با توجه به رونق روز افزون وسایل نقلیه ریلی الکتریکی و نیز اهمیت آن در سیستم حمل و نقل عمومی و همچنین هزینه های گزاف تعمیر و نگهداری قطار های الکتریکی و بستر های ریلی، نیاز به استفاده از سیستم های کنترلی مناسب جهت بهبود عملکرد این گونه قطارها بیش از پیش احساس می شود. از جمله پدیده هایی که بر نحوه ی عملکرد قطار های الکتریکی تأثیر بسزایی می گذارد ، می توان به پدیده لغزش میان چرخ قطار و ریل اشاره ن...

در این تحقیق، یک کنترل‌کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می‌گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می‌شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می‌آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می‌گردد. با توجه به...

از دیوارهای حائل در گستره متنوعی در مناطق شهری نظیر گودبرداری‌های موقت و دائمی، در مجاورت اتوبان‌ها، کوله پل‌ها و نواحی برون شهری نظیر جاده‌های احداث شده در مناطق کوهستانی استفاده می‌شود. وظیفه اصلی این سازه‌های نگهدارنده تحمل فشار جانبی وارده از جانب خاک، سنگ یا دیگر مصالح موجود در حالتی قائم یا شیب‌دار و مقابله با پیدایش جابجایی‌های غیرمجاز توده خاک و وقوع ریزش‌های سطحی و عمیق است. در این پژو...

در این پایان نامه بخش های مختلف سیستم ترمز ضد قفل ((abs)anti-lock braking system) شرح داده شده و قسمت های الکتریکی و الکترونیکی آنرا به صورت مفصل تری مورد بررسی قرار گرفته اند. سپس یک کارت اکتساب داده (مدل pci-1711u) تهیه و بر روی یک رایانه نصب و با وصل کردن ترمینال های آن کارت به بخش های مختلف abs از جمله سنسورهای سرعت چرخ، شیرهای الکتروهیدرولیکی، پدال و ...، داده های یک abs واقعی که بر روی...

در این پژوهش عملکرد دو سامانه کنترل کشش مکانیکی و الکترونیکی خودکار در تراکتور مسی فرگوسن مدل 399 در شرایط مزرعه ای ارزیابی و مقایسه شد. تاثیر دو نوع سامانه کنترل (سامانه کنترل مکانیکی موجود بر روی تراکتور و سامانه کنترل الکترونیکی) در چهار سرعت پیشروی و سه مقدار کشش تنظیمی بر درصد لغزش، مصرف سوخت، نیروی فشاری در ساق وسط و عمق کار در حین شخم با گاوآهن برگردان دار سوار سه خیش با به کارگیری آزمای...

کلید واژه ها به زبان انگلیسی: effect of speech rate on listening comprehension, blurred speech,segmental and suprasegmental features,authentic speech,intelligibility, discrimination, omission, assimilation چکیده: سرعت مطالب شنیداری در کلام پیوسته بطور کلی همواره کابوسی بوده برای یادگیرنده های زبان دوم و بالاخص برای شنوندگان ایرانی. علی رغم عقل سلیم که کلام با سرعت کندتری فعالیتهای درک مطلب شن...

در این مقاله جنبش نیرومند زمین در حوزه نزدیک گسل با در نظرگرفتن توزیع غیر یکنواخت لغزش بر روی صفحه گسل مورد بررسی قرار گرفته است. مناطقی بر روی گسل که جا به جایی بیشتری نسبت به جا به جایی میانگین دارند به عنوان اسپریتی مشخص شده اند. به این ترتیب حرکات زمین در حوزه نزدیک گسل با استفاده از مدل چشمه محدود و توابع تئوری گرین برای محیط نامحدود شبیه سازی شده و نحوه تأثیر هر یک از پارامترهای خاص گسلش،...

در این پروژه تحقیقاتی،اعتبار شرط عدم لغزش در مورد گلهای حفاری پایه آبی(بنتونیتی)با استفاده از روشهای ویسکومتریک بطور تجربی مورد مطالعه قرار گرفته است . برای این منظور،ویسکوزیته یک گل نمونه(غلظت بنتونیت=10درصد)با استفاده از یک ویسکومتر دورانی از نوع استوانه های هم مرکز اندازه گیری شد.نتایج بدست آمده با استفاده از دو استوانه داخلی با قطرهای مختلف حاکی از آن است که برای این گل خاص ویسکوزیته سیال ت...

هدف از این تحقیق، بررسی تاثیر رطوبت خاک در خاک ورزی اولیه و سرعت پیشروی در عملیات دیسک زنی بر پارامترهای عملکردی هرس بشقابی افست در یک خاک لوم رسی سیلتی بود. در اجرای این تحقیق، ابتدا تاثِِیـر سطوح مختلف رطوبت خاک (14-12، 16-14 و 18-16 درصد برمبنای وزن خشک) بر اندازه کلوخ های خاک ایجاد شده در عملیات شخم با گاوآهن برگردان دار را بررسی نموده و سپس با استفاده از آزمایش فاکتوریل با دو فاکتور سرعت حرک...