چکیده ندارد.

جایگاه حسگرها در صنایع و علوم مختلف به عنوان یک عنصر اساسی و حیاتی، غیرقابل انکار می باشد. بنابراین موضوع خطایابی و رفع خطا در حسگرها اهمیت ویژه ای دارد. دراین تحقیق، یک شبکه از حسگرها شامل چند حسگر دما در نظر گرفته می شود به گونه ای که متوسط دمای حسگرها به عنوان دمای اندازه گیری شده در نظر گرفته می شود. برای مقاوم سازی سیستم در مقابل خطا ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن خطای واقع شده تشخیص داده...

با بررسی و تحقیقات انجام شده در زمینه کنترل کننده های مرتبه کسری، محدودیت ساخت عملی کنترل کننده های مرتبه کسری و در نتیجه کاربرد عملی آنها را به عنوان یک ضعف برای این کنترل کننده ها می توان ذکر کرد. لذا در این پایان نامه برای حل مشکل تحقق پذیری، اقدام به برپایی سیستم سخت افزار در حلقه نموده ایم. به عبارت دیگر، با ایجاد یک سیستم آزمایشگاهی و پیاده سازی کنترل کننده های مرتبه کسری بر روی یک دستگاه...

هدف از این پژوهش طراحی، شبیه سازی و سنتز فیلترهای وفقی پاسخ ضربه نامحدود(iir) دو بعدی با استفاده از زبان توصیف سخت افزاری vhdl جهت پیاده سازی روی تراشه fpga می باشد. در این طرح از قابلیت ذاتی فیلتر iir در رسیدن به پاسخی معادل فیلترهای fir با تعداد ضرایب کمتر، و درنتیجه کاهش سطح سخت افزاری ، افزایش فرکانس کاری و کاهش توان مصرفی جهت پیاده سازی و کاربردهای سخت افزاری استفاده می شود. برای این منظور...

بررسی رفتار مکانیکی خاک رس به علت رفتار خمیری پیچیده تحت شرایط مختلف و بارگزاری های مختلف بسیار دارای اهمیت است. از این رو مدل های رفتاری زیادی برای شبیه سازی رفتار واقعی رس ها در سالهای بین 1960 تا حال ارائه گردیده. یکی از پیشرفته ترین مدل های ارائه شده مدل saniclay است که رفتار ناهمسان خاک رس را شبیه سازی می کند و توانایی در نظر گرفتن این خصوصیت را دارد در این پژوهش مدل مذکور کد نویسی گشته ...

هدف: یکی از روشهای کارامد در بررسی سیستم بینایی، بهره گیری از آزمون vep و ارزیابی پتانسیلهای برانگیخته بینایی است. مدولاسیون و القای پارامترهای اپتیکی مانند رنگ، فرکانس فضایی و کنتراست کمتر مورد توجه بوده که این امر عمدتاً ناشی از محدودیتهای فنّاوری و ابزاری است. توسعه نرم افزاری و سخت افزاری کامپیوتر امکان تنوع و انعطاف چشمگیر در طراحی و پیاده سازی الگوهای برانگیزاننده پتانسیلهای بینایی را فراهم...

با توجه به افزایش تمایل به استفاده از نرم افزارهای متن باز در سال های اخیر، مقوله ارزیابی نرم افزارهای متن باز به جهت انجام انتخابی صحیح از این نرم افزارها که نیازمندی های سازمان ها را به بهترین وجه پوشش دهد، از اهمیتی ویژه برخوردار شده است. به همین جهت در این پایان نامه سعی بر آن نمودیم تا به چارچوبی جهت ارزیابی نرم افزارهای متن باز دست پیدا کنیم. در این تحقیق با بررسی برخی از مشهورترین چارچوب...

فن آوریهای جدید باید بتواند بینش مسئولان را درباره مورد پیامدهای تصمیمات مربوط به سرمایه گذاریهای مسکن ‘صنعت‘مدیریت محیط‘برنامه ریزی شهری و دیگر زمینه ها را در سطح ملی ‘ منطقه -ای و محلی گسترش دهد . در این میان سیستم اطلاعت جغرافیایی (gis ) با توجه به نیازمندیهای در حال پیدایش ‘مجموعه علوم کامپیوتری را درباره زمینه های عنوان شده فوق در اختیار دست اندر کاران و برنامه ریزان قرار میدهد . روشن ساخت...

نحوه توسعه مفهوم نظام ملی نوآوری با رویکرد مدیریت دانش، مورد توجه این تحقیق قرار گرفته است. در ابتدا، تحقیق با این مفروض شکل گرفت که کارکردهای مدیریت دانش می¬توانند منجر به توسع? نظام ملی نوآوری شوند. بر این اساس کارکردهای مدیریت دانش می¬توانند به کارکردهای نظام ملی نوآوری اضافه شوند تا آن را توسعه بخشند و به جهت اجتناب از تکرار لازم است این موضوع از طریق انطباق یک به یک کارکردهای نظام ملی نوآو...