در این مقاله، کنترل سیستمهای غیر خطی با روش حالت لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، روش جدیدی ارایه شده است که قابل اعمال بر روی سیستمهای تک ورودی- تک خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجی سیستم تک ورودی- تک خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. مهمترین خصوصیت روش ارایه شد...

دراین مقاله ایده جدید گسترش جهت دار ناحیه جذب برای افزایش زمان بحرانی سیستم های غیر خطی ارایه می شود. برای محاسبه مقادیر بهینه پارامترهای کنترلی گسترش دهنده ناحیه جذب، از تئوری اندازه  استفاده کرده ایم. بوسیله این روش می توان مسئله بهینه سازی غیر خطی گسترش جهتدار ناحیه جذب را به یک مسئله بهینه سازی خطی با ساختار استاندارد تبدیل کرد. در این مقاله ابتدا راستای خروج مسیر حالت سیستم از حوزه جذب نقط...

در این پایان نامه ابتدا به دلیل اهمیت خاصیت حافظ تحدب بودن تقریب های درجه دوم توابع به بررسی این موضوع می پردازیم. سپس چون مینیمم سازی نامقید تابع انرژی پتانسیل با چندین مینیمم موضعی، یک نقش کلیدی در مسائل بیولوژی محاسباتی نظیر پروتئین داکینگ ایفا می کند، یک روش مناسب برای محاسبه مینیمم سراسری چنین توابعی که استفاده از یک تابع زیربرآوردگر درجه دوم به عنوان گامی از الگوریتم فرایند نظریف می باشد،...

تهیه و پردازش داده¬های مکانی و مکان¬یابی صحیح اماکن حساس با افزایش قابلیت پدافند غیرعامل، ضریب امنیتی آن¬ها را افزایش و آسیب پذیری احتمالی از سوی دشمن را به شدت کاهش می¬دهد. امروزه چگونگی دست یابی به تفکیک¬پذیری بالاتر در تصاویر ماهواره¬ای با توجه به تولید اطلاعات مکانی دقیق¬تر، از موضوعات مورد توجه حوزه دفاعی است. در این مقاله، به طراحی و پیاده سازی یک سیستم تصویربرداری ماهواره ای جاروبی با ام...

ارتعاشات غیر خطی آزاد و اجباری مربوط به صفحات حلقوی اورتوتروپیک با یک الاستیک حلقه ای شکی مورد مطالعه قرار گرفته است با فرض ارتعاشات هارمونیک و حذف متغیر زمان با استفاده از روش میانگین ریتز – کانتورویچ معادلات دیفرانسیل جزئی خطی ( که به معادلات دوگانه فون کارمن معروف هستند) به معادلات دیفرانسیل معمولی غیر خطی تقلیل می یابد که فرم یک مسئله مقدار – ویژه غیر خطی را دارد. حل مسئله بوسیله مسئله مقدا...

این مقاله یک ساختار کنترل سلسله مراتبی برای کنترل دمای روغن خروجی کلکتورها در نیروگاه خورشیدی سهموی خطی پیشنهاد کرده است. از جمله چالش های مهم این سیستم می توان غیرقابل دستکاری بودن منبع انرژی، محدودیت های فیزیکی موجود در سیستم و وجود اغتشاشات ورودی نظیر تابش خورشید، دمای روغن ورودی را نام برد. همچنین این عوامل در پارامترهای مدل سیستم نیز وجود دارند که به طور دائم در حال تغییرند، از همین رو ای...

در این مقاله برای سیستم کنترل وضعیت یک میکرو ماهواره در مدار leo، کنترل کننده ای مقاوم با روش سنتز μ طراحی شده و سپس با استفاده از شبیه سازی های خطی و غیر خطی دقیق در محیط simulink، کنترل کننده مورد ارزیابی قرار گرفته است. برای این ماهواره بعد از بررسی های لازم روش پایدارسازی سه محوره با استفاده از عملگرهای مغناطیسی و میله گرادیان جاذبه ای کمکی در نظر گرفته شده است و معادلات غیر خطی سمنتیکی و د...

در تحقیق حاضر، شرط مرزی سطح تماس مشترک بین دو قطعه گوشت فرآوری شده در دمای متفاوت (دو قطعه در دماهای اتاق و سرد) که بطور ناگهانی در تماس با هم قرار گرفته بودند، در یک مسأله هدایت حرارتی غیرفوریه معکوس تخمین زده شد. مسأله مستقیم، انتقال حرارت هدایتی غیرفوریه ای بیان شده توسط مدل تأخیر فاز منفرد کسری در قطعه ای که در دمای اتاق است، بود. در این مسأله، فرض می شود که معادله حاکم، خواص ترموفیزیکی و ش...

قطعات حادثه خیز نقش مؤثری را در وقوع و تعداد تصادفات جاده ای دارند و اثرات اجتماعی و محیطی منفی بر عملکرد سیستم حمل و نقل می گذارند. بنابراین شناسایی و اولویت بندی قطعات حادثه خیز نقش مهمی را در راستای کاهش تصادفات، هزینه ها و بهبود سطح ایمنی جاده ها ایفا می کنند. با توجه به اهمیت تعیین مقاطع حادثه خیز، استفاده از روش های قطعه بندی پویا و اولویت بندی آنها مبتنی بر تئوری موجک و روش علت گرا از اه...

سیستم های تأخیری در بسیاری از شاخه های علوم و فنون کاربرد دارند، از این نظر آنالیز، شناسایی و کنترل بهینه ی این رده از سیستم ها از اهمیت بسزایی برخوردار است که در رده بندی مهمی از سیستم های کنترل جای می گیرند. پدیده هایی نظیر خطوط انتقال، سیستم های حمل و نقل، فرآیند های شیمیایی، سیستم های الکترونیکی و ... با استفاده از معادلات دیفرانسیل تأخیری مدل سازی می شوند. در بیشتر موارد فرآیند مربوط به پا...