یکی از مانورهای بحرانی خودرو، ترمزگیری شدید به هنگام گردش می باشد که در آن حداقل کردن فاصله توقف ضمن حفظ فرمان پذیری خودرو و نگهداری آن در مسیر از اهمیت برخوردار است. سیستم ترمز ضدقفل متداول با ایجاد بیشینه نیروی ترمزی در چرخ ها، فاصله توقف را به حداقل رسانده ولی نمی تواند دینامیک جانبی و فرمان پذیری خودرو را بصورت مستقیم کنترل نماید. در این مقاله به منظور کنترل مستقیم و توام دینامیک طولی و جان...

اخیرا سیستم های پیشرفته ایمنی خودرو از قبیل سیستمهای کلی هشدار تصادف ، سیستمهای کلی اجتناب از تصادف و سیستم خودکار بزرگراه ، بسیار مورد توجه واقع شده اند. کارایی این سیستمهای ایمنی خودرو تنها به الگوریتم کنترل وابسته نمی باشد بلکه تخمین متغیرهای کلیدی که مستقیما قابل اندازه گیری نیستند نیز از اهمیت فراوانی برخوردار است. در میان متغیرهایی که می بایست به صورت زنده تخمین زده شوند ، سرعت خودرو و ضر...

از جمله پرمخاطره‌ترین اتفاقات ممکن در جریان تصادف یک خودرو با عابر پیاده، برخورد سر عابر با درب موتور و قطعات سخت زیرین آن است. به‌منظور کاهش آسیب‌های وارده بر عابران پیاده در برخورد از روبرو، تاکنون راه‌حل‌های متنوعی بررسی و پیشنهاد شده است. بسیاری از این راه‌حل‌ها نیازمند نصب حسگر در جلوی خودرو جهت تشخیص اولیة برخورد است. نحوة عملکرد بیشتر این سیستم‌های ایمنی، افزایش فاصلة میان درب موتور و قط...

در این مقاله هدف بدست آوردن الگوریتمی برای طراحی هندسه­ی سیستم­تعلیق خودرو جهت استفاده در خانواده­ی محصولات در کلاس های مختلف خودرو می­باشد. این الگوریتم به­گونه­ای طراحی می­شود که پارامترهای طراحی خانواده محصول با تغییر از یک کلاس خودرو به کلاس دیگر خودرو بیشترین اشتراک را با هم داشته باشند. بدین­منظور در ابتدا هندسه­ی سیستم تعلیق مورد بررسی قرار می­گیرد و پارامترهای موثر در هندسه­ی سیستم­تعلی...

سیستم تعلیق خودرو به منظور بهبود راحتی سفر و افزایش ایمنی خودرو استفاده می شود. با گسترش تحقیقات در زمینه ی سیستم های تعلیق خودرو امروزه از سیستم های تعلیق متنوع و پیشرفته ای استفاده می شود، از جمله ی این سیستم ها سیستم تعلیق فعال خودرو می باشد. سیستم های تعلیق فعال با استفاده از یک عملگر هیدرولیکی و کنترل آن باعث بهبود پارامترهای سفر، بخصوص راحتی سفر و ایمنی خودرو می شوند. در این پژوهش از قانو...

هدف این مقاله، آشنایی با سیستم تولید به هنگام است. سیستمی که سالهاست در شرکت های خودرو سازی ژاپنی و بعی دیگر از0 کشورهای صنعتی، مورد استفاده قرار گرفته است. این سیستم غالباً برای صنایعی که دارای خط مونتاژ هستند، کاربرد دارد و محدود به مراکز تولید خودرو نمی شود. ارتباط این سیستم با روش های کنترل موجودی قطعات نیمه ساخته، کنترل کیفیت کالا، کاهش ضایعات و مصنوعات معیوب، بسیار بالا است. مزیت نسبی اصلی...

در انسان سالم ارتباطات آناتومیک و فیزیولوژیک بین سیستم های ایمنی و سایر سیستم های بدن وجود دارد. هر پدیده ای از جمله استرس (اعم از جسمانی، عاطفی، اجتماعی فرهنگی منجر به تغییرات متعدد در سیستم های داخلی بدن بخصوص سیستم های نورواندوکرین و ایمنی می گردد. سیستم ایمنی مجموعه ای از بافتها، سلولها و ملکولهایی است که وظیفه اصلی فیزیولوژیک آنها حفظ محیط داخلی بدن با از بین بردن ارگانیسم های عفونت زای م...

چکیده مقدمه: بر اساس مطالعات انجام شده، حدود 90درصد حوادث ناشی از کار در اثر رفتارهای ناایمن و خطای انسانی روی می دهند. لذا در سالهای اخیر، استفاده از تکنیک های ایمنی مبتنی بر رفتار با هدف کاهش حوادث، گسترش زیادی پیدا کرده است. روش بررسی: در این مطالعه نیمه تجربی از نوع قبل و بعد، رفتارهای ناایمن کارگران یک شرکت خودروسازی با استفاده از مشاهده و روش نمونه گیری ایمنی مورد بررسی قرار گرفت. در فاز ...

امروزه، گسترش حمل ونقل و سفرهای جاده ای و بین شهری ایمن به یکی از معیارهای تعیین کننده میزان توسعه یافتگی جوامع مبدل شده است. از این رو، توجه ویژه ای از سوی مجامع علمی، تحقیقاتی و صنعتی به مدیریت، کنترل و بهینه سازی جریان ترافیک، توسعه سیستم های حمل ونقل هوشمند و سیستم های همیار در رانندگی معطوف شده است. در سیستم های کنترلی موجود تعقیب خودرو و حفظ مسیر که بصورت روشن یا خاموش عمل می کنند، هدایت ...

ایمنی یک مفهوم نسبی است و نه مطلق. هدف سیستم های ایمنی بالا بردن ایمنی و پایین آوردن ریسک تا سطح قابل قبول می باشد.پتانسیل خطر را به طور کامل نمیت وان از بین برد، زیرا پتانسیل خطر نتیجه عملیات شرکت های هواپیمایی است و در واقع محصولجانبی ارایه خدمات می باشد. در این تحقیق عوامل کلیدی موفقیت در سیستم های مدیریت ایمنی مورد بررسی قرار گرفته است. عواملانسانی نقش بسیار عمده ای در موف...