شناسایی و تفکیک کشتی ها توسط سیگنال های دریافتی توسط میکروفون های درون آبی (هیدروفون ها)، بهویژه در بندرها تجاری پررفتوآمد، می تواند کاربردهای زیادی در مدیریت ترافیک در بندرها داشته باشد. بااینحال شناسایی و کلاسه بندی خودکار سیگنال های آکوستیکی دریافتی از سیستم سونار غیرفعال به علت تغییرات زیاد مشخصه های زمانی و فرکانسی سیگنال (حتی در شرایطی که سیگنال ها از یک منبع واحد دریافت شده باشند) مسئله ...

چکیده: امروزه اتومبیل های پیشرفته مجهز به سیستم پارک هوشمند می باشند و به تدریج سایر اتومبیل ها نیز به این سیستم مجهز خواهند شد. تاکنون روش های متعددی برای پارک هوشمند اتومبیل از جمله کنترل کننده های فازی ارائه شده است. کنترل کننده های فازی ارائه شده علیرغم سادگی و سرعت محاسبات، از پایداری و عملکرد مطلوب برای این سیستم برخوردار نبوده است. لذا در این مقاله کنترل کننده فازی مود لغزشی زمان گسسته ب...

حالتهای ممنوع در سیستمهای گسسته پیشامد را می توان با اضافه کردن مکانهای کنترلی از بین برد. اما با اضافه کردن مکانهای کنترلی به اینگونه سیستم ها آنها کندتر و زمان اجرای فرآیندها طولانی تر می شود. در این مقاله ما با استفاده از شبکه های پتری زمان دار روشی برای کاهش زمان اجرای فرآیندها در این گونه سیستم ها ارائه می نماییم. این روش برای سیستم هایی که دارای مکان کنترلی هستند قابل اجرا می باشد. روش ار...

سیستم حمل و نقل اتوبوسرانی درون شهری یکی از مهمترین اجزای سیستم حمل و نقل عمومی را تشکیل می دهد. عدم تحقق برنامه های زمان بندی از قبل تعیین شده به دلیل اختلال در این سیستم، زمانهای انتظار طولانی مسافران در ایستگاه ها، پر بودن اتوبوس هنگام ورود به ایستگاه ها، زمانهای غیر مفید صرف شده به دلیل توقفهای طولانی در ایستگاه ها و هزینه های سیستم حمل و نقل از جمله مهمترین مشکلاتی است که این سیستم حمل و ن...

اهمیت پایش خشکسالی ها به صورت تقریبا" زمان واقعی، لزوم استفاده از سیستمهای سنجش از دور را ایجاب می کند. در این تحقیق، مقایسه‌ای بین سیستمهای پایش خشکسالی هواشناسی موجود و سیستمهای ماهواره ای پایش، با استفاده از شاخصهای هواشناسی SPI1 و EDI 2 با دو مقیاس زمانی یک و سه ماهه و شاخصهای ماهواره ای NDVI3، VCI4 و DEV5 برای محدوده مطالعاتی استان تهران، با تصاویر سنجنده AVHRR ماهواره NOAA برای سالهای 137...

مرجع اصلی این پایان نامه مقاله ای است تحت عنوان، آشوب و خاصیت سایه زنی [ 22 ] که توسط ماژور و کاسیلنیک در سال 2007 نوشته شده است. همان گونه که از عنوان این مقاله برمی آید هدف اصلی، بررسی سیستمهای دینامیکی آشوبناک و مقایسه آنها با سیستمهای دینامیکی است که دارای خاصیت سایه زنی هستند. در فصل اول ابتدا مفهوم سیستمهای دینامیکی را از دیدگاههای مختلف تبیین میکنیم. سپسبه رده بندی سیستمهای دینامیکی...

آنالیز پایداری سیستم ها و فرآیندهای بدون تاخیر ساده می باشد. زیرا تعداد ریشه های معادله مشخصه سیستم حلقه بسته محدود است. اما وقتی که تاخیر به دلایل مختلف وارد سیستم می شود آنالیز پایداری سیستم را دچار مشکل می کند. زیرا این بار تعداد ریشه های معادله مشخصه سیستم حلقه بسته نامحدود می شود. در حالت بدون تاخیر معادله مشخصه سیستم یک چندجمله ای خواهد بود که پایدارسازی آن با روش های شناخته شده نظیر روث-...

تاکنون اکثر مطالعات انجام شده برای استخراج تقاضا، بر اساس تابع مطلوبیت کلاسیکی و استخراج تابع تقاضا در یک مجموعه انتخاب پیوسته صورت گرفته است، در حالی که در بسیاری از موارد انتخاب فرد در یک مجموعه پیوسته قرار ندارد. در اقتصاد مدل‌های انتخاب گسسته یا مدل‌های انتخاب کیفی به توصیف، توضیح و پیش‌بینی انتخاب بین دو یا چند گزینه می‌پردازد. در مدل‌های انتخاب گسسته که به بررسی وضعیت‌هایی با نتایج بالقوه...

در دهه گذشته سیستم های حمل ونقل شناور مغناطیسی (مگلو) به عنوان یک سیستم جدید با عملکرد بالا مطالعات زیادی را به خود مشغول کرده است. بعلت اینکه سیستم حمل ونقل شناور مغناطیسی دارای رفتار شدیدا غیر خطی می باشد، طراحی کنترلر برای آن مساله مهمی است. همچنین در سیستمهای مهندسی عدم قطعیت و تاخیر زمانی دو مساله مهم بشمار می روند که می بایست در طراحی سامانه کنترلی آنها را مد نظر قرار داد. عدم قطعیت ها مع...