کنترل سیستمها در فرآیندهای صنعتی در معرض مشکلاتی مثل وجود محدودیت بر سیگنالهای سیستم، نامعینی پارامترها، تأخیر زمانی و عیب عملگرها هستند. طراحی کنترل کنندهای که بتواند درضمن ارضای قیود، سیستم را کنترل، با این اثرات مقابله و آنها را جبران کند، توجه زیادی را به خود جلب کرده است. از سوی دیگر، مسئله تأخیر زمانی تا حدی جدی و تاثیرگذار است، که قادر اسهت سیستم را ناپایدار کرده و ف...

حرکت اجسام زیرسطحی در لایه چینه بندی شده باعث شکل گیری امواج درونی می‌شود. در این مقاله به مطالعه امواج درونی ناشی از حرکت یک جسم هیدروفویل شکل در محیطی با چینه‌بندی چگالی پرداخته خواهدشد. در محیط آزمایشگاهی در یک تانک شیشه‌ای به ابعاد 0.5×1×3 متر به کمک روش خطی با فرکانس شناوری 0.44 بر ثانیه، چینه‌بندی صورت گرفت. در این محیط با استفاده از یک ارابه کششی، یک جسم هیدروفویل شکل با ضخامت 6 سانتی‌مت...

سیسمتهای وفقی با ویژگی قدرت دنبال کردن شرایط متغیر محیط و ایجاد تابع انتقال مناسب کاربردهای فراوانی جهت حذف سیگنالهای اختلال در سیستمای مخابراتی یافته اند. هدف رساله حاضر طراحی و پیاده سازی یک فیلتر وفقی دووزنه با کنترل کننده دیجیتال بمنظور حذف سیگنالهای اختلال ورودی از لوبهای فرعی آنتن اصلی گیرنده رادار می باشد برای تحقق این هدف از یک آنتن همه سو یکسان با بهره ای در حدود بهره لوبهای فرعی آنتن ...

ازدواج با اتباع بیگانه در کشورهای مختلف و در کنوانسیونهای بین‏المللی همواره مورد بحث بوده است. برخی از نظام‏های حقوقی به منظورحمایت از خانواده، طرفدار وحدت تابعیت زوجین و برخی دیگرجهت رعایت تساوی حقوق زن و مرد، طرفدار استقلال تابعیت هر یک از زوجین می‏باشند. در ایران این مطلب بر حسب این که زن ایرانی باشد و با مرد خارجی ازدواج کند، یا زن خارجی باشد و با مرد ایرانی ازدواج کند، به دو صورت جداگانه و...

یکی از روش‌های رایج در بهینه‌سازی قابلیت اطمینان، استفاده از اجزای مازاد موازی در زیرسیستم‌هاست. این مسئله که با عنوان مسئله‌ی تخصیص اجزای مازاد شناخته می‌شود، شامل انتخاب اجزای مازاد به منظور بیشینه کردن قابلیت اطمینان سیستم با توجه به محدودیت‌های از پیش تعیین شده‌یی نظیر هزینه، وزن و حجم سیستم است. به تازگی راهبرد جدیدی با عنوان راهبرد مختلط ارائه شده است. در این مقاله حالت کلی‌تری از راهبرد ...

تبدیل درخت دوتایی موجک مختلط دارای خاصیت نامتغیر بودن نسبت به جابجایی مکانی بوده و انتخابگری جهت دار بهتری در مقایسه با تبدیلات ویولت گسست? مرسوم ارائه می کند. دسته جدیدی از جفت موجک های هیلبرت که قابل استفاده در درخت دوتایی ‎(دودرختی)‎ است، در اینجا ارائه می گردد. این جفت های هیلبرت دقیقاً متعامد و در عین حال تقریباً متقارن می باشند. از این رو، از هر دو مزیت موجک های متعامد و تعامد طرفینی برخورد...

مهندسی عمران با پیشرفت روزافزون خود و با تلاش محققین در طی سال ها همیشه در جستجوی یافتن راه هایی برای ساختن سازه های با ایمنی کافی، کاربری مناسب و در نهایت اقتصادی ترین نوع ساخت بوده است. با تلاشهای انجام شده در این زمینه تغییرات اساسی در نوع تحلیل، طراحی و نیز ساخت سازه انجام شده است. ترکیب مصالح ساختمانی و رفع نواقص هر یک از آنها با استفاده از مزایای دیگر مصالح از دیرباز مورد توجه طراحان بوده...