امروزه کلیه زیر‌ساخت‌های حیاتی، واحدهای صنعتی و تجهیزات مدرن شهری و کشوری از سیستم‌های کنترل و اتوماسیون مبتنی بر شبکه، برای پایش و کنترل فرآیندهای خود استفاده می‌نمایند. این سیستم‌ها امکان مدیریت، هماهنگی و بهره‌برداری ایمن، مؤثر و کارآمد از این واحدها را امکان پذیر می‌سازند. به بیان دیگر سیستم‌های کنترل و اتوماسیون نقش مغز و سیستم عصبی پیکره زیر‌ساخت‌های حیاتی و سیستم‌های صنعتی را ایفا می‌کنن...

با پیشرفت سریع فن آوری در فرآیندهای کنترل، مشتریان بزرگ صنعتی تقاضامند کیفیت توان بیشتر می باشند. جهت دستیابی به این منظور از ادوات facts بهره گرفته شده است. یکی از انواع این جبرانگرها، d-statcom می باشد که برای غلبه بر مشکلات کیفیت توان موجود در سیستمهای توزیع از آن استفاده می گردد. در این مقاله پس از بررسی ساختار جبرانگر سنکرون استاتیکی توزیع، مدلسازی آن توسط معادلات حالت صورت گرفته و برای دس...

همگام با پیشرفت بشر در جنبه های مختلف فن آوری، صنعت آندایزینگ آلومینیوم نیز پیشرفت چشمگیری داشته و همانند سایر صنایع پیشرونده، این صنعت مهم نیز به نوبه خود اثرات مخرب زیست محیطی به همراه داشته است. در بین مواد آلوده کننده و مضر در این صنعت، تأثیر میست های اسیدی غیر آلی، از جمله اسید سولفوریک قابل تأمل است. صنعت آندایزینگ آلومینیوم، یکی از صنایع مخاطره آمیز تماس با اسید سولفوریک می باشد. این طرح...

مسئله کنترل‌کننده‌های تحمل‌پذیر عیب ( FTC) یک موضوع مهم در نظریه سیستم و مهندسی کنترل بوده و دارای کاربردهای عملی و صنعتی بسیاری است. در این مقاله یک FTC  جدید برای تشخیص و اصلاح عیب حسگرهای درایو موتور سنکرون آهنربای دائم (PMSM ) طراحی‌شده است. برای رسیدن به این هدف، از یک کنترل‌کننده مدلغزشی (SMC ) بر اساس کنترل برداری PMSM استفاده ‌شده است. بمنظور اینکه کنترل کننده بتوانند درحالتی که حسگرها...

مدلسازی روی خط(on line) طراحی یک کنترلر مقاوم در برابر خطا در این پژوهش مورد بررسی قرار گرفته است.یک کنترل مقاوم در برابر خطای فعال(اکتیو)بر مبنای کنترل مدل پیش بین و تشخیص خطا ارائه شده است.در این پژوهش جهت مدلسازی سیستم و تشخیص خطا ابتدا شبکه عصبی آموزش می بیند. پس از آموزش ،ترکیب شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک جهت بهینه کردن مدل بدست آمده به کار گرفته می شود ،سپس یک واحد تصمیم گیرنده وارد شده و...

چرخدنده ها به عنوان یکی از منابع مهم ارتعاشات و صدا در سیستم های دوار صنعتی شناخته شده اند. پیش بینی و کنترل ارتعاشات چرخدنده ها به منظور طراحی یک سیستم انتقال چرخدنده ای بهینه مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. مدل های متنوعی از چرخدنده ها برای اهداف مختلفی ارائه شده اند که از مهم‏ترین این اهداف می توان به بررسی و تحلیل ارتعاشی، تحلیل تنش، کنترل نوفه، تحلیل پایداری، قابلیت اطمینان و عم...

در این رساله به ارزیابی عملکرد سیستمهای کنترل دیجیتالˆسیستمهای کنترل با نمونه برداری (sampled-data) پرداخته خواهد شد. بطور خاص ، روش pim (نگاشت سیستم ورودی یا plant input mapping) که تکنیکی جدید در طراحی کنترل کننده های دیجیتال با استفاده از طراحی بعمل آمده در زمان پیوسته است ، مورد بررسی دقیق قرار می گیرد. روش نامبرده دارای خاصیت استقنایی پایداری تضمین شده برای کلیه پریودهای نمونه برداری غیرمع...

این پروژه برای حل مشکلات کیفیتی یک واحد صنعتی انجام شده است و به طور خلاصه می توان آنرا به عنوان : بهبود و کنترل فرایند تولید برای کارخانه موردنظر بیان نمود. با توجه به هریک از تعاریف کنترل و فرایند، کنترل فرایند به صورت یک حلقه فیدبک تعریف می شود که از اجزاء زیر تشکیل شده است : -1 تعریف وضعیت مطلوب فرایند، -2 شناسایی تغییرات فرایند و علل آنها، -3 مقایسه تغییرات با وضعیت مطلوب ، -4 انجام اقداما...

پساب های صنعتی به دلیل امکان وجود ترکیبات شیمیایی، سمی که در طول مراحل مختلف تولید تشکیل می شوند، از نقطه نظر زیست محیطی نیاز به توجه جدی دارند. لذا باید بطور دقیق جهت تصفیه ترکیبات مختلف و رسانیدن مقادیر تمام آلاینده های موجود به میزان استاندارد زیست محیطی، اهتمام لازم صورت گیرد در غیر اینصورت عواقب مختلف زیست محیطی در منبع آب، خاک و هوا پدیدار خواهد گشت. هدف اصلی در این تحقیق آن است که از طری...

به دلیل جهانی شدن و افزایش رقابت، تقاضا برای بسته های نرم افزاری قابل اطمینان و باکیفیت به صورت مستمر رشد می کند. در پاسخ به رشد تقاضا، شرکت های نرم افزاری، بسته-های نرم افزاری متنوعی تولید کرده اند که قابل شخصی سازی متناسب با نیازهای سازمان هستند. نرم افزارهای متن باز به دلیل ماهیت مشارکتی و بین المللی خود به سرعت در حال توسعه و پیاده سازی هستند. نسخه های رایگان و تجاری آن ها در حال رقابت با س...