علف های هرز به صورت لکه ای در مزرعه سبز می شوند. سمپاشی لکه ای علف های هرز موجب کاهش مصرف علف کش ها، هزینه و آلودگی محیط زیست می گردد. فن آوریِ بینایی ماشین که در سمپاشی لکه ای به کار می‌رود، نیازمند تصویر و پردازش آن به منظور اتخاذ تصمیمات کنترلی است. شناسایی درست علف های هرز و طبقه بندی آنها، کلید اتخاذ تصمیمات کنترلی و اجرای عملیات سمپاشی است. در این تحقیق روشی مبتنی بر ترکیب پردازش تصویر برا...

ستاره یاب یا سامانه ناوبری نجومی، یکی از دقیق ترین ابزارهای تعیین وضعیت ماهواره به شمار می رود. این سامانه قادر است با شناسایی ستارگان موجود در محدوده دید اقدام به تعیین وضعیت ماهواره نماید. یکی از بخشهای مهم این سامانه، نرم افزار شناسایی الگوی ستارگان است. در پژوهش حاضر یکی از جدیدترین الگوریتم های شناسایی الگوی ستارگان با عنوان الگوریتم شناسایی بدون بعد مورد بررسی قرار گرفته است. این الگوریتم...

بازیابی معنایی تصویر از مباحث مورد توجه در بازشناسی الگو است. یکی از روش های متداول جهت نزدیکتر شدن سامانه بازیابی به محتوای معنایی تصاویر، استفاده از بازخورد ربط است. در این مقاله رویکردی جهت یادگیری کوتاه مدت به روش بهبود تابع شباهت ارائه شده که استفاده از گرادیان نزولی در یادگیری وزن های تابع شباهت را بهبود داده است. در این روش، علاوه بر وزن های هر مولفه ویژگی، وزن های نوع ویژگی نیز بهینه سا...

اندازه ‌گیری قطعات صنعتی همانند چرخدنده ‌ها می‌تواند به روش‌های تماسی و غیرتماسی انجام بگیرد. در این تحقیق برای بازرسی ابعادی چرخدنده مارپیچ به روش غیرتماسی، از سامانه ‌بینایی‌ ماشین جهت یافتن خطاهای مهم ساخت چرخدنده مانند خطای گام راست و چپ و خطای پروفیل دندانه استفاده شده است. به این منظور، نرم‌ افزاری در محیط کتابخانه لب‌ ویو نوشته شد. این نرم‌ افزار پس از دریافت تصویر و انجام پیش‌ پردازش‌ ه...

چکیده- در مخازن حجیم بتنی برای غلبه بر کششهای ایجاد شده در جدار و جلوگیری از ترک- خوردگی، از تکنیک پیشتنیدگی استفاده میشود. در این ارتباط، مسئلهی برآورد افتهای احتمالی نیروی پیشتنیدگی، با توجه به مشخصات مسیر و هندسهی کابلها، اولویت خاصی دارد. در مقالهی حاضر، با مدل سازی عددی به روش اجزاء محدود و استفاده از مدلهای مختلف برای وارفتگی بتن و وادادگی فولاد، تغییرات نیروی پیشتنیدگی محیطی، در جدار...

در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت خودکار با هدف هدایت کمباین jd955 انجام شد. طراحی مدار الحاقی فرمان هیدرولیک برای دریافت و اعمال فرمان الکتریکی به چرخ های فرمان گیر، طراحی سامانه ماشین بینایی با هدف برداشت تصویر و تعیین انحراف عرضی و زاویه ای کمباین نسبت به مسیر پیشروی، طراحی سامانه کنترل فازی به منظور ارسال فرمان مناسب برای اصلاح مسیر پیشروی و طراحی سامانه ایمنی مدار فرمان، م...

فناوری اپتیک فعال نقش موثری را، در پیشرفت تلسکوپ¬های بازتابی بر عهده دارد. این فناوری با تقلیل اثرات ناشی از عوامل خارجی همچون گرانشی، گرمایی و ... امکان ساخت تلسکوپ¬های با قطربزرگ را فراهم می¬سازد. استفاده از این فناوری، دست¬یابی به سامانه¬های با کیفیت بالا که به¬عنوان یک ضرورت در طراحی سامانه اپتیکی مطرح¬اند را امکان¬پذیر می¬سازد. تصویری با کیفیت بالا توسط سامانه اپتیکی، زمانی ایجاد می¬شود که...

در این مقاله روشی نوین جهت بررسی ارتعاشات عرضی یک سامانه ارتعاشی با استفاده از روش پردازش تصویر ارائه شده است. روش‌های اپتیکی مانند تکنیک انحراف سنجی، تکنیک ماره، هولوگرافی دیجیتال و… از روش‌های متداول در این راستا می‌باشند. در این مقاله از روش انحراف­سنجی برای مطالعه ارتعاشات دیسک چرخان استفاده شده است. با تصویر برداری از دیسک چرخان، تصاویر مربوط به آن استخراج می‌شود. با بررسی قاب به ق...