در تحقیق حاضر تحلیل عددی جریان و انتقال حرارت در ناحیه‌ی ورودی و توسعه‌یافته‌ی تناوبی یک کانال با تیغه‌های متخلخل مورد بررسی قرار می‌گیرد. برای حل میدان جریان در ناحیه‌ی متخلخل از مدل دارسی ـفورکهایمر ـبرینکمن استفاده شده است. تأثیر پارامترهایی از قبیل ارتفاع تیغه، فاصله‌ی بین دو تیغه، عدد رینولدز و نسبت ضریب هدایت حرارتی بر میدان جریان و نرخ انتقال حرارت در دو مقدار از عدد دارسی تیغه‌ی متخلخل ...

مشخصه غیرخطی نیروهای تایر اصلی ترین عامل ناپایداری دینامیک جانبی خودرو بوده و کنترل مستقیم گشتاور چرخشی روشی موثر برای پایدارسازی خودرو است. در این مقاله برای کنترل دینامیک چرخشی خودرو یک کنترل کننده بهینه غیرخطی با هدف تعقیب رفتار خطی محدود شده با ضریب اصطکاک جاده طراحی می شود. برای این منظور، ابتدا با استفاده از بسط سری تیلور، پاسخ چرخشی خودرو از روی یک مدل غیر خطی دو درجه آزادی توسعه داده شد...

مقدمه: تغییر زاویه خمیدگی کانال خصوصا در کانال‏های خمیده جزء اتفاقات مرحله آماده‏سازی می‏باشد. فایل‏های چرخشی نیکل- تیتانیوم که برای آماده‏سازی کانال طراحی و عرضه شده اند، می‏توانند این مشکلات را کمتر کنند. همچنین مساله زمان در درمان ریشه بسیار اهمیت دارد. هدف از مطالعه حاضر مقایسه سه سیستم چرخشی Reciproc، ProTaper و ProTaper Next از لحاظ میزان تغییر زاویه خمیدگی و مدت زمان آماده‏سازی کانال ریش...

انتظار می رود در آینده موتورهای دتونیشنی در دسته پیشرانه های هوافضایی قرار گیرند. انواع مختلفی از موتورهای دتونیشنی در حال حاضر تحت بررسی هستند، از جمله موتور دتونیشن چرخشی ، که در این پژوهش یک نمونه آزمایشگاهی آن با هندسه حلقوی به قطر 76 میلی متر و طول 101 میلی متر امکان سنجی و طراحی شد. در این مدل، هیدروژن و هوای استاندارد به صورت جداگانه به داخل محفظه احتراق دتونیشن تزریق می شوند. جریان سوخت...

چکیده مقدمه: باقی ماندن عوامل میکروبی در سیستم کانال ریشه و یا ناحیه پری رادیکولر از مهم ترین دلائل شکست درمان ریشه است. از این رو پاکسازی کامل و سه بعدی فضای کانال ریشه به منظور حذف هرچه بیشتر عوامل محرک و میکروارگانیسم های داخل کانال و یا ناحیه پری رادیکولر از اهمیت ویژه ای برخوردار است. هدف: بررسی میزان پرکردگی باقیمانده به دنبال درمان مجدد کانال ریشه دندان متعاقب استفاده از فایل های مختص در...

در این پژوهش تاثیر پارامتر‌های مختلف بر روی رفتار آشوبناک سیستم روتور-دیسک-یاتاقان به همراه اثر مالشی بین دیسک و استاتور مورد مطالعه قرار گرفته است. معادلات حاکم بر حرکت بر اساس قانون دوم نیوتون استخراج و بی بعد شده است. نیروی غیر خطی فیلم روغن یاتاقان تحت نظریه یاتاقان های کوتاه در معادلات لحاظ شده است. همچنین از آن جایی که سایش در محورهای دوار یک نقص ثانویه است، لذا در معادلات حرکت، نیروی ناب...

در این مقاله یک سیستم کنترل وضعیت تناسبی-مشتقی برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره پایدار شده سه محوره و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی طراحی می‌شود و پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف اثبات می‌گردد. در این روش،‌ ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره بدلیل مانورهای زاویه بزرگ ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل درنظر گرفته خواهد شد. در این راستا سیستم کنترل وضعیت طراحی شده...

  تاژک باکتریایی یک نانوماشین دوار به قطر 45 نانومتر می‌باشد که در غشاء یاخته‌ای جای گرفته و باکتری از آن برای جابجایی بهره می‌گیرد. اولین ساختار تحرکی که احتمالا تاژک می­باشد، طی یک بیلیون سال اولیه تکامل پدید آمده و دارای پیچیدگی بسیار بالایی برای سازگاری با محیط می‌باشد. در مقایسه با تاژک موجودات یوکاریوتی که پیشرانه چرخشی دارند، تاژک باکتری‌ها دارای پیشرانه چرخشی است. ساختار تاژک از سه قسمت...

بررسی آزمایشگاهی میزان توانایی پاکسازی فایل های دستی با دو سیستم فایل های چرخشی در ریشه دندانهای مولر دائمی   دکتر محمدرضا آذر1- دکتر مهتاب معمارپور2 - دکتر مازیار مخترع3 – دکتر افشین نیک آیین3   1- استادیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شیراز   2- استادیار گروه آموزشی دندانپزشکی کودکان دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شیراز   3- دندانپزشک       چکیده   زمینه...

استفاده از سیستم های ایمنی فعال در خودروهای سواری توانسته آمار تصادفات جاده ای را به طور قابل ملاحظه ای کاهش دهد. رشد سریع تکنولوژی در سال های اخیر در زمینه هایی نظیر الکترونیک ، پردازش سیگنال و ... پیشرفت این سیستم ها را به دنبال داشته است. در این میان می توان سیستم های کنترل پایداری را به عنوان یکی از موثرترین سیستم های ایمنی فعال قلمداد کرد که در شرایط ناپایداری به راننده در کنترل خودرو کمک ...