نتایج جستجو برای: سیستم های غیر هولونومیک
تعداد نتایج: 511835 فیلتر نتایج به سال:
هدف: ناباروری یک بحران زندگی است که بیماران را در سراسر جهان تحت تاثیر قرار می دهد، به عنوان عدم موفقیت بارداری پس از 12 ماه فعالیت جنسی تعریف شود 15 تا 17 درصد زوج ها تأثیر دهد و حدود 50 آنها عوامل زنان مربوط شود. فعال کردن روند تقسیم میوز اووسیت بلوغ آن اهداف مهم درمانی محققین علوم بوده است. امروزه القا رشد تکامل خارج بدن یکی روش هایی فنّاوری کمکی تولیدمثل کار گرفته مغز استخوان اندام پیچیده ای...
در این مقاله به کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیرهولونومیک براساس کنترل کننده lqg پرداخته شده است. به دلیل غیرخطی بودن معادلات سینماتیکی حاکم بر این ربات ها، کنترلگرهای غیرخطی نقش مهمی را در کنترل آن ها برعهده دارد. در این مقاله پارامترهای معادلات سینماتیکی حاکم به کمک روش های شناسایی سیستم ها و براساس داده های آزمایش استخراج شده است. مدل های گسسته خطی در پارامتر در نظر گرفته شده و مرتبه بهینه ...
هدف: هدف از پژوهش حاضر مقایسۀ واکنش پذیری هیجانی و نظریه ذهن کودکان بر اساس سبک های ابرازگری مادرانشان بود. روش: روش توصیفی نوع علّی-مقایسه ای بود در دو گام به صورت آنلاین انجام رسید. ابتدا با استفاده نمونه گیری دسترس، تعداد 105 نفر مادرانی که نمرات آنها هر یک پرسشنامه کینگ امونز (1990)، دوسوگرایی (1990) کنترل راجر نشوور (1987) انحراف استاندارد بالاتر میانگین دست آمد (در گروه 35 نفر) دوم وا...
مگس مینوز سبزی و صیفی Liriomyza sativae Blanchard ، از مهمترین آفات های گلخانه ای فضای باز، محسوب می شود. با توجه به توصیه کاربرد حشره کش تیوسیکلام جهت مدیریت آفت مزبور، در پژوهش حاضر، اثرات کشندگی زیرکشندگی(5/131:LC30، 1/87:LC20، 15/49:LC10 میلی گرم ماده موثره بر لیتر) حشره کش (اویسکت®SP50%) روی فراسنجه های زیستی این شرایط آزمایشگاهی مورد ارزیابی قرار گرفت. روش استفاده انجام آزمایشها غوط...
اخیراً سیستم های چند آنتنه محبوبیت ویژه ای در جامعه تحقیقاتی مخابرات بیسیم کسب کرده است، زیرا در یک محیط با پراکندگی زیاد، این سیستم ها قادرند تا ظرفیت قابل توجهی را به دست آورده بطوریکه قابل مقایسه با تئوری شانون در سیستم های تک آنتنه باشند. در آینده ای نه چندان دور این سیستم ها جز لاینفک سیستم های سیار برای ارسال بسته های داده با عملکرد بسیار بالا خواهند بود. در این پایان نامه قصد داریم تا به...
چکیده: روبات یدک کش روبات ماشین واره ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (es)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک روبات یدک کش تبدیل به مسئله برنامه ریزی حرکت روبات ماشین واره می شود. مقدار پارامتر es با توجه به تعداد ید...
هدف: هدف پژوهش حاضر، ساخت و اعتبارسنجی سیاهه آسیبشناسی روانشناختی نوجوانان در فضای مجازی بود. روش: روش آمیخته اکتشافی (کیفی-کمی) بدین منظور با استفاده از تحلیل مضمون مقالات مصاحبههای انجامشده متخصصان فعال مجازی، آسیب ها شناسایی شدند بر اساس آن ای ساخته شد. جامعه آماری بخش کیفی شامل مقالات، اساتید دانشگاه های اراک، اصفهان، امام خمینی قزوین شهر اراک بودند که نمونه هدفمند آنها انتخاب کمی بو...
برای دستیابی به مزیت رقابتی در شرایط عدماطمینان که آن تغییر ضروری است، یکی از چالشهای بزرگ سازمانها کاهش ریسک طریق ایجاد زنجیرههای تأمین تابآور است. تابآوری زنجیره تأمین توانایی مقابله با اختلال اشاره دارد یک رویداد غیرقابلپیشبینی بوده و دارای منابع داخلی خارجی مختلفی ازجمله بلایای طبیعی ریسکهای عملیاتی پژوهش حاضر شبیهسازی توسط نرمافزار ارنا زنجیره سنگ ساختمانی «کارخانه سنگبری آسم...
ربات های کروی یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم به دلیل ویژگی هایی نظیر هولونومیک بودن یک توپ، داشتن محیط داخلی محکم، و حالت ارتجاعی در هنگام برخورد با مانع می باشد. اوایل ربات های کروی شبیه توپ هامستر عمل می کردند و محدودیت گشتاور داشتند و به دلیل اصطکاک داخلی انرژی زیادی به هدر می رفت. شکل کروی ربات موجب حرکتی آسان و پایداری در سطح بالایی می شود. ربات های کروی کاربردهای مفیدی در محیط های اکتشافی ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید