امروزه سامانه های تعیین موقعیت و ردیابی در سطح جهان از کاربردی ترین تجهیزات برای مدیریت ناوگان وسایل متحرک به شمار می آیند و در سطح وسیعی از کاربردهای نظامی و غیرنظامی به کار می آیند. استفاده از gps به عنوان یک سامانه موقعیت یابی روز به روز در حال گسترش می باشد. گیرنده gps به دلیل وجود خطاهای سنجش نمی تواند به طور مستقیم از طریق سیگنال های دریافت شده از ماهواره ها مکان یابی دقیق را انجام دهد. ا...