در این مقاله، شبیه سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک قابی با به کارگیری راهبرد های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد های lqr و lqg و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای lqr و lqg طراحی...

در تحلیل سازه های فولادی بمنظور بررسی ناپایداری کلی اعضا ، روشهایی برای لحاظ کردن اثرات کمانش کلی و اثرات غیرخطی هندسی سازه ها وجود دارد. در بخش اول این پایان نامه هدف مقایسه این روشها و بررسی قابلیت نرم افزاری در اعمال این اثرات است. بررسی مقدار بار کمانش بدست آمده از روشهای متداول و مقدار حاصل از نرم افزار در قابهای فولادی دوبعدی یک و دو طبقه نشان داده شده است. بمنظور در نظر گرفتن مسایل طراحی...

در این تحقیق آنالیز دینامیکی میل لنگ با استفاده از المانهای فریم انجام شده است. در ابتدای تحقیق به مقدماتی در مورد کارهای گذشته و مقدماتی برای آنالیز دینامیکی پرداخته شده است. پس از آن اندکی در مورد المان فریم و نحوه ی مدلسازی با این المان و چگونگی آنالیز دینامیکی با این المان و روش المان محدود پرداخته شده است. سپس به محاسبه ی فرکانسهای طبیعی و آنالیز ارتعاشی اجباری و بدست آوردن جابجایی های ارت...

طی سالیان اخیر مطالعات زیادی درباره خرابی پیشرونده در سازه های ساختمانی صورت گرفته است. خرابی پیشرونده پدیده ای است که در آن خرابی جزئی محلی از المانی به المان دیگر گسترش می یابد و نهایتاً باعث خرابی کل سازه یا گسترش غیرمتجانس خرابی اولیه می گردد. اغلب مطالعات صورت گرفته در این زمینه بر سازه های قابی متمرکز بوده است. مطالعات محدودی طی چند سال اخیر روی بحث خرابی پیشرونده در سازه های لوله ای صورت ...

گونه های تحلیل لرزه ای قاب های ساختمانی، ایستایی و تاریخچه زمانی، نیازمند انگاشتن حوزه ی فراکشسانی رفتار مواد در الگوسازی عضوهای قابی هستند. تاکنون، پژوهشگران بسیاری شیوه های گوناگونی را برای پیاده سازی این انگاره در عضوهای قابی آزموده اند، که هر یک دارای برتری ها و کاستی هایی هستند. در این پایان نامه، ساختاری ساده و فراگیر برای ماتریس سختی جزء تیر خمشی ناکشسان، با دو رویکرد فنرهای مومسانی و مو...

برای اندازه گیری مقاومت کششی و توان مالبندی مورد نیاز ادوات سوار، به ابزار دقیقی همچون دینامومتر اتصال سه نقطه و ابزار اندازه گیر سرعت پیشروی تراکتور نیاز می باشد. در این تحقیق یک نوع دینامومتر نوع قابی ساخته و ارزیابی شد. نیروهای وارده به دینامومتر از طریق استفاده از سه مبدل نیرو (که هرکدام یک تیر یکسرگیر به شکل u وارونه می باشد) که بر روی قابی با قابلیت نصب به اتصال سه نقطه تراکتور قرار داده ...

در صورتیکه ارتفاع ساختان از یک حد معینی بیشتر شود و جزو ساختمانهای بلند قرار گیرد. سیستمهای سازه ای متداول جوابگوی نیازهای ما نخواهند بود زیرا در ساختانهای بلند، صلبیت و پایداری ضوابط مهمتری را نسبت به مقاومت (مشخصه اصلی سازه های کوتاه) بیان می کنند. جهت پاسخگویی به نیازهای فوق، سیستم جدیدی تحت عنوان سیستم لوله ای ابداع شده است این سیستم دارای چنان قابلیتی است که در بیشتر حالات مقدار مصالح سازه...

قالیبافی نزد دو حکومت صفوی و عثمانی از اهمیت و رواج خاصی برخوردار شد. پادشاهان صفوی با تأسیس کارگاه های درباری و حمایت از قالیبافی، این هنر را به جایگاهی والا رساندند. همچنین طی دوره عثمانی، با بهره گیری از سنت کهن سلاجقه، الهام پذیری از نقشمایه های آسیای مرکزی و ابداع سبک های جدید، بافندگان بسیاری در مراکز درباری، شهرها، روستاها و عشایر به بافندگی پرداختند. هدف این پژوهش، بررسی قالی های صفوی و...

استفاده از قاب مهاربندی شورون، به عنوان یکی از سیستم های باربر جانبی در سازه های فولادی رایج می باشد. این سیستم ها دارای سختی و مقاومت بالایی می باشند ولی رفتار پس کمانشی ضعیفی از خود نشان می دهند، به این صورت که در اثر کمانش مهاربند در یک طبقه یک نیروی نامتعادل کننده قائم در وسط دهانه تیر وارد می شود که این امر باعث تمرکز خرابی در آن طبقه و درنهایت انهدام سازه می شود. برای مقابله با این وضعیت ...