این مطالعه به منظور توسعه روشی برای تخلیه رسوبات انجام شده تا به کمک آن بتوان بخشی از حجم مرده مخزن را بازیابی کرد. در این تحقیق با کارگذاری سازه­ نیم استوانه در جلوی تخلیه کننده تحتانی تأثیر این سازه­ در ایجاد جریان گردابی برای تخلیه رسوبات مورد آزمایش قرار گرفت. در زیر سازه شکاف­هائی در ارتفاع و طول­های مختلف ایجاد گردید به طوری که بالای شکاف هم سطح رسوبات در مخزن که آن قسمت نیز همتراز پایین ...

یکی از معضلات جراحی لاپاروسکوپی، خطای انسانی جراح در هدایت ربات، به دلیل نداشتن دسترسی مستقیم جراح به عضو مورد نظر بوده که این امر باعث صدمه به بافت ها و رگ های خونی می شود. در سالهای اخیر تحقیقاتی در این زمینه صورت گرفته که از آن جمله می توان به انتقال حس لامسه از عضو به جراح و همچنین بالا بردن کیفیت حرکتی ربات در مواجهه با موانع نام برد. ربات های موجود در بسیاری از محیط های پیچیده فاقد کارایی...

یکی از مهمترین پارامترهای کنترل کننده طراحی در سازه های بلند، تغییرمکان جانبی سازه است. سیستم‌های مقاوم مختلف  ساز‌ه ‌ای جهت تحمل بار‌های جانبی و ثقلی  پیشنهاد  شده  است. یکی از مدل‌های مناسب در طراحی سازه‌های بلند مدل سازه‌ای با هسته بتنی است که در آنها هسته بتنی عامل اصلی تحمل بارجانبی و کنترل کننده تغییرمکان جانبی سازه می‌باشد. با افزایش ارتفاع سازه به علت کاهش شدید سختی هسته، تاثیر هسته به ...

چکیده- جمع شدگی خمیری، در زمانی که بتن حالت خمیری دارد رخ می دهد. در این زمان اگر بتن آزادانه جمع شود ، ه یچ ترکی در آن به وجود نمی آید اما در تعمیر سازه های بتنی، سطح بتن پایه زبر است و به علت این زبری، بتن تعمی ری، تحت شر ایط مقید قرار دارد و به دلیل توسعه تنش کششی در بتن تعمیری، احتمال ترک خوردگی بتن بسیار زیاد است. در این تحقیق 4 نوع بتن حاوی میکروسیلیس و ،ss حاوی میکروسیلیس که ،s تعمیری ار...

چکیده       سیستم دیوار برشی فولادی یک سیستم باربر جانبی است که به سبب داشتن مزایایی از جمله شکل‌پذیری مناسب، سختی زیاد، میزان مقاومت برشی و جذب انرژی بالا همواره مورد توجه محققین بوده است. از سال 1980 میلادی که تحقیقات پایه برروی دیوار برشی فولادی بدون سخت‌کننده صورت پذیرفت، پیوسته پژوهشگران در صدد بهبود رفتار این سیستم، افزایش کارآیی و بهره‌وری آن بوده‌اند. از جمله اقداماتی که در جهت افزایش ک...

در این مقاله برای اولین بار فرمول بندی و نحوه ی به کارگیری روش اجزای مرزی نیم صفحه، برای مدل سازی رفتار تنشی لوله های زیرزمینی تحت فشار ارائه شده است. در استفاده از روش ارائه شده تنها نیاز به گسسته سازی مرزهای پیرامون لوله می باشد به طوریکه از یک حفره ی دایره ای پوشش دار زیرزمینی به عنوان یک لوله ی تحت فشار بهره گرفته شده است. برای این منظور، ضمن تهیه ی یک الگوریتم رایانه ای و انجام صحت سنجی ها...

وان اسک در سال 1987 مفهوم توزیع یکنواخت را در یک فاصله تصادفی که دو سر آن متغیرهای تصادفی مستقل می باشند معرفی کرد.در واقع وان اسک یک متغیر تصادفی zبه طور یکنواخت توزیع شده بین دو متغیر تصادفی مستقل x,yدر نظر گرفت و نشان داد که توزیع کشی و آرک سینوس در این ساختار می توانند با استفاده از روش خاصی مشخصه سازی شوند.مدتی بعد جانسن و کاتز این مفهوم را با جزئیات بیشتری بررسی کردند.در این پایان نامه فر...

چکیده- جمع شدگی خمیری، در زمانی که بتن حالت خمیری دارد رخ می دهد. در این زمان اگر بتن آزادانه جمع شود ، ه یچ ترکی در آن به وجود نمی آید اما در تعمیر سازه های بتنی، سطح بتن پایه زبر است و به علت این زبری، بتن تعمی ری، تحت شر ایط مقید قرار دارد و به دلیل توسعه تنش کششی در بتن تعمیری، احتمال ترک خوردگی بتن بسیار زیاد است. در این تحقیق 4 نوع بتن حاوی میکروسیلیس و ،ss حاوی میکروسیلیس که ،s تعمیری...

این مقاله به تبیین روشی عددی برای تعیین پاسخ دینامیکی خم 90 درجه تونل ها، با در نظر گرفتن اندرکنش تونل با محیط اطراف، در برابر گسترش امواج زلزله در حوزه زمانی می پردازد. فرض های اساسی در این مقاله رفتار خطی محیط های در نظر گرفته شده و قرارگیری تونل خمیده در عمق بسیار زیاد از سطح زمین است که در نتیجه آن تونل در محیط بی‌نهایت مدل می شود. شبیه سازی مسئله به دلیل وجود خم در تونل به صورت 3 بعدی و ...