این پژوهش با هدف بررسی تأثیر مداخلۀ بهنگام بازی‌محور بر رشد روانی- حرکتی کودکان 6-4 سالۀ دچار اختلال طیف اوتیسم انجام گرفت. روش پژوهش از نوع نیمه‌آزمایشی بود و از طرح پیش‌آزمون – پس‌آزمون و پیگیری با گروه کنترل استفاده شد. بدین منظور با استفاده از روش نمونه‌گیری در دسترس، از میان کودکان 6 - 4سالة شهر اصفهان در سال 1394، تعداد 30 نفر (15 دختر و 15 پسر) که ملاک‌های ورود به پژوهش را دارا بودند، ب...

در سال های اخیر مسئله ی پایداری ولتاژ به دلایل زیادی از جمله رشد سریع بار و محدودیت های اقتصادی و زیست محیطی به یکی از مهم ترین نگرانی های بهره برداران سیستم تبدیل شده است. از یک طرف به دلیل مسائل اقتصادی، باید بیشترین استفاده از ظرفیت خطوط انتقال صورت پذیرد؛ و از طرف دیگر با توجه به خطر ناپایداری، باید یک حاشیه ی امنیت مناسب تا نقطه ی ناپایداری وجود داشته باشد. در این پروژه الگوریتمی جهت ارز...

زمینه: والدین کودکان مبتلا به اوتیسم به دلیل شرایط خاص فرزندانشان با استرس شدیدی مواجه و دچار مشکلات روان شناختی می شوند. مطالعه حاضر با هدف بررسی تأثیر مداخله بهنگام خانواده محور بر نشانگان استرس مادران کودکان مبتلا به اوتیسم انجام شد. روش ها: روش پژوهش شبه آزمایشی با طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری این پژوهش کلیه مادران کودکان مبتلا به اوتیسم شهر کرمانشاه بود. از بین جا...

با وجود گسترش روز افزون بکارگیری اینترنت در ایران، تجارت الکترونیکی و خرید اینترنتی رواج کافی نیافته است، در صورتی که خریدهای اینترنتی مزایای فراوانی برای جامعه، مشتریان و فروشندگان در بر دارد. یکی از بزرگترین موانع توسعه خریدهای اینترنتی درکشور، فقدان اعتماد مردم به این شیوه نوین خرید و ناآشنایی موسسات فعال در این زمینه با سازو کارهای اعتمادسازی می‏باشد. هدف از این پژوهش، شناسایی و بررسی عوا...

پایدارساز سیستم قدرت (pss) بطور گسترده ای برای تولید سیگنال های کنترلی تکمیلی به منظور میرا کردن نوسانات فرکانس پایین در سیستم های قدرت مورد استفاده قرار می گیرد. در این پروژه روشی برای تنظیم بهنگام پارامترهای یک پایدارساز مرسوم سیستم های قدرت (cpss)به کمک شبکه های عصبی شعاعی (rbf) و شبکه پرسپترون چند لایه (mlp)، ارائه می شود. توان های اکتیو و راکتیو به همراه ولتاژ ترمینال ژنراتور به عنوان ورود...

در این رساله به ارزیابی عملکرد سیستمهای کنترل دیجیتالˆسیستمهای کنترل با نمونه برداری (sampled-data) پرداخته خواهد شد. بطور خاص ، روش pim (نگاشت سیستم ورودی یا plant input mapping) که تکنیکی جدید در طراحی کنترل کننده های دیجیتال با استفاده از طراحی بعمل آمده در زمان پیوسته است ، مورد بررسی دقیق قرار می گیرد. روش نامبرده دارای خاصیت استقنایی پایداری تضمین شده برای کلیه پریودهای نمونه برداری غیرمع...

هدف پژوهش حاضر بررسی اثربخشی بسته مداخلات بهنگام عصب روانشناختی کودک محور بر سرعت پردازش کودکان با تأخیر رشدی شناختی بود. روش پژوهش نیمه آزمایشی و از طرح پیش­آزمون - پس­آزمون و پیگیری با گروه کنترل استفاده شد. به این منظور با استفاده از روش نمونه‌گیری هدفمند و با توجه به ملاک‌های ورود به پژوهش از بین کودکان 4 تا 6 ساله با تأخیر رشدی شناختی شهر تبریز که در سال تحصیلی 97-1396 در مهدکودک­ها و مراک...

تقاضای روز افزون انرژی الکتریکی و تجدید ساختار در سیستم های قدرت سبب شده است که این سیستم ها نزدیک حدود پایداری خود کار کنند. در چنین شرایطی یکی از مسائلی که در طراحی و بهره برداری از سیستم های قدرت باید مد نظر قرار گیرد، پایداری سیگنال کوچک سیستم است. ناپایداری سیگنال کوچک در سیستم های قدرت بهم پیوسته عمدتاً از نوع نوسانات بین ناحیه ای فرکانس پایین می باشد. در حقیقت نوسانات بین ناحیه ای بخشی از...

امروزه نظام تولید بهنگام توجه بسیاری از مدیران به خود معطوف داشته است ، اما ابهاماتی که در این راه وجود دارد، مانع پیاده سازی کامل آن در سیستم های تولیدی شده است . جهت رفع چنین ابهاماتی و نیز ارزیابی عملکرد این نظام، می توان از شبیه سازی بعنوان ابزاری توانمند بهره مند شد. بدین منظور در پایان نامه حاضر یکی از خطوط تولیدی شرکت ایران خودرو بعنوان سیستم مورد آزمایش انتخاب شده است . سپس با کسب اطلاع...

وسایل نقلیه ی پروب به عنوان یک راه جمع آوری اطلاعات ترافیکی زمان- حقیقی مورد نیاز سیستم های بهینه سازی، بیشتر توجهات را به خود جلب کرده است. در این پایاننامه یک سری فرمول های ریاضی یکپارچه، برای اعمال کنترل (بر روی) چراغ راهنمایی ارائه شده است. در ابتدا، الگوریتم تشخیص زمان پیش روی خودروها موجود در گروه، برای شناسایی گروه ها با استفاده از اطلاعات بهنگام گرفته شده از وسایل نقلیه ی پروب، ارائ...