در این مقاله، با در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی عملگر هیدرولیکی برای سیستم تعلیق فعال خودرو ابتدا یک کنترل کننده به روش لیاپانوف طراحی می شود. در این روش، به­منظور کاهش شتاب­های عمودی سرنشین و افزایش راحتی سفر مربع شتاب عمودی به عنوان تابع لیاپانوف منتخب در نظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که هر چند این کنترل کننده در کاهش شتاب عمودی موفق عمل می­کند، ولی هیچ کنترلی روی عوامل مؤثر ...

در این مقاله، روش جدیدی برای استخراج سطح لغزش در مورد یک سیستم خطی و دارای عدم قطعیت های پارامتری با کران مشخص، ارائه شده است. در روش پیشنهادی، سیگنال کنترل متداول مد لغزشی مرتبه اول، به سیستم اعمال شده و سپس سطح لغزش به عنوان یک کنترل کننده مجازی با هدف حداقل سازی یک تابع هزینه استخراج می شود. مزیت اصلی روش پیشنهادی، امکان تنظیم فاصله مسیر حالت از سطح لغزش با استفاده از تنظیم مناسب یکی از پارا...

جابجایی توده­ای مواد از قبیل لغزش از جمله فرآیندهای دامنه­ای مشکل­آفرین در حوضه­ی جوانرود واقع در شمال غرب زاگرس چین­خورده است. زیرا این پدیده تخریب اراضی جنگلی، زمین­های کشاورزی و مراتع این منطقه را به همراه داشته و برای تردد جاده­ای نیز یک تهدید به شمار می­رود. از این­رو شناسایی پهنه­های حساس به زمین­لغزش برای ساکنین منطقه حائز اهمیت است. مطالعه­ی حاضر در این راستا صورت گرفته است و جهت نیل به...

یکی از عوامل مهمی که در طراحی سازه و همچنین رفتار سازه در برابر زلزله تاثیر دارد، نامنظمی در سازه است. نامنظمی به دو نوع نامنظمی در ارتفاع و نامنظمی در پلان تقسیم می شود. نامنظمی در ارتفاع از ناپیوستگی در جرم، سختی و مقاومت بوجود می آید. در این تحقیق رفتار لرزه ای و ضوابط آئین نامه ای سازه های نامنظم جرمی در ارتفاع بررسی شده است. برای این منظور قاب های 3 بعدی با سیستم مقاوم جانبی قاب خمشی فولاد...

چکیده یکی از اساسی ترین اجزای تغییر شکل غیرخطی در اعضای بتن مسلح، لغزش آرماتور در بتن می باشد.مقدار مقاومت پیوستگی بتن و آرماتور وابسته به عوامل مختلفی چون مشخصات مکانیکی آرماتور و بتن، حداکثر میانگین تنش پیوستگی قابل ایجاد در طول آرماتور و چگونگی توزیع تنش پیوستگی در راستای طولی است. شکست پیوستگی آرماتور و بتن، یکی از حالت های شکست در اعضای بتن مسلح تحت خمش می باشد.تغییر شکل اضافی ناشی از لغز...

قرارگیری وصله دیوارها در محل تغییرشکل های محتمل غیرخطی ممکن است عملکرد سازه را حین وقوع زلزله های بزرگ تحت تاثیر قرار دهد. آیین نامه aci 318 ضوابطی را برای قرارگیری وصله در شکل پذیری ویژه در ناحیه ای به دور از محل محتمل عملکرد غیرالاستیک در طراحی لرزه ای برای تیرها و ستون ها وضع می کند ولی در مورد دیوارهای سازه ای، حتی دیوارهای سازه ای ویژه محدودیتی را بیان نمی کند. حین وقوع زلزله ممکن است دیوا...

در تحقیق حاضر تحلیل غیرخطی دیوار های برشی بتنی مسلح با مدل عددی غیرخطی جدید براساس دیدگاه مکانیک آسیب و احتساب اندرکنش بتن و فولاد ارائه شده است. مدلسازی رفتار غیرخطی بتن با استفاده از مدل ترک پخشی چرخشی با دیدگاه مکانیک آسیب انجام شده است. مدل آسیب پیشنهادی برای مدلسازی رفتار لرزه ای بتن در برگیرنده ویژگ یهای یک مدل کامل برای مدلسازی رفتار غیرخطی لرزه ای بتن شامل: مدلسازی رفتار قبل از ترک خورد...

تبخیر قطره، نقش اساسی در بسیاری از کاربردهای مهندسی نظیر پیش‌آمیختگی سوخت / هوا، رشد کریستال، چاپ رنگ و جوهرافشان و همچنین کاربردهای زیست مواد و اکتشاف دارو دارد. علیرغم تحقیقات زیاد، مکانیسم سینتیک خط تماس در تبخیر قطره هنوز بخوبی درک نشده است. مشکل اصلی در درک سینتیک قطره، به توصیف حرکت خط تماس بر روی سطح جامد بر می‌گردد؛ جاییکه شرط عدم لغزش هیدرودینامیک نقض می‌شود. در این تحقیق یک توجیه فیزی...

دکل های انتقال نیرو از جمله سازه های مشبک هستند که از اوایل قرن بیستم و با گسترش خطوط انتقال برق مورد استفاده قرار گرفتند. این دکل ها دارای ساختاری پیچیده هستند که تحلیل و طراحی آنها را تحت تاثیر قرار می دهد. به همین علت، برای اطمینان از مقاومت دکل ها در برابر بارهای وارده، آن ها را در آزمایشات مقیاس واقعی تحت اثر بارهای طراحی قرار داده و رفتار آن ها را کنترل می کنند. آن چه که در آزمایشات مقیاس...

اعمال گشتاور ترمزی بیش از حد در شرایطی که چسبندگی بین چرخ و ریل اتفاق بیافتد، موجب سر خوردن چرخ ها بر روی ریل می شود. این پدیده سبب سایش شدید چرخ ها و ایجاد نواحی تخت در سطح تماس چرخ و ریل می گردد. امروزه جهت پیشگیری از بروز چنین پدیده های نامطلوبی، اکثر لکوموتیوهای جدید مجهز به سیستم کنترل لغزش می باشند که با تشخیص سر خوردگی، گشتاور ترمزی را کنترل می نمایند. هدف از بکارگیری این سیستم جلوگیری ا...