در این پایان نامه، کنترلر هوشمند عصبی فازی رشدکننده پویا معرفی شده و در عمل برای کنترل موقعیت و امپدانس مکانیکی یک سیستم رباتیک موازی استفاده شده است. مکانیزم خودسازمانده، ضمن اینکه کنترلر را از دانستن مدل سیستم بی نیاز میکند، با توجه به کارایی و حفظ پایداری کل سیستم، ساختار کنترلر عصبی فازی را تولید و تنظیم می نماید. در مقایسه با رویکردهای خودسازمانده دیگر، مکانیزم رشدپویای پیشنهادی، اضافه کرد...

در این رساله ، مفهوم بحرانیت خودسازمانده به عنوان چارچوبی ممکن برای بررسی و درک پدیده های غیرتعادلی، ارائه خواهد شد. از این رو، ابتدا سخن خود را با بحثی در مورد مفهوم واژه ی بحرانیت خودسازمانده آغاز نموده ، سپس ویژگی های کلی چنین رفتاری و همچنین نمونه هایی از سیستم های فیزیکی نشان دهنده این رفتار را مورد بررسی قرار خواهیم داد. در ادامه، رفتار مدل های کامپیوتری ساده شده این پدیده را بررسی می نما...

پژوهش حاضر در پی شناسائی و بررسی عوامل موثر بر اشتراک دانش در اداره کل امور مالیاتی استان البرز میباشد. برای این منظور، مطالعات پیشین محققین را مورد بررسی قرار دادهایم و عواملی که در اکثر تحقیقات بعنوان عامل کلیدی موثر بر اشتراک دانش معرفی شدهاند، شناسایی نمودهایم. این عوامل عبارتند از؛ فرهنگ سازمانی (فرهنگ بروکراتیک، حمایتگر و خلاق)، ساختار سازمانی (پیچیدگی، رسمیت و تمرکز)، تعامل بین واحدها (ا...

یاردانگ‌ها و تپه‌های ماسه‌ای مناطق فراخشک از جالب‌ترین زمین‌دیس‌های (لندفرم‌ها) مناطق بیابانی محسوب می‌شوند. ارائۀ روش مطلوب برای شناخت و پهنه‌بندی کمّی زمین ریخت‌شناسی این زمین‌دیس‌ها با توجه به ناممکن‌بودن بازدیدهای میدانی و دسترسی از اهداف این مقاله است. در این مطالعه از داده‌های رادار SRTM/C با قدرت تفکیک زمینی معادل 90 متر که وزارت ملی فضا و هوانوردی امریکا (NASA) در سال 2003 ارائه کرد، است...

پهنه‌بندی، یکی از مباحث مهم، در علوم‌زمین به شمار می­آید. در پهنه‌بندی، یک محدوده به چند بخش یا پهنه مجزا تقسیم و در نهایت از ترکیب نتایج پهنه­های مختلف، یک مدل واحد حاصل می­شود. در این مطالعه، از روش‌های خوشه‌بندی برای پهنه‌بندی سد سمیلان استفاده شده است. تعداد بهینه خوشه­ها براساس متغیر ژئوتکنیکی (لوژون و شاخص کیفی سنگ) و مقادیر شاخص‌گذاری شده سنگ‌شناسی و درجه اهمیت ساختگاه سد سمیلان تعیین شد...

شبکههای حسگر دوربین شامل تعداد زیادی از گرههای حسگر ساده و کوچک است که روی ناحیه ای برای بازبینی رویدادهای آن ناحیه گسترده شده اند. هر گره حسگر شامل سه عنصر اصلی از جمله سیستم حسگر برای بدست آوردن اطلاعاتی از محیط تحت بررسی، سیستم پردازش برای پردازش اطلاعات و ذخیره آنها و سیستم ارتباط بیسیم برای انتقال اطلاعات به گرههای دیگر است. این سیستمها بوسیله یک باتری که دارای منبع محدود است، توان دهی می ...

یکی از راههای کاهش تلفات اهمی در شبکههای توزیع استفاده از تجدید آرایش فیدرهای فشار متوسط به ازای سطوح بار مختلف است. در هر شبکهی توزیع تعدادی کلید وجود دارد که برخی از آنها در حالت عادی باز و برخی دیگر در حالت عادی بسته می باشند. با بستن بعضی از این کلیدهای باز و باز کردن همان تعداد از کلیدهای بسته، میتوان مسیر شارش توان در شبکه های توزیع را به گونهای تغییر داد که تلفات اهمی سیستم کاهش یابد. عم...

چکیده تجارت و حمل و نقل یک رابطه تنگاتنگ و اساسی با هم دارند در این میان رشد روزافزون اقتصادی کشورها یک رابطه دو جانبه با حمل و نقل را داراست. اهمیت دریا و نقش آن در مباحث اقتصادی غیر قابل انکار و ضروری بوده و منافع کشورهای صاحب دریا در ارتباط مستقیم با نیازمندی ها و توانایی کشورهای دریایی تبیین میشود، نقش پررنگ حمل و نقل دریایی را می توان از طریق جابه جایی 90 % کالاها و ملزومات اساسی در کل...

الگوریتم فراابتکاری ،)ctsap( در این تحقیق برای حل مسئلهی تخصیص سلول به سوئیچاستفاده شده است. هدف مسئله، تخصیص بهینه سلولها به )abc( کلونی زنبور عسل مصنوعیسوئیچها با حداقل هزینه است. در این تحقیق هزینه از دو جزء تشکیل یافته است. یکی هزینهیتعویضها که مربوط به دو سوئیچ است و دیگری هزینهی اتصال میباشد. ظرفیت پاسخگویی تماسهر سوئیچ نیز محدود است و فرض میشود همهی سوئیچها ظرفیت برابری داشته باشند. در م...

ارائه راهکاری مناسب جهت برآورد دقیق بار معلق رودخانهها در پروژههای آبی، مهندسی رودخانه و آبیاریکاربردهای فراوانی دارد. به دلیل تأثیر پارامترهای مختلف بر انتقال رسوبات در رودخانهها، تعیین معادلات حاکم برآن مشکل بوده و مدلهای ریاضی نیز در این راستا از دقت کافی برخوردار نیستند. امروزه استفاده از سیستمهایهوش مصنوعی به عنوان راهکاری جدید در تحلیل مسائل آبی، گسترش یافته است. در تحقیق حاضر منطق فازی-ع...