در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت خودکار با هدف هدایت کمباین jd955 انجام شد. طراحی مدار الحاقی فرمان هیدرولیک برای دریافت و اعمال فرمان الکتریکی به چرخ های فرمان گیر، طراحی سامانه ماشین بینایی با هدف برداشت تصویر و تعیین انحراف عرضی و زاویه ای کمباین نسبت به مسیر پیشروی، طراحی سامانه کنترل فازی به منظور ارسال فرمان مناسب برای اصلاح مسیر پیشروی و طراحی سامانه ایمنی مدار فرمان، م...

فناوری اپتیک فعال نقش موثری را، در پیشرفت تلسکوپ¬های بازتابی بر عهده دارد. این فناوری با تقلیل اثرات ناشی از عوامل خارجی همچون گرانشی، گرمایی و ... امکان ساخت تلسکوپ¬های با قطربزرگ را فراهم می¬سازد. استفاده از این فناوری، دست¬یابی به سامانه¬های با کیفیت بالا که به¬عنوان یک ضرورت در طراحی سامانه اپتیکی مطرح¬اند را امکان¬پذیر می¬سازد. تصویری با کیفیت بالا توسط سامانه اپتیکی، زمانی ایجاد می¬شود که...

در این مقاله روشی نوین جهت بررسی ارتعاشات عرضی یک سامانه ارتعاشی با استفاده از روش پردازش تصویر ارائه شده است. روش‌های اپتیکی مانند تکنیک انحراف سنجی، تکنیک ماره، هولوگرافی دیجیتال و… از روش‌های متداول در این راستا می‌باشند. در این مقاله از روش انحراف­سنجی برای مطالعه ارتعاشات دیسک چرخان استفاده شده است. با تصویر برداری از دیسک چرخان، تصاویر مربوط به آن استخراج می‌شود. با بررسی قاب به ق...

مدیریت منابع انسانی دربرگیرنده ی فعالیت‏هایی همچون جذب، انتخاب، نگه داشت، و بهبود نیروی کار به منظور دست یابی به اهداف فردی و سازمانی است. سامانه های اطلاعاتی منابع انسانی، ترکیبی از مدیریت منابع انسانی و بانک های اطلاعاتی است. این فناوری، سامانه ای است که به منظور دست یابی، حفظ، ویرایش، کاوش، بازیابی و توزیع اطلاعات مربوط به منابع انسانی به کار می‏رود. سامانه های اطلاعاتی منابع انسانی، معمولاً ...

آفت شپشک سپردار شرقی با نام علمی aonidiella orientalis سالانه خسارات زیادی را به باغ های مرکبات تحمیل نموده و به بازار پسندی محصولات آسیب وارد می کند. در پژوهش حاضر اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی یک نمونه آزمایشگاهی سامانه ساب پاشی جهت پاکسازی این آفت از سطح پوست پرتقال گردید. در این سامانه مخلوطی از شن با هوای پرفشار بر سطح میوه آلوده پاشیده شده و منجر به حذف آفات از سطح پوست می گردد. به منظور...