در این پایان نامه طراحی و ساخت درایو با مدار کنترل مبتنی بر پردازنده سیگنال دیجیتال برای کنترل موتورهای سنکرون مغناطیس دائم با جبرانسازی محدودیت ها و مشخصه های غیر ایده آل اینورترهای منبع ولتاژی، ارائه گردیده است. درایو طراحی شده، مشخصه های یک درایو صنعتی, متناسب با نیازهای صنعت داخل کشور را دارا می باشد. در این درایو الگوریتم کنترل برداری برای کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم، با قابلیت کار در ...

در کاربردهای سه فاز این اینورترها، به دلیل اینکه تکنیک های pwm اعمال شده، پالس های خروجی نامتقارن را تولید می کنند، ولتاژ مد مشترک ظاهر می شود که به صورت ولتاز بین نقطه خنثای بار و زمین سیستم تعریف می شود. این ولتاژ، منبع اصلی بسیاری از مشکلات نامطلوب در سیستم های درایو موتور است که در کاربردهای فرکانس بالا با بکارگیری وسایل کلیدزنی سریع بدتر می شوند. ولتاژ مد مشترک به همراه تغییرات سریع ولتاژ،...

در این پایان نامه ابتدا یک سیستم تبدیل انرژی باد درایو مستقیم مجهز به ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم kw 10 مدل شده است، و سپس الگوریتم کنترل ردیابی حداکثر توان به روش ضریب سرعت لبه(tsr) برای این سیستم ارایه شده است.الگوریتم کنترل مبتنی بر میدان برای کنترل سرعت ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم و الگوریتم کنترلی مبتنی بر ولتاژ برای کنترل توان اکتیو و راکتیو تزریقی به شبکه انجام شده است. سپس الگوریتم کنتر...

در این مقاله طراحی و تهیه یک نرم افزار جامع کامپیوتری برای آموزش و تحلیل عملکرد انواع مختلف درایوهای موتور القایی توضیح داده شده است. برای این منظور از زبان مطلب 3/5 و جعبه ابزار سیمولینک استفاده شده است. در این نرم افزار اجزای مختلف یک درایو به صورت بلوک های مستقل وجود دارند. بعضی از این اجزا عبارت اند از : موتور القایی، اینورترهای csi ، اینورتر vsi ، تخمین گر شار و گشتاور، کنترل کننده های سرع...

در این پایان نامه امکان کنترل مستقیم توان (dpc) در موتورهای القایی (im) با تغذیه اینورتر منبع ولتاژ مورد مطالعه قرار گرفته است. سه روش مختلف برای dpc پیشنهاد شده است که عبارت اند از: روش کنترل مستقیم توان خروجی و شار، روش کنترل مستقیم توان ورودی و شار و روش کنترل مستقیم توان اکتیو و توان راکتیو. نتایج حاصل از این مطالعه نشان می دهد، در موتورهای القایی روش کنترل توان خروجی نسبت به روش کنترل تو...

در این پایان نامه، به طراحی و ساخت یک درایو سرعت متغیر برای یک موتور رلوکتانسی سوییچ شونده پرداخته می شود. برای این منظور ابتدا با اندازه گیری ابعاد موتور، مدلسازی و شبیه سازی موتور و درایو، انجام شده و سپس مدارات شبیه سازی شده بصورت عملی، پیاده سازی می شوند. به منظور بهینه سازی طراحی، ایده ترمز ژنراتوری ارزان قیمت در فصل سوم پیشنهاد می شود. این ایده از آنجهت قابل بررسی است که در مقایسه با ترمز...

کاربرد موتور هیسترزیس در سیستم‌های دقیق، نظیر ناوبری اینرسی[1] و ثبت‌کننده‌های ویدئویی[2]  مستلزم داشتن دینامیک سریع و کنترل دقیق این موتور است. سیستم کنترل برداری یک سیستم کنترلی حلقه بسته است که سبب افزایش س...

چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(dtc-svm) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل کننده های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (pso) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال گیر pi شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنترل...

در بین درایوهای ac، کنترل مستقیم گشتاور به عنوان روشی با پاسخ سریع و مقاوم شناخته شده است. امروزه با توجه به مشکلات مختلفی که استفاده از سنسور سرعت در پی دارد بیشتر تحقیقات در جهت کنترل درایو موتورهای ac بدون استفاده از سنسور سرعت صورت می گیرد. کنترل مستقیم گشتاور بدون سنسور سرعت که در مقابل تغییرات پارامترهای سیستم مقاوم باشد به ویژه در سرعت‎های پایین همچنان تحت مطالعه و تحقیق است. برآورد مقدا...

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...