاکم بر ربات بر اساس طراحی صورت گرفته محاسبه می شود. سپس پارامترهای ربات توسط آزمایشات مختلف اندازه گیری شده و یا از برگه مشخصات قطعه استخراج می شو...

دیوارهای خاک مسلح بدلیل شرایط هندسی واز طرفی ارزان بودن مصالح نسبت به دیوارهای وزنی وبتنی ، توانسته اند تا حدودی مشکل پایدار سازی در مناطق با خاک ضعیف را حل کنند. اما اگر اجرای دیوار خاک مسلح با ارتفاع بالا مد نظر باشد، ابعاد دیوار بسیار بزرگ شده وحجم عملیات خاکی بسیار زیاد می گردد. از آن رو با تبدیل دیوار از مقطع یکپارچه به دیوار طبقاتی ابعاد دیوار را می توان کاهش داد، که علاوه بر خاکبرداری و ...

ایمنی قطعات و ماشین آلات برای کاربران آن ها امری مهم تلقی می شود و عیوب قطعات به عنوان یکی از مهم ترین عوامل تهدید کننده سلامتی قطعات همواره مورد توجه بوده است. در این مقاله روشی نو جهت استفاده از شبکه عصبی مصنوعی بر پایه عیب یابی سرسیلندر خودرو پراید به کمک امواج مکانیکی ارائه شده است. در ابتدا سرسیلندر خودرو با جزئیات کامل مدلسازی شده است و سپس در نرم افزار اجزاء محدود مدل اجزاء محدود بدست آو...

در سال های اخیر شبکه های عصبی مصنوعی در زمینه های مختلف ژئوتکنیک و مهندسی زلزله بسیار مورد استفاده قرار گرفته اند و نتایج بدست آمده از این شبکه ها بسیار موفقیت آمیز بوده است. یکی از موفق ترین شبکه ها، شبکه چند لایه پرسپترون(mlps) بوده که با الگوریتم انتشار برگشتی آموزش داده شده است. بزرگترین ضعف این شبکه این است که تفسیر اطلاعات در آن بسیار مشکل است، چراکه اطلاعات به صورت پیچیده ای در طول آموزش...

تولید شتاب نگاشت های مصنوعی مناسب، با توجه به کمبود رکوردهای ثبت شده ی زلزله و همچنین محدودیت و اشکالات موجود در آن ها از یک سو و استفاده ی روزافزون از آنالیز دینامیکی تاریخچه ی زمانی برای محاسبه ی پاسخ سیستم ها از طرف دیگر، امری ضروری به نظر می رسد. با توجه به کمبود رکوردهای طبیعی، بهترین راه عملی استفاده از رکوردهای مصنوعی مناسب در منطقه ی موردنظر است. این شتاب نگاشت ها باید به نحوی ایجاد شون...