در این گزارش با توجه به اینکه سیستم تعیین موقعیت جهانی gps به دلیل خطا های مختلف، ازلحاظ دقت در تعیین موقعیت مطلق آنی جوابگوی بسیاری از کاربرد ها نخواهد بود لذا باید یکسری تصحیحات به مشاهدات تعیین موقعیت آنی اعمال شود. به همین دلیل به بیان تأثیر خطا های مختلف و نحوه برخورد با این خطا ها بیان گردیده است، سپس اصول عملکرد سیستم dgps بیان شده است. هدف از ایجاد سیستم dgps بدست آوردن تصحیحات لازم برا...

یکی از مراحل توسعه سیستم هایی ماهواره ای، طراحی هندسه بخش فضایی است. در این پایان نامه طراحی هندسی بهینه این سیستم ها با دو هدف مجزا بررسی می گردد. هدف اول ارائه خدمات تعیین موقعیت و ناوبری به صورت مستقل در منطقه خاورمیانه است. درحالی که در هدف دوم یک سیستم ماهواره ای هواشناسی به منظور تهیه داده های رادیو آکولتیشن با تعداد و توزیع بهینه در منطقه آسیا-اقیانوسیه دنبال می شود. برای تعیین هندسه سیس...

چکیده : واحدهای اندازه گیری فازوری( PMU ) با استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی ( GPS ) تحول عظیمی در بهره برداری از سیستم های قدرت ایجاد کرده است. از جمله این کاربردها میتوان به بهبود تخمین حالت در سیستمهای قدرت اشاره کرد . در این مقاله جایابی بهینه واحدهای اندازهگیری فازوری به منظور مشاهدهپذیری کامل شبکه انتقال نیروی برق خوزستان همزمان با امکانسنجی ارتباط بیسیم آنها با استفاده از سیستم اطلاعات...

در سال های اخیر روش های کینماتیک به منظور استفاده از توانایی gps در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده ی بسیار کوتاه و حتی با گیرنده ی در حال حرکت، توسعه داده شدند. در تعیین موقعیت کینماتیک نسبی موقعیت گیرنده ی ثابت، معلوم فرض می شود و موقعیت گیرنده ی دوم نسبت به گیرنده ی اول تعیین می شود. روش کینماتیک ایست-رو در مقایسه با استاتیک از سرعت بالاتر و دقت پایین تری برخوردار است. افزودن قیود در سی...

در سال های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین های رقومی، پردازشگر ها و توسعه الگوریتم های پردازش تصاویر، روش های ناوبری هوایی بینائی مبنا به منظور غلبه بر محدودیت های سایر سامانه های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش ها به منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه داده مرجع استفاده می شود. ا...

نرم افزار gpss (gps software) جعبه ابزار متلب است که آقای دکتر جمال عسگری آن را تهیه کرده است. این جعبه ابزار حاوی توابع اساسی برای تعیین موقعیت مطلق دقیق (ppp) و همچنین توابع جانبی برای پردازش و نمایش اطلاعات gps و مدل های یونسفر و تروپسفر است. تعیین موقعیت مطلق دقیق را می توان حالت بهبود یافته تعیین موقعیت نقطه ای (spp) که از مشاهدات کد استفاده می کند، در نظر گرفت. تفاوت اصلی تکنیک تعیین موقع...

در کشورهای درحال توسعه گرایشی شدید به شهر نشینی وجود دارد, در نتیجه شهرها با رشد سریع مواجه می شوند. جهت اجتناب از تاثیرات مخرب زیست محیطی و اجتماعی – اقتصادی, اعمال برنامه ریزی های صحیح و مناسب امری ضروری است. طراحان و برنامه ریزان شهری به اطلاعات مکانی و زمانی مرتبط با الگوهای رشد شهری جهت درک بهتر فرآیند توسعه شهری, تاثیرات آن و اتخاذ سیاست های مدیریتی و برنامه ریزی موثر نیازمندند. در این تح...

توسعه صنعت و فن آوری منجر به بهبود حساسیت و دقت بیشتر در سامانه های ردیاب می شود. درخواست برای بهبود دقت در اندازه گیری موقعیت به سرعت در حال افزایش است. با پیشرفت فن آوری نیم رسانا و دقت در ساخت قطعات نیم رسانا به خصوص آشکارسازهای تعیین موقعیت، اثرات غیرخطی کاهش یافته است. در سامانه های ردیاب، استفاده از یک سامانه آشکارساز تعیین موقعیت به همراه مدار الکترونیکی و پردازشگرها موجب کاهش خطای انداز...

امروزه در کشورهای پیشرفته، سیستم های حمل و نقل هوشمند نقش بسزایی را در زندگی روزمره ی افراد جامعه بازی می کنند. این سیستم ها با ارائه ی خدمات مختلف علاوه بر کاهش هزینه ها (از طریق کاهش مصرف سوخت و کاهش استهلاک)، باعث کاهش یافتن آثار زیان بار آلاینده های زیست محیطی ناشی از تردد وسایل نقلیه (در اثر روان سازی و مدیریت بهتر جریان ترافیک) و صرفه جویی در وقت می شوند. بسیاری از خدمات ارائه شده در its...

در این پایان نامه، طراحی سیستم مجتمع شده ی gps/ins بر اساس یک سیستم سخت افزاری بر مبنای پردازنده ی dsp، tms320c6713(pyp) و fpga، spartan-3(xcs400) صورت گرفته است. سیستم های ناوبری ins و gps دارای استفاده های وسیعی در کاربردهای ناوبری و موقعیت یابی دارند. ترکیب کردن این دو سیستم در کنار همدیگر برکمبود و ضعف این دو سیستم به تنهایی غلبه می کند، بنابراین عملکرد کل سیستم بهبود خواهد یافت. سیستم ناوب...