با توجه به اهمیت ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سیستم‌های ناوبری GPS و IMU، همواره نیاز به سیستم‌های ناوبری و کمک ناوبری مستقل و یا مکمل این سیستم‌‌ها احساس می‌شود. ناوبری سکوهای پرنده با استفاده از اطلاعات تصویری گزینه مناسبی برای این سیستم‌‌ها می‌باشد. در این راستا، استفاده از اطلاعات تصویری ستارگان برای ناوبری، منجر به توسعه سیستم‌های ردیاب ستاره گردیده‌اند. شب...

ﮐﺎﻧﺴﺎر ﺳﺮب و روی اﻳﺮاﻧﻜﻮه در فاصله 25 کیلومتری جنوب غرب اصفهان و در زون ساختاری سنندج - سیرجان واقع شده است. سنگ‌های در ﺑﺮﮔﻴﺮﻧﺪه ﻛﺎﻧﺴﺎر عمدتاً سنگ‌های ﻛﺮﺑﻨﺎﺗﻲ ﻛﺮﺗﺎﺳﻪ و ﺷﻴﻞ ژوراﺳﻴﻚ اﺳﺖ. ﻛﺎﻧﻪ زاﻳﻲ که عمدتاً در نهشته‌های ﻛﺮﺑﻨﺎﺗﻪ ﺻﻮرت ﭘﺬﻳﺮﻓﺘﻪ شامل اسفالریت، گالن و پیریت است. اسفالریت فراوان‌ترین کانی سولفیدی است که به‌طور یکنواخت در ماتریکس غنی از پیریت و گالن پراکنده است. پیریت در اغلب مراحل کانه زا...

تحت نظر گرفتن تردد خودروها با استفاده از دستگاه ردیاب از رفتارهای معمول پلیس در ایالات متحده است. پلیس ترددهای مشکوک به حمل مواد مخدر آنتونی جونز را با اتصال دستگاه ردیاب به خودروی وی بدون مجوز دادگاه ثبت می کند. اگرچه دادگاه بدوی این رفتار پلیس را نقض حریم خصوصی آنتونی جونز تلقی نمی کند، لیکن دادگاه تجدیدنظر این رفتار پلیس را نقض حریم خصوصی جونز تلقی و رای محکومیت جونز را در دادگاه بدوی به خاط...

در این مقاله با استفاده از روش معادله ریکاتی وابسته به حالت، دو کنترل‌کننده غیرخطی زیربهینه (یک تنظیم‌کننده و یک ردیاب) برای سیستم توربین بادی مجهز به ژنراتور القایی از دوسوتغذیه طراحی شده­اند. اهداف کنترلی مورد نظر شامل افزایش حاشیه پایداری سیستم و ردیابی همزمان سیگنال‌های مطلوب گشتاور الکترومغناطیسی و توان راکتیو استاتور می‌باشند. در فرآیند طراحی کنترل‌کننده،  از یک مدل غیرخطی برای مدل‌سازی ر...

تراکم خاک باعث کاهش حجم خلل و فرج خاک شده و اغلب منجر به تخریب ساختمان خاک می شود. با ایجاد تراکم نه تنها خصوصیات فیزیکی خاک تغییر می کند، بلکه ویژگی های انتقال آب و املاح منافذ نیز تحت تأثیر قرار می گیرد. در این مطالعه اثرات فشردگی مکانیکی (تراکم) ایجاد شده توسط تراکتور بر پارامترهای فیزیکی و مسیرهای جریان آب در خاک مزرعه تحقیقاتی دانشگاه شهید چمران اهواز انجام گردید. پنچ تیمار اعمال شده شامل ...

در دهه های اخیر پدیدۀ گرد و غبار به یکی از نگرانی های بزرگ در محیط زیست تبدیل شده است. نخستین گام برای مقابله با غبار ریزشی در محیط شهری شناسایی منشأ آن است. در این تحقیق سعی شده است که سهم رخساره های دشت یزد- اردکان شامل عرصه های شوره زار، کلوتک و یاردانگ، تپه ماهورهای نئوژن، دشت سر اپانداژ و رسوبات آبی آن به منزلۀ منابع برون شهری غبار ریزشی با استفاده از روش منشأیابی تعیین شود. نمونه برداری د...

شناخت منشأ تپه های ماسه ای درطرح های کنترل فرسایش بادی دارای اهمیت است .به دلیل وجود مشکلات زیاد در کاربرد روش-های سنتی، روش های انگشت نگاری یا ردیابی یا به عبارتی منشأیابی به عنوان روشی جایگزین و مناسب مورد توجه محققین مختلف قرار گرفته است. در روش یاد شده با استفاده از ترکیبی مناسب از خصوصیات جدا کننده منابع رسوب، سهم منابع رسوب در تولید رسوب تعیین می شود. در این تحقیق، سعی شده است با بهره گیر...

هدف از این پژوهش بررسی اثر ماده آلی (کود گاوی) بر برخی از ویژگی های فیزیکی، خصوصیات و ضرایب هیدرولیکی و انتقال ردیاب برماید در خاک بوده است. برای این منظور خاک سطحی (30-0 سانتی متری) از یک مزرعه لوم شنی انتخاب و 3 سطح کود دامی 0 (صفر)، 30 و 60 تن در هکتار به آن اضافه و در تمام پلات ها ذرت کاشته شد. این آزمایش در قالب بلوک های کامل تصادفی با 3 تکرار اجرا گردید. سه ماه بعد از اضافه کردن کود آلی ب...

ردیاب ها سامانه هایی هستند که عمل سمت گیری پیوسته به سمت هدف را توسط پاسخ دادن به پالس های نوری بازتاب شده از آن بر عهده دارند. به منظور تشخیص موقعیت دوبعدی هدف از یک ردیاب غیر تصویری در کاربردهای نظامی و فضایی استفاده می شود که شامل گیرنده چهارربعی برای فراهم نمودن سیگنال خطا، فرستنده-گیرنده نوری،جیمبال که امکان دنبال کردن هدف متحرک را به ردیاب می دهد و یک سامانه سرو برای کنترل حرکت های فرستند...

دمای الکترونی و چگالی پلاسمای تولید شده در میدان لیزر در مقیاس نانو ثانیه به وسیله‌ی تک ردیاب لانگمویر تا فاصله‌های از مرتبه-ی سانتی‌متر مورد مطالعه قرار گرفت. برای تشکیل پلاسما، از برهم‌کنش باریکه‌ی کانونی شده‌ی لیزر نئودیمیم- یاگ با طول موج nm 1064 و پهنای زمانی ns 30 با هدف جامد فلزی استفاده شد. از سوزن استیل به قطر mm 35/0 در یک پوشش نارسانا برای ساخت ردیاب لانگمویر استفاده شد. میزان کاهش د...