طراحی قید و بند برای قطعات با هندسه شکل-آزاد نیاز به پردازش، محاسبات و هزینه بالاتری نسبت به قطعات چندوجهی دارد. نظر به این که طراحی سیستم جاسازی و بست هسته اصلی سامانه طراحی قید و بند را تشکیل می دهد، در این مقاله روشی تحلیلی برای طراحی سیستم بست به صورت خودکار برای این نوع از قطعات ارائه می شود. طراحی سیستم بست بر مبنای سه اصل اجرا می شود که نقاط اعمال بست از دو اصل اول تعیین شده و توسط اصل س...

جداول دسته بندی متقاطع یکی از روشهای مورد استفاده برای برآورد میزان سفر است. این جداول می توانند به صورت دو بعدی تعریف شوند که در آن، نرخ سفر تولید شده توسط هر خانوار در روز با استفاده از دو متغیر برآورد می شود. علاوه بر جداول دوبعدی، جداول دسته بندی متقاطع چندگانه نیز مطرح شده، که در آن از متغیرهای بیشتری (معمولاً سه متغیر) برای برآورد نرخ سفر تولیدی خانوارها استفاده می شود. به دلیل استفاده از ...

درحالی که برای گنجاندن حسّ بینایی و شنوایی در تحقّق مفهوم واقعیت مجازی و شبکه های برخط تلاش زیادی شده، حسّ بویایی، تشخیص و انتقال برخط بو کمتر مورد توجه قرار گرفته است. بینی الکترونیکی، به عنوان مهمترین ابزار مصنوعی شناسایی بو، نقشی کلیدی در تحقّق این هدف دارد. طبقه بندی نمونه های بویایی براساس سیگنالهای خروجی حسگرهای گاز، مرسوم ترین مسئله در حوزه شناسایی بو است. نتایج پژوهشهای مختلف در حوزه بینی ...

در مقاله حاضر با مروری بر مبانی و مفروضات سیستم ارزیابی متوازن و چارچوب های کلی حسابگری ذهنیبه ارتباط و چالش این دو مفهوم نوین بر یکدیگر در مح یط های رقابتی پرداخته شده است . در این بحث ابتدا ضمنتشریح معیارهای چندگانه سیستم ارزیابی متوازن، بر پردازش متقارن این معیارها و ارائه یک ارزیابی نهایی تاکیدشده است . در ادامه نیز به مفاهیم ناظر بر حسابگری ذهنی مانند قالب بندی، تابع ارزش و حساب ها ی ذهنیج...

اخیراً سیستم دسته بند فازی مبتنی بر قانون به طور گسترده ای در مسائل دسته بندی مورد استفاده قرار گرفته است. به طور اساسی? طراحی این سیستم ها شامل پیدا کردن یک مجموعه فشرده از قوانین دسته بندی فازی اگر-آن گاه است که بتوانند رفتار ورودی- خروجی سیستم را مدل کنند. روش های زیادی برای تولید قوانین دسته بندی فازی ارائه شده است که عبارتند از: روش های شهودی? روش های بر مبنای خوشه بندی? روش های بر مبنای ال...

چکید ه   خون بند ناف منبعی غنی از سلول های بنیادی و پیش ساز سلول های خونی است که توانایی بازسازی سیستم خونساز را در مبتلایان به بیماری های بدخیم و غیر بدخیم دارا می باشد. سهل الوصول بودن، جمع آوری بدون خطر نمونه، بروز کمتر gvhd و توانایی بیشتر سلول های بنیادی آن جهت تکثیر، از ویژگی های بارز این سلول است. این ویژگی ها سبب تاسیس بانک های خون بند ناف عمومی و خصوصی به منظور جمع آوری، ذخیره و سپس پی...

مقدمه: افزایش ارگانیسم های دارای مقاومت چندگانه دارویی (multi drug resistance) و مشکلات زیاد بوجود آمده برای کودکان در کشورهای در حال توسعه، یکی از نگرانی های جامعه پزشکی است. کودکان آلوده به میکروارگانیسم های دارای مقاومت چندگانه دارویی بیش تر احتیاج به مراقبت و بستری شدن دارند. همچنین بیماران مبتلا به این دسته از ارگانیسم ها برای درمان احتیاج به داروهای گران-تری دارند. مطالعه حاضر با هدف بررس...

در دنیای متغیر و رقابتی، افراد سعی می کنند با پیش بینی رویدادهای آینده بهترین و مناسب ترین واکنش ها را برنامه ریزی کنند. یکی از جنبه های رقابتی زندگی انسان بعد اقتصادی آن است. افراد همواره سعی می کنند در جایی سرمایه گذاری کنند که بیشترین سود را داشته باشد. اما عوامل ناشناخته موثر بر بازار رقابتی موجود، موجبات عدم اطمینان در سرمایه گذاری را فراهم کرده که امری نامطلوب است. با پیش بینی شرایط در آی...

امروزه یکی از پرکاربردترین روش های ارتباطی استفاده از سرویس ایمیل است. به موازات این افزایش روز افزون، نرخ هرزنامه ها نیز افزایش می یابد. تاکنون دسته بندهای مختلفی برای مقابله با هرزنامه ارائه شده است. با توجه به اینکه عمل دسته بندی بر اساس یک سری ویژگی صورت می گیرد کارآیی این دسته بندها تا حدود زیادی به روش کاهش ویژگی آن وابسته است. کاهش ویژگی می تواند به دو صورت انتخاب ویژگی (بر اساس معیار خا...

بررسی و ارزیابی سیستم های بهره برداری و تعیین روشهای متناسب با شرایط توپوگرافی جنگلهای شمال به دلیل اهمیت خاص فعالیت های بهره برداری، حمل و نقل فرآورده ها و جاده سازی، به عنوان پرهزینه ترین و مخرب ترین فعالیتهای جنگلداری، موردنیاز است. در این تحقیق سیستم های چوبکشی زتور، تراکتور و سنتی در جنگل آموزشی-پژوهشی دانشگاه تربیت مدرس ارزیابی اقتصادی شده است. بعد از عملیات صحرایی و زمان سنجی سیستم ها، ب...