در این مقاله یک عمودپرواز شش-ملخه با پیکربندی جدید، مدلسازی شده و به منظور تعقیب مسیر مطلوب، از روش فیدبک خطی ساز با دو رویکرد، استفاده گردیده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردها با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده، دو ملخ هم محو...

پژوهش های اخیر نشان داده است. که می توان با کار گذاشتن (مغزه گذاری) سیم فلزی در داخل مدلی پلی استایرین، اثرات الیاف فلزی و غیر فلزی را بررسی نمود. مشاهده شده است که حل شدن کامل سیم باعث بروز فازهای غنی از ماده حل شده در محل مغزه گذاری و عدم حلالیت سیم موجب تشکیل ترکیبات حاوی سیم مورد استفاده و در نتیجه تشکیل کامپوزیت می گردد. با توجه به سابقه پژوهش تصمیم گرفته شد که جنبه های دیگری از این فرآیند...

مروری بر تحقیقات اخیر در زمینه ابررسانای 2 mgb با تمرکز بر سیم و نوار این ابررسانا ارائه خواهد شد. سیم و نوار این ابررسانا تهیه و مشخصات آن اندازه گیری شده است. چگالی جریان بحرانی بالایی برای سیم و نوار ابررسانا با روکش فلزی به دست آمده است. مواد مختلفی به عنوان روکش مورد آزمایش قرار گرفته است. آزمایشها نشان می دهد که آهن بهترین گزینه برای روکش سیم و نوار این ابررسانا است. علاوه بر سیم و نوار، ...

منطقه‏ی کول فرح در شمال شهر ایذه، شامل 6 نقش‏برجسته‏ی سنگی از دوره‏ی ایلامی نو حدود 1000-500 ق.م است. مراسم مذهبی همراه با موسیقی یکی از نکات مهم نقش‏برجسته های i،   iii و iv کول فرح است که گروهی از نوازندگان ایلامی را نشان می دهد. این پژوهش با هدف شناخت و کاربرد دو عامل اصلی سیر تکاملی سازشناسی و جایگاه نوازندگان در این سه نقش‏برجسته‏ی دوره‏ی ایلامی با توجه به شکل و کاربرد آن ها در مراسم و با ...

امروزه سیستم های تصویربرداری مادون قرمز کاربرد فراوانی در صنایع مختلف ، بویژه صنایع نظامی پیدا کرده اند بخش حساس این سیستم های تصویربرداری را آشکارسازهای مادون قرمز تشکیل می دهند. آشکارسازهای مادون قرمز براساس اصول عملکردشان به دسته های مختلفی تقسیم می شوند. در این گزارش ضمن بررسی اجمالی کاربردهای مختلف تصویربرداری مادون قرمز، اصول کار آشکارسازهای مختلف بررسی شده است . آشکار سازهای نور - ولتاژی...

در دو دهه­ی اخیر میزان فاکتورهای مختلف استرس‌زا از قبیل آلودگی­های بیولوژیکی و شیمیایی‌ بر دریای خزر افزوده‌ شده و بر اجزای زیستی و غیر زیستی آن اثر گذاشته­است. هدف از این مطالعه بررسی تغییرات الگوی ساختار فیتوپلانکتون در حوزه ایرانی این دریا، طی زمان قبل از اغتشاش (1375) و پس از اغتشاش (1387، 1388، 1389) بوده­است. نمونه‌برداری در طی چهار فصل (بهار، تابستان، پاییز و زمستان) و هشت نیم‌خط (آستارا...

روش تاگوچی، روشی مؤثر و کارا در افزایش کیفیت محصول یا فرایند است. هدف این روش کاهش میزان تأثیر عوامل اغتشاش بر مقدار متغیر پاسخ است به گونه یی که متغیر پاسخ نسبت به تغییرات عوامل اغتشاش مقاوم شود. تاگوچی به منظور بررسی و تجزیه و تحلیل متغیر پاسخ، نسبت سیگنال به اغتشاش را معرفی کرد. در این مطالعه یک شاخص نوین سیگنال به اغتشاش، براساس فاصله ی اقلیدسی و مساحت ناحیه ی فرایند برای متغیرهای پاسخ وابس...

اندازه گیری و تجزیه تحلیل تابع تبدیل یک ترانسفرماتورتنها روش شناخته شده برای پی بردن به وجود تغییر شکل مکانیکی سیم پیچها درجهت شعاعی و با جابجایی محوری است مدل سازی چنین عیبهایی و محاسبه تابع تبدیل توسط مدل منجر به شناخت دقیقتر از رفتار سیم پیچ شده و می تواند در تشخیص سریعتر عیب کمک نماید. به کمک یک ترانسفرماتور آزمایشگاهی متشکل از یک سیم پیچ بشقابی mva , 10 1/2و یک پیچ لایه ای 400v 1/2 mva ...

سابقه و هدف: خواص مکانیکی مطلوب سیم نیکل-تیتانیوم باعث شده است تا برخی از ارتودنتیست ها از یک سیم دو بار و بلکه بیشتر استفاده نمایند. هدف از انجام این مطالعه، بررسی خواص مکانیکی سیم نیکل-تیتانیوم مستعملی است که تحت عملیات الکترومکانیکی قرار گرفته است. مواد و روشها: این مطالعه تجربی-آزمایشگاهی بر روی سیم نیکل-تیتانیوم 018/0 اینچ با عنوان تجاری american orthodontics صورت گرفت. جهت ارزیابی چگونگی ...