از اوایل سال 1340 ه.ش تعیین موقعیت بر مبنای سیستم های ماهواره­ ای فضایی آغاز گردید. سیستم GPS برای پشتیبانی ناوبری نظامی و نیاز تعیین موقعیت سریع و دقیق در کمترین زمان تکامل پیدا کرد. نیاز گسترده نظامی، پیگیری مستمری را در جهت موقعیت سیستم های فضایی به دنبال داشت. یکی از سیستم های اولیه و موفق، ماهواره­ های ترانزیت نام دارد. سیستم داپلر متشکل از شش ماهواره است. در ارتفاع قریب 1000 کیلومتری در م...

طراحان و بهره برداران از سیستم قدرت همیشه در تلاشند با ایجاد راه حل هایی از گسترش اختلالات معمول و شدت یافتن شرایط اضطراری جلوگیری نمایند. در بسیاری از موارد، حفاظت های پشتیبان می توانند نقش موثری در ایجاد عملکرد مناسب سیستم یا گسترش یک اختلال، ایفا کنند. تریپ های پشت سرهم به دلیل انتقال توان پس از خروج خط معیوب، تهدیدی جدی برای پایداری و امنیت سیستم های قدرت به شمار می آیند. تأخیر در عملکرد حف...

در این مقاله، کنترل غیر مستقیم سیستم غیرخطی به صورت : را در نظر گرفته و با استفاده از روش لیاپونف1 و تابع لیاپونف، ابتدا پایداری سیستم را با بدست آوردن روابطی بین پارامترهای کنترل ثابت کرده و سپس با یک مثال روش خود را روشن ساخته ایم.

در این مقاله، روشی برای کنترل گسترده ی معادله ی برگر غیرخطی پیشنهاد شده است. در این روش، ابتدا معادله ی مشتق جزئی غیرخطی حاکم بر سیستم با استفاده از روش خطی سازی تاکاگی-ساجینو به دو معادله ی مشتق جزئی خطی تبدیل می شود؛ به گونه ای که ترکیب فازی آنها به صورت دقیق معادله ی غیرخطی اصلی را بازیابی می-کند. این فرآیند به منظور پیش گیری از پدیده ی اختلال فرکانسی یا آلیاسینگ صورت می پذیرد. سپس هرکدام از...

تداخل چندکاربره (mui) با توجه به ذات ناهماهنگ تبادلات بیسیم در شبکه های موردی مبتنی بر فناوری فراپهن¬باند می¬تواند تا حد زیادی گذردهی شبکه را کاهش دهد. رویه ی طراحی بین لایه ای (cld) ، روشی برای بهبود عملکرد شبکه های مختلف مخابراتی است. در این پایان نامه طراحی همزمان در لایه های شبکه، پیوند داده و لایه ی فیزیکی در قالب یک مسئله ی بهینه سازی با شرطهای مختلف پیوسته، گسسته، خطی و غیرخطی که در واقع...

این پژوهش، به ارائه ساختار کنترلی جدیدی با عنوان کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال اختصاص یافته است. اگرچه یکی از روشهای کنترلی مناسب استفاده از روش فیدبک حالت می باشد اما، این روش دارای دو مشکل اساسی است. نخست اینکه این روش دارای عملکرد نامناسبی در حضور اغتشاشات می باشد که برای چیره شدن بر این مشکل، استفاده از کنترل انتگرال به همراه فیدبک حالت می تواند روش موثری واق...