در این پایان نامه، طراحی سیستم مجتمع شده ی gps/ins بر اساس یک سیستم سخت افزاری بر مبنای پردازنده ی dsp، tms320c6713(pyp) و fpga، spartan-3(xcs400) صورت گرفته است. سیستم های ناوبری ins و gps دارای استفاده های وسیعی در کاربردهای ناوبری و موقعیت یابی دارند. ترکیب کردن این دو سیستم در کنار همدیگر برکمبود و ضعف این دو سیستم به تنهایی غلبه می کند، بنابراین عملکرد کل سیستم بهبود خواهد یافت. سیستم ناوب...

تصادف جاده ای یکی از علل مهم مرگ و میر انسانها در سراسر جهان به شمار می رود. عوامل مختلفی در بروز تصادف دخالت دارند و راههای پیشگیری و کاهش تصادف نیز به تبع آن متنوع است. یکی گزینه هایی که در سالهای اخیر بسیار? مورد توجه کشورهای پیشرفته مانند امریکا، ژاپن و کانادا و.....قرار گرفته، بهره گیری از فناوری اطلاعات برای مدیریت ترافیک و کاهش تصادف رانندگی است. سیستمهای هوشمند حمل و نقل در این راستا پد...

امروزه از تبدیل موجک، به صورت گسترده ای در پردازش و تفسیر داده های ژئوفیزیکی، مخصوصاً داده های لرزه ای، استفاده می شود اما این روش هنوز در تفسیر داده های گرانی و ژئومغناطیس کاربرد رایجی نیافته است. در این مقاله سعی شده است روشی جدید بر پایه نظری تبدیل موجک پیوسته برای تعیین موقعیت و عمق ناهنجاری های گرانی ارائه شود. موجک مورد استفاده در تبدیل موجک پیوسته در روش پیش گفته اساس مشتق های افقی چشمه ا...

مهندسین دستیابی به دقت های بالا در تعیین موقعیت بوده است. یکی از روش هایی که در سال های اخیر مورد نظر جامعه مهندسین به ویژه مهندسین ژئودزی واقع شده است، دستیابی به موقعیت دقیق نقاط به صورت مطلق و تنها با استفاده از یک گیرنده می باشد. این روش مشروط بر ارائه داده های دقیق مداری و ساعت ماهواره که امروزه بوسیله شبکه های مختلفی در سراسر جهان در اختیار کاربران قرار می گیرد، می باشد. در کنار استفاده ا...

استعمال دقیق علف¬کش¬ها بر اساس نقشه توزیع جغرافیایی علف های هرز در پارک تحقیقاتی گیاهان دارویی شاهد با استفاده از سامانه اطلاعات جغرافیایی در سال¬های 88-1387 انجام گرفت. نقاط دارای تراکم علف¬های هرز در پارک گیاهان دارویی از نظر مختصات با دستگاه موقعیت¬یاب جغرافیایی (gps) بصورت تصادفی و با استفاده از کوادرات 0/5× 50/5/0 متری تعیین گردید. علف¬های هرز مهم پارک نظیر پیچک صحرایی، خرفه، شیرتیغک، نی و...

یونوسفر لایه ای از اتمسفر میباشد که از ارتفاع 60 کیلومتری تا 1000 کیلومتری سطح زمین گسترش یافته است . در این لایه، گازهای موجود به صورت یونیزه می باشند و انتشار امواج متاثر از چگالی الکترونها موجود و فرکانس موج می باشد. اثر یونوسفر روی امواج gps به صورت تاخیر کد و تقدم فاز ظاهر می شود که مقدار آن وابسته به میزان الکترونهای موجود در مسیر سیگنال و فرکانس سیگنال است . فعالیتهای خورشیدی و میدان مغن...

در سال¬های اخیر تعدادی سرویس¬های آنلاین رایگان تعیین موقعیت با gps گسترش یافته¬اند. این سرویس¬ها برای کابران gps مناسب است چرا که بدون داشتن اطلاعاتی از پردازش¬های gps براحتی موقعیت ایستگاه را در اختیار کاربر قرار می-دهد. در این تحقیق چهار نمونه از مشهورترین سرویس¬های رایگان و آنلاین تعیین موقعیت دقیق با نام¬های سرویس بین-المللی تعیین موقعیت مطلق دقیق csrs-ppp کانادا، نرم¬افزار تعیین موقعیت و آ...

زمینه و هدف: کانین های فک بالا بعد از دندان های مولر سوم بیشترین شیوع نهفتگی را داشته و شیوع آن برحسب جامعه مورد مطالعه از 1% تا 3% گزارش شده است. تعیین موقعیت قرارگیری باکالی یا پالاتالی دندان های کانین در استخوان فک می تواند طرح درمان را تحت تأثیر قرار دهد. از این رو تکنیک های متعددی برای تعیین موقعیت دندان کانین نهفته فک بالا معرفی شده است. مطالعه حاضر با هدف تعیین دقت تکنیک رادیوگرافی پانور...

خطای multipath، یکی از خطاهایی است که بر مشاهدات اندازه گیری شده توسط گیرنده gps اثر می گذارد و در نتیجه موقعیت محاسبه شده که هدف نهایی سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) می باشد را خطادار می کند. البته برای پرهیز از خطای multipath توصیه هایی از جمله، دوری از محیطهای انعکاس دهنده، شده است که این توصیه ها را در تعیین موقعیت استاتیک می توان به کاربرد. اما در تعیین موقعیت کینماتیک ، گیرنده ناگزیر از ر...

زمین لرزه سراوان یا گشت در شهرستان سراوان در استان سیستان و بلوچستان در نزدیکی شهر گشت به وقوع پیوست .این زمین لرزه به بزرگی 8/7 در مقیاس بزرگای گشتاوری به گزارش مرکز زلزله نگاری سازمان زمین شناسی آمریکا و 5/7 در مقیاس بزرگای گشتاوری بنا به گزارش مرکز زلزله نگاری کشور بود که در ساعت 15:14 روز 27 فروردین سال 1392،در عمق 82 کیلومتری زمین بنا به گزارش سازمان زمین شناسی آمریکا و عمق63 کیلومتری زمین...