اینترنت اشیاء، به طور چشمگیری زندگی ما را در آینده‌ای نزدیک تغییر خواهد داد و بسیاری از ناممکن‌ها را ممکن خواهد ساخت. حجم عظیم داده‌ی تولید شده یا گرفته شده توسط تجهیزات اینترنت اشیاء ، حاوی اطلاعات ارزشمند و قابل استفاده‌ است. با رواج دستگاه‌های توسعه یافته فناوری بی‌سیم مانند بلوتوث، شناسایی با فرکانس رادیویی (RFID)، Wi-Fi، و خدمات داده برروی تلفن و همچنین سنسور و محرک و نودهای تعبیه شده در و...

هر شبکه حسگر بی سیم (wsn) از تعداد زیادی گره حسگر تشکیل می شود که در یک محیط پراکنده شده و داده های مختلفی را جمع آوری می کنند. گره های حسگر در توان پردازشی، انرژی و پهنای باند دارای محدودیت هایی هستند. این محدودیت ها، شبکه های حسگر را در برابر حملات مختلفی در معرض خطر قرار می دهد. از شبکه های حسگر بی سیم در کاربردهای مختلفی از قبیل نظارت بر محیط و میادین جنگی استفاده می شود. به دلیل طبیعت بحرا...

در این پایان نامه روشی برای حفظ صحت تجمیع داده مبتنی بر شایعه در شبکه های حسگر بی سیم توزیع شده در برابر گره های بدخواه ارائه شده است. گره های بدخواه به نوعی صحت مقدار داده مورد تجمیع در شبکه را مورد تخریب قرار می دهند. این تخریب می تواند عدم همگرایی شبکه در تجمیع داده و یا همگرایی به مقدار غلطی از داده مورد تجمیع باشد. در این راستا اصلی ترین مسئله، تشخیص گره هایی است که تحت پروتکل تعریف شده رف...

زیرآبی های خودمختار (َauvs) به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیرآب مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، یک الگوریتم کنترل توپولوژی توزیع شده با هدف حداکثرسازی پوشش نقاط مورد نظر در محیط توسط auvها در محیط سه بعدی زیر آب، ارائه شده است. این الگوریتم هر auv را توانمند می سازد که تنها بر اساس اطلاعات محدودی که از همسایگانش به دست می آورد، تصمیم گیری نمای...

همکاری و تعامل میان تعداد زیادی از گره های حسگر دوربین دار که هر کدام از یکپارچه سازی واحدهای پردازنده، ارتباطات و حسگر تصویر به وجود آمده اند، باعث شکل گیری کلاس جدیدی از شبکه های حسگر بی سیم با نام شبکه های حسگر بصری شده است. آرمان اصلی در این شبکه ها، جمع آوری اطلاعاتی در مورد محیط پیرامون حسگرهای بصری، پردازش آن ها و در نهایت، ارسال اطلاعات پردازش شده به سمت ایستگاه پایه است. برای برآوردساز...

پیشرفت های اخیر در زمینه الکترونیک و مخابرات بی سیم توانایی طراحی و ساخت حسگرهایی را با توان مصرفی پایین، اندازه کوچک، قیمت مناسب وکاربردهای گوناگون را فراهم آورده است. این حسگرهای کوچک که توانایی انجام اعمالی چون دریافت اطلاعات مختلف محیطی، پردازش و ارسال اطلاعات را دارند موجب پیدایش ایده ای برای ایجاد و گسترش شبکه هایی موسوم به شبکه های حسگر بی سیم شده است .با توجه به اینکه شبکه های حسگر دارا...

شبکه های حسگر بی سیم به دلیل کاربردهای فراوانی که در زمینه های مختلف نظامی و غیرنظامی دارند، در دهه ی گذشته توجه بسیاری از دانشمندان را به خود جلب کرده اند؛ در این شبکه ها داده ها ی دریافت شده توسط حسگرها از محیط باید به یک یا چند چاهک موجود در شبکه ارسال شوند. با پیشرفت تکنولوژی و ظهور دوربین ها و میکروفون های کوچک، امکان ساخت حسگرهای چندرسانه ای بی سیم فراهم شده است؛ این حسگرها قادرند اطلاعات...

امروزه، در شبکه های حسگر بی سیم، یکی از مسائل مهم مکانیابی حسگرهاست، زیرا بدون دانستن مکان حسگرها اطلاعات آن ها مفید نخواهد بود. الگوریتم های متنوعی برای حل این مسئله ارائه شده است که هر کدام مزایا و معایبی دارند. یکی از این الگوریتم ها، مکانیابی با متد mle است که از یک متد آماری برای یافتن مکان گره ها استفاده می کند. یکی از مشکلات این الگوریتم حداکثر سازی محلی است که باعث می گردد الگوریتم mle ...

توسعه الگوریتم های مسیر یابی در شبکه های حسگر بیسیم ، وابسته به افزایش تامین انرژِی در گره ها می باشد با مشاهده الگوریتم های پیشین در خصوص الگوریتم های مسیر یابی داده محور ، روش etdwsn ارائه داده ایم در روش پیشنهادی با ترکیب نمودن پارامترهای شاخص ، تابع برازندگی ایجاد نموده ایم در روش etdwsn مصرف انرژی را کاهش داده ایم و نیز در این حالت بهره وری شبکه در سیستم های حسگر افزایش می یابد در روش پیشنه...

یک شبکه حسگر بی سیم از تعداد زیادی گره حسگر تشکیل شده که بصورت متراکم در محیط پخش شده اند و برای اندازه گیری گروهی برخی از کمیت های فیزیکی یا شرایط محیطی بکار می روند. شبکه های حسگر با انگیزه استفاده در کاربردهای نظامی مانند نظارت بر میدان جنگ توسعه پیدا کردند اما امروزه در صنعت و بسیاری از مقاصد غیر نظامی نیز استفاده می شوند. در حالیکه حضور شبکه های حسگر بی سیم در زمینه های نظامی و عمرانی افزا...