مقدمه: برای برنام هریزی دقیق در نظام پرداخت و بازپرداخت خدمات ارائه شده –ازجمله در مراکز تخصصی قلب و عروق- نیاز به برای جوابگویی به این نیازایجاد شده است. هدف این (drg) سیستم برآورد هزینه م یباشد. سیستم گرو ههای تشخیصی مرتبط بیمار یهای قلب و عروق در کشورهای منتخب با ایران بود. drg پژوهش مطالعه و مقایسه سیستم 1386 انجام شده است. اطلاعات موجود در کتا بها، نشریات - روش بررسی: پژوهش حاضر به روش توص...

چکیده   این پژوهش به­منظور بررسی اثر تراکم کشت و روش تربیت انگور بر ویژگی­های پومولوژیکی و عملکرد زیتون و انگور در شرایط کشت تلفیقی در ایستگاه تحقیقات زیتون دالاهو واقع در استان کرمانشاه در سال زراعی 96-95 اجرا گردید. درختان زیتون و انگور هشت‌ساله (کشت هم‌زمان در سال1387) درآزمایش فاکتوریل در قالب طرح پایه بلوک­های کامل تصادفی در سه تکرار با دو عامل فواصل کاشت در سه سطح 6×7، 7×7 و 8×7 متر و سی...

مقدمه: روشهای قلب ایزوله نظیر پرفیوژن و سوپرفیوژن، بطور معمول جهت مطالعات فیزیولوژیک و فارماکولوژیک قلب پستانداران استفاده میگردد. در روش پرفیوژن، با جاگذاری کانول مناسب در آئورت، قلب از طریق پرفیوژن رتروگراد تغذیه میگردد اما امکان آسیب بافتی، با جابجایی الکترودها در نتیجه انقباضات قلبی وجود دارد. در سوپرفیوژن، با ایجاد برشهای مناسب، گره دهلیزی- بطنی بصورت گستره در حمام بافتی قرار گرفته و الکتر...

مقدمه: رخداد خطا در سیستم های کامپیوتری، مخصوصاً سیستم هایی که در پزشکی استفاده می شوند، می تواند منجر به صدمات جبران ناپذیری شود. بنا بر این وارسی چنین سیستم هایی اهمیت زیادی دارد. چک کردن مدل یکی از روش هایی است که برای اطمینان از عدم وجود خطا در یک مدل استفاده می شود. ماشین قلب-ریه ماشینی است که در جراحی هایی که نیاز است قلب ساکن باشد به کار می رود و وظایف قلب و ریه را به عهده می گیرد. هدف از...

مقدمه و هدف: بیماری های قلبی‐ عروقی شایع ترین علت مرگ ومیر در جهان هستند. با توجه به نقش حیاتی سیستم قلب و عروق بررسی وضعیت سلامت این سیستم یکی از اجزای کلیدی در مهارت های پرستاری است که نقش تعیین کننده ای در تعیین مشکلات سلامت سیستم قلبی عروقی بیماران و تدوین برنامه مراقبت پرستاری دارد. ارزیابی مهارت های مراقبان بهداشتی،اهمیت زیادی در اطمینان از کیفیت مراقبت دارد.این مطالعه با هدف خود ارزیابی ...

سیستم های تله اپراتوری توانایی بشر برای انجام کار از راه دور را بهبود بخشیده اند. یکی از کاربردهای نوظهور این سیستم ها، سیستم های تله اپراتوری دو?کاربر یا سیستم های شبیه ساز لمسی می باشد. در این سیستم ها دو اپراتور با همکاری یکدیگر، کاری را در یک محیط واقعی یا مجازی مشترک انجام می دهند. برای نمونه می توان از هدایت لمسی انسان در بخش درمان و توان بخشی و یا آموزش جراحی پزشکی به عنوان بخشی از کاربر...

یکی از مهم‌ترین دغدغه‌ها در حوزه‌ی ارتقای سطح خودگردانی ربات‌های پرنده مسئله‌ی طراحی سیستم هدایت ربات‌های پرنده است به نحوی که قادر به انجام مأموریت از پیش تعیین‌شده باشند. از آنجا که مأموریت محوله در شرایط جوی مختلفی می‌تواند تعریف شود، وسیله‌ی پرنده باید بتواند مأموریت خود را با حضور نامعینی‌های جوی انجام دهد. در تحقیق حاضر یک روش هدایت مقاوم مبتنی بر نقاط مسیر ارائه شده است که قابلیت انجام م...

در امر هدایت اجسام، عمدتاً از قوانین هدایت مبتنی بر تغییرات زاویة خط دید استفاده می‌شود. در این قوانین هدایت، معمولاًکمیت‌هایی از قبیل شتاب هدف، تغییرات زاویة خط دید و سرعت نزدیک شوندگی با سنسور مناسب اندازه‌گیری شده و در اختیار قانون هدایت قرار می‌گیرد. مادامی که نویز کمیت‌هایاندازه‌گیری شده، واریانس کوچکی داشته باشد می‌توان اثر آن را در عملکرد سیستم هدایتنادیده گرفت. اما، اگر واریانس نویز قابل ...

در این مقاله یک سیستم هدایت غیرخطی و مقاوم در مقابل مانورهای هدف طراحی شده است. برای این منظور ابتدا یک الگوریتم نوین مد لغزشی مرتبه بالا ارائه گردیده است. قانون هدایت طراحی شده توسط این الگوریتم دستور شتاب جانبی همواری را صادر کرده که برخورد با اهداف مانوردار را تضمین می‌کند. در این الگوریتم بر خلاف تئوری‌های مد لغزشی مرتبه بالای ارائه شده در مراجع برای طراحی قانون هدایت، پایداری سیستم حلقه بس...