باوجود تأخیر کانال ارتباطی در سیستم های کنترل از راه دور دوطرفه، پایداری و شفافیت بسیار حائز اهمیت می باشند. این تحقیق یک روش جدید برای طراحی کنترلر بر اساس روش آشفته تکین برای سیستم های کنترل از راه دور دوطرفه غیرخطی ارائه می نماید. با بکار بردن روش آشفته تکین سیستم کنترل از راه دور به دو زیرسیستم کند و تند شکسته می شود. این روش گامی به سوی کاهش مرتبه مدل سازی می باشد. در این تحقیق سیستم کنترل...

در طراحی یک سیستم حرکتی از راه دور، هدف اصلی ایجاد یک ارتباط مطمئن بین سیستم فرمانده و فرمانبر می¬باشد، به گونه ای که اپراتور بهترین وضعیت ممکن را برای اجرای اعمال از راه دور خود داشته باشد. این هدف با معیارهای پایداری و شفافیت بیان می شوند. در این پایان نامه، دو کنترل کننده محلی برای سیستم حرکتی از راه دور طراحی می شوند. اولین کنترل کننده، کنترل کننده فرمانبر نامیده می شود که وظیفه ردیابی موقع...

شبکه گسترده جهانی وب فرصت مناسبی برای طراحی و آنالیز سیستم های کنترل از طریق اینترنت به وجود آورده است. تعداد بسته های نرم افزاری بر پایه ـ وب برای یاری رساندن در امر آموزش و طراحی سیستم های کنترل در حال توسعه است. امروزه، یکی از کاربردهای جالب در سیستم های کنترل، آزمایشگاه های از راه دور است. در این مقاله ابتدا اطلاعاتی در باره آزمایشگاه از راه دور ارائه و سپس، دو قسمت اساسی؛ یعنی شبیه سازی و ...

اهمیت فناوری اطلاعات و توسعه آن بر کسی پوشیده نیست. از مهمترین اهداف در توسعه فناوری اطلاعات، توسعه نیروی انسانی متخصص و کارآمد و نیز بالا بردن سواد علمی و کامپیوتری در جوامع می باشد. اما این مهم جزء با گسترش فضاهای آموزشی جهت آموزش به طیف بیشتری از مردم فراهم نمی گردد. از آنجا که فضاهای آموزش سنتی به تنهایی جوابگوی این نیاز نمی باشند، اکثر کشورهای پیشرفته به سمت فضاهای مجازی برای آموزش روی آور...

در این مقاله در باره سیستم های آموزش از راه دور، مزایا، معایب، موانع و مشکلات، روش های مختلف و برتری هریک از آنها بحث و بررسی و راهکارهای افزایش تعامل استاد ـ دانشجو و دانشجو ـ دانشجو ارائه و نیز آینده آموزش از راه دور بررسی شده است.

سیستم های پشتیبان تصمیم dss را می توان به عنوان دسته ای کلی از سیستم های اطلاعات مورد استفاده در زمینه آگاهی دادن و پشتیبانی از تصمیم گیران تعریف کرد. dss تلاش می کند تا فرآیند های بین افراد تصمیم گیرنده یا مرتبط با تصمیم گیران را بهبود و سرعت بخشد. در همین راستا، در جوامع امروزی با گسترش کاربری های مختلف از دنیای مجازی (اینترنت) بخصوص در زمینه خرید و فروش تحت وب، سیستم های پشتیبان تصمیم مورد ت...

چکیده اغلب صاحبنظران علت تغییر و تحولات دنیای کسب و کار را قابلیت دسترسی فزاینده به فناوری، رقابت شدید در توسعه فناوری، جهانی شدن بازار ها ، تغییرات در حقوق و دستمزدها و مهارتهای شغلی و مهم تر از همه افزایش انتظارات مشتریان می دانند.لازمه ی واکنش موثر و مفید به این تغییرات و کسب مزیت رقابتی از فرصتهای حاصل از آنها ، دستیابی به چابکی است.چابکی به عملکرد پرسنل و سازمان، ارزش محصولات و خدمات و ت...

0