سه مشخصه برای یک خودخلبان عبارتند از: پاسخ سریع با کمترین خطای حالت ماندگار، پایداری و مقاوم بودن. حرکت پرتابه در شرایط جوی مختلف، تغییرات وسیع پارامترهای آیرودینامیکی را به دنبال دارد. بنابراین لازم است که معادلات سیستم، توصیف همه محدوده کاری سیستم را شامل گردد. در این گزارش پس از بدست آوردن معادلات خطی شده موشک در کانالهای سه گانه و معرفی محدوده تغییرات پارامترها بر اساس زاویه حمله و عدد ماخ،...

مزایای حاصل از اجرای سیستم های یکپارچه مدیریت ایمنی، بهداشت و محیط زیست، سازمان ها را مجبور به راه اندازی این سیستم ها در فرآیندهای خود نموده است. با وجود راه اندازی سیستم های یکپارچه مدیریت ایمنی، بهداشت و محیط زیست در بسیاری از سازمان ها و شرکت ها، نبود یک سیستم ارزیابی واحد جهت نظارت، ارزیابی و بهبود این سیستم ها سبب کاهش عملکرد سازمان ها نسبت به یکدیگر، عدم رشد دانش و توانمندی های سازمانی و...

تصفیه بیولوژیکی پساب های صنعتی به روش استفاده از لجن فعال به عنوان یکی از موثرترین روش های حذف اینگونه مواد سمی از قبیل فرمالدهید شناخته شده است. در این تحقیق سعی گردیده است سیستم تصفیه بیولوژیکی با استفاده از لجن فعال، راه اندازی ، نگهداری و به کمک آن، فرمالدهید موجود درپساب حذف گردد به طوری که میکروارگانیسم ها، فرمالدهید را به عنوان یک ماده غذایی مصرف نمایند. به همین دلیل ازیک راکتور هوازی به...

روش معمول در طراحی کنترل کننده برای موشک ها، غالبا" به صورت زمانبندی می باشد. بدین ترتیب که مسیر پرواز به چندین بازه زمانی تقسیم شده و کنترل کننده در هر بازه برای موشک طراحی می شود. در پیاده سازی با استفاده از یک سیستم زمان سنج در فواصل زمانی مشخص کنترل کننده طراحی شده به ترتیب وارد عمل شده و سعی در حفظ مسیر نامی موشک دارند. در این پروژه کنترل مقاوم موشک با روش های نوین صورت می گیرد. در طراحی ک...

مدل غیر خطی موشک از یک سو دارای پارامترهای آیرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در معرض اغتشاش قرار داد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت ها و اغتشاشات حفظ کند . پاسخ سریع ، خطای مینیمم ، مقاوم بودن سیستم و کارایی مناسب ازجمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند . ?hغیرخطی روشی مقاوم ، در زمینه حذف اغتشاش و م...

در بخش اول از این کار پژوهشی یک روش ساده، سریع و با کارایی بالا را جهت استخراج ترکیبات آلی فرار بر پایه استفاده از یک سرنگ اصلاح شده ارائه داده ایم. نیدل سرنگ در داخل یک محفظه که با جریان نیتروژن مایع خنک می شود قرار می گیرد. نوک نیدل در فضای فوقانی ظرف حاوی نمونه قرار گرفته و سپس ترکیبات موجود در فضای فوقانی نمونه توسط یک پمپ از داخل نیدل به گردش درآورده می شود و در نتیجه ترکیبات آلی فرار در د...

با گسترش فیزیکی و جغرافیایی شبکه های الکتریکی و پیچیده تر شدن تجهیزات آنها، امکان وقوع خاموشیهای گسترده قوت بیشتری گرفته و لزوم داشتن برنامه برای بازوصل آنها جدی تر خواهد بود. در این تحقیق، ابتدا به مرور مفاهیم و مطالب مربوط به بازوصل سیستمهای قدرت پرداخته می‎شود. سپس مسأله بازگردانی شبکه معرفی شده و مراحل و نحوه حل آن توضیح داده خواهد شد. مهمترین و تأثیر گذارترین مرحله بازگردانی شبکه، تعیین تر...

هدف از این مقاله، معرفی نرم افزار طراحی مفهومی موشک حامل سوخت مایع چند مرحله ایlvcdاست. این نرم افزار، برای پایین آوردن هزینه چه از نظر نیروی انسانی و چه از نظر زمانی در فاز طراحی مفهومی موشک حامل سوخت مایع تهیه شده است. کاربر با آموزش اولیهنرم افزار و آشنایی با مفاهیم اولیه طراحی و همچنین معادلات جرمی- انرژتیک موشک حامل، به آسانی قادر به کار با نرم افزار lvcdاست. الگوریتم طراحی مفهومی مورد است...

در این مقاله جریان آشفته و تراکم پذیر در اطراف موشک های کاناردکنترل و فلپ کنترل با استفاده از نرم افزار فلوئنت[i] تحلیل شده است. برای این منظور، تحلیل عددی در شرایطی که اعداد ماخ جریان 5/0 ، 8/0 ، 5/1 و 3 و زاویه حمله موشک ها صفر، 5 و10درجه و زاویه انحراف کاناردها و فلپ صفر، 5 و 10 درجه بوده، انجام شده است. در این رهگذر، ابتدا روی موشک کاناردکنترل و سپس در شرایطی مشابه روی موشک فلپ کنترل تحلیل ...

پیدا کردن الگوهای متفاوت راه اندازی فعالیت های کارآفرینانه که احتمال موفقیت این نوع کسب و کارها را افزایش دهد موضوع مطالعات گوناگون در دهه اخیر بوده است در این مقاله موفقیت به معنای رشد و توسعه سریع سازمانی نوآوری در ارائه محصول یا خدمات و نوآوری سازمانی اعتبار شده است و مترادف با رسیدن به سال ششم پس از راه اندازی است با توجه به رویکردهای متفاوتی که برای بررسی شکست و موفقیت کارافرینان مورد استف...