در این تحقیق، تحلیل دینامیکی لوله حاوی سیال دارای حرکت محوری و چرخشی با در نظر گرفتن شرایط مرزی دو سر مفصل انجام شد. لوله به صورت تیر اویلر برنولی در نظر گرفته شد. در این مدل نیروی ژیروسکوپیک و اثر خروج از مرکز در نظر گرفته شدند. معادلات حرکت با استفاده از اصل همیلتون بدست آمدند و دو معادله حرکت برای حرکت های عرضی بدست آمد. معادلات حرکت بی بعد شده با استفاده از روش گالرکین گسسته سازی شدند و با ...

  خلاصه   زمینه و هدف: تیروئید یکی از اعضای بحرانی بدن انسان بوده که حساسیت پرتوی زیادی دارد و مهم‌ترین عارضه برخورد پرتو با این عضو، ایجاد بدخیمی می‌باشد. به همین دلیل در بحث رادیوبیولوژی و حفاظت پرتوی، به عنوان یک عضو بحرانی شناخته می‌شود. هدف از انجام این مطالعه، اندازه‌گیری دوز جذبی تیروئید در تعدادی از رادیوگرافی‌های رایج بوده است.   مواد و روش‌ها: این پژوهش، یک مطالعه تجربی آزمایشگاهی بود...

در این پایان نامه، فرآیند نفوذ پرتابه ها در اهداف فلزی تک لایه و چند لایه بصورت تجربی بررسی شده است. پرتابه ها توسط یک تفنگ گازی با سرعتهای مختلف به هدف پرتاب شده است. در آزمایشهای انجام شده پارامترهای موثر در فرآیند نفوذ نظیر شکل هندسی پرتابه، سرعت لحظه برخورد، جنس و ضخامت هدف، تعداد لایه ها بر میزان عمق نفوذ پرتابه در هدف بررسی شده است. در این مجموعه آزمایشها از دو جنس مختلف فولادی و آلومینیو...

در این مقاله روش طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته در فضای دوبعدی ارائه می شود. موانع موجود در محیط دینامیکی، متحرک بوده و دارای سرعت و شتاب می باشند. مسیر حرکت موانع قبل از حرکت برای ربات معلوم نیست و ربات به صورت بهنگام اطلاعات حرکتی موانعی را که در نزدیکی ربات قرار دارند کسب می کند و سپس با الگوریتم ارائه شده مسیر بدون برخورد حرکت با موانع جهت رسیدن به هدف را طی می نماید. در ای...

دود و گازهای سمی خارج شده از آتش­سوزی درون تونل، برای سلامتی کاربران تونل بسیار مضر است. بنابراین برای خروج افراد و وسائط نقلیه و جلوگیری از گسترش این مواد در بالادست محل آتش­سوزی، تامین هوای تازه اهمیت زیادی دارد. سرعت بحرانی جریان هوا، مهمترین فاکتور موثر برای طراحی سامانه ایمنی درون تونل و جلوگیری از گسترش دود در جلوی محل آتش سوزی در امتداد جهت جریان می­باشد. برای برآورد این سرعت، تونل البرز...

در تحقیق حاضر نتایج به دست آمده از تعدادی آزمایش در مورد برخورد ضربه زننده های با دماغه استوانه ای، مخروطی و کروی و با دو قطر مختلف ارائه و پاسخ ورق و نوع شکست بررسی و نتایج تجربی با شبیه سازی های عددی مقایسه گردیده است. نمونه های ورق از آلومینیوم 1100 نورد شده با سه ضخامت 3، 4 و 5 با قطرهای 150 و 200 میلی متر انتخاب گردید و دو نوع شرایط مرزی ساده و گیردار نیز برای بررسی بیشتر مورد استفاده قرار...

دود و گازهای سمی خارج شده از آتش­سوزی درون تونل، برای سلامتی کاربران تونل بسیار مضر است. بنابراین برای خروج افراد و وسائط نقلیه و جلوگیری از گسترش این مواد در بالادست محل آتش­سوزی، تامین هوای تازه اهمیت زیادی دارد. سرعت بحرانی جریان هوا، مهمترین فاکتور موثر برای طراحی سامانه ایمنی درون تونل و جلوگیری از گسترش دود در جلوی محل آتش سوزی در امتداد جهت جریان می­باشد. برای برآورد این سرعت، تونل البرز...

بازیافت ثانویه و ثالثیه می‏تواند منجر به کاهش شدید و دائمی تراوایی سنگ شود که دلیل اصلی آن واکنش بین سیالات تزریقی و سنگ مخزن است. این امر به‌ویژه در مخازنی با درصد رس بالا، تراوایی کم و سنگ‏شدگی ضعیف دیده می‏شود. آسیب سازند ممکن است در اثر رسیدن سرعت تزریق به حد بحرانی جریان آشفته به‌صورت موقتی و برگشت‌پذیر و به‌دلیل تولید ذرات ریز یا ماسه و یا فعال‌سازی شکستگی‌های موجود در سازند به صورت دائمی...

چکیده در این پژوهش مشخصه‏های ارتعاشی پوسته‏های استوانه‏ای اورتوتروپیک لایه‏ای دوران کننده در سرعت بالا به عنوان یکی از الزامات طراحی چنین پوسته‏هایی بررسی شده‏است. تئوری‏های پوسته جدار ضخیم مرتبه اول برشی مورد بررسی قرار گرفته و بر مبنای آن و با اعمال فرضیات ساده کننده تئوری‏های پوسته جدار نازک لایه‏ای کلاسیک معرفی شده‏است. سپس معادلات حرکت پوسته دوار بر مبنای تئوری پوسته نازک لاو به صورت دس...

دینامیک خودروی ریلی سرعت بالا با 38 درجه آزادی شامل جابجایی های طولی، عرضی، قائم و چرخش حول محور های مذکور مدل شده است. برای شبیه سازی تماس چرخ و ریل، از ریل الاستیک و مدل خزش غیرخطی استفاده شده است. برای حل معادلات غیرخطی و وابسته حرکت، روش رانج کاتا استفاده شده است. حرکت پایدار و رفتار حلقه بسته متناظر با آن بررسی شده است. به منظور مطالعه پدیده هانتینگ، تحلیل انشعاب انجام شده است. در تحلیل ان...