در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید بطور کامل مدلسازی و دو سیستم کنترل غیرخطی با هدف تعقیب مسیر، برای آن طراحی و مقایسه شده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردهای عملیاتی با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده با اض...

مقدمه: سویه های باسیلوس سوبتیلیس به جهت داشتن قابلیت کنترل بیماری های گیاهی ازطریق تولید متابولیت های ثانویه به ویژه لیپوپپتیدهای گروه ایتورین، مهم اند. هدف از این پژوهش، بررسی فعالیت ضدقارچی سویه های بومی باسیلوس سوبتیلیس علیه قارچ های بیماری زای گیاهی پیتیوم اولتیموم و فوزاریوم سولانی است.‏‏ مواد و روش‏‏ها: سویه های باسیلوس سوبتیلیس از 7 نمونه خاک پارک های جنگلی تهران جداسازی و فعالیت ضدقارچی...

با وجود اجماع فقها در حرزیت اموال به عنوان یکی از شرایط سرقت مستوجب حد، بعضی از فقها پرنده را استثنا کردند و اعتقاد دارند اگرچه پرنده در حرز نیز باشد، باز هم به دلیل وجود روایاتی در این زمینه، سرقت آن موجب اجرای حد قطع بر سارق نمی شود. در حالی که اکثریت فقها به دلیل ضعف سندی و دلالی روایاتی که مستند طرفداران قول به عدم اجرای حد قطع به طور مطلق بر سارق پرنده است، به اجرای حد قطع بر سارق پرنده در...

ویروس آنفلوانزای پرندگان جزو ویروسهای کمتر بیماریزای آنفلوانزا h9n2 گرچه تحت تیپ می باشد ولی تاکنون باعث مرگ و میر و خسارات اقتصادی زیادی در مزارع طیور نقاط مختلف جهان شده است. عوامل محیطی و آلودگی های همزمان ممکن است در افزایش بیماریزایی این ویروس نقش داشته باشند و در میان عفونتهای همزمان، عوامل بیماریزای دستگاه تنفس بیش از بقیه در مظان اتهام می باشند. ویروس برونشیت عفونی یک عامل بیماریزای تنف...

مقدمه: گازوئیل که یکی از محصولات عمدۀ نفت خام است، منبع عمدۀ آلودگی محیط زیست به شمار می رود و می تواند آثار خطرناک زیستی بر محیط اطراف بگذارد. یکی از روش های بازیابی این مناطق آلوده و واردکردن آن ها به چرخۀ تولید محصول سالم، حذف آلاینده ها با روش های زیستی است که از این میان روش تجزیۀ زیستی با توجه به استفاده از توان طبیعی و پتانسیل های نهفتۀ طبیعت و هزینۀ کمتر بیشتر موردتوجه بوده است. مواد و ...

قسمت اعظم رژیم غذایی پرندگان شکاری را پستانداران خردجثه از جمله جوندگان تشکیل می دهد این پرندگان پس از بلعیدن طعمه یقایای استخوانی و پوست آن را از طریق دهان دفع می کنند (pelet) . مطالعه بقایای استخوانی موجود در ریمه ها یکی از راههای بررسی حضور و انتشار جوندگان است بدین منظور تعداد 290 عدد ریمه از منطقه اطراف مشهد و سرخس (رباطشرف) جمع آوری گردیده است . همچنین 237 عدد ریمه جمع آوری و باز شده از ت...

تصادم بین پرنده و هواپیما که به عنوان "برخورد پرنده" شناخته می­شود، پدیده­ای معمول و در عین حال خطرناک است. امروزه برای کاهش استفاده از آزمون­های تجربی که زمان­بر و گران هستند، معمولاً مقاومت یک جز از بدنه هواپیما در برابر برخورد با پرنده را توسط روش­های عددی تأیید می­کنند. کاراترین روش عددی در مساله برخورد پرنده، نرم­افزار المان محدود است. اما پدیده برخورد پرنده دارای پارامترهای زیادی می­باشد ک...

در این پژوهش، دینامیک یک پهپاد بال‌ثابت دارای کانارد به کمک شبکه‌ی عصبی خطی و با استفاده از داده‌های آزمون پروازی شناسایی شده است. با توجه به کوپلینگ دینامیک طولی و عرضی پرنده، شناسایی به‌صورت چندورودی ـ چندخروجی (بدون تفکیک دینامیک طولی و عرضی) و در دو حالت انجام شده است. در حالت اول، هدف شناسایی دینامیک پرنده به‌گونه‌یی است که بتوان از آن در طراحی کنترل‌کننده‌ی چندورودی ـ چند خروجی استفاده کر...

در این مقاله، هدف اصلی شبیه سازی سامانه تنظیم کننده سرعت ظاهری است، به ترتیبی که این سامانه بتواند سرعت جسم پرنده را با ایجاد تغییرات مجاز در اندازه نیروی پیشران در هر لحظه از زمان پرواز با سرعت تعیین شده یکسان کند تا در نهایت جسم پرنده در دستیابی به هدف تعیین شده، موفق باشد. برای این کار نیاز به یک شبیه ساز دینامیکی سامانه پیشرانش و یک شبیه ساز پرواز است. نتایج حاصل از شبیه سازی انجام شده بیان...

با وجود اجماع فقها در حرزیت اموال به‌عنوان یکی از شرایط سرقت مستوجب حد، بعضی از فقها پرنده را استثنا کردند و اعتقاد دارند اگرچه پرنده در حرز نیز باشد، باز هم به‌دلیل وجود روایاتی در این زمینه، سرقت آن موجب اجرای حد قطع بر سارق نمی‌شود. در حالی‌که اکثریت فقها به‌دلیل ضعف سندی و دلالی روایاتی که مستند طرفداران قول به عدم اجرای حد قطع به‌طور مطلق بر سارق پرنده است، به اجرای حد قطع بر سارق پرنده در...