تولید و سنگ زنی قطعات دوار با ناهم محوری موازی و زوایه‌ای یکی از موضوعات مورد بحث در زمینه مهندسی ساخت و تولید بوده و برای اتصال این نوع قطعات به دستگاه سنگ زنی نیازمند استفاده از سه نظام های خاص یا ساخت قید و فیکسچر است که کاری پیچیده و زمان بر است. در این پژوهش به بررسی امکان سنجی استفاده از ربات6RUS به عنوان کارگیر شش درجه آزادی دستگاه سنگ محور پرداخته خواهد شد. این پژوهش شامل طراحی ربات 6RU...

دستگاه معادلات خطی ax=b را در نظر بگیرید. روش های زیرفضای کریلف، یکی از مهم ترین روش های تکراری برای حل دستگاه بالا‎ و روش gmres(روش مانده کمینه ی تعمیم یافته)، نمونه ای از روش های زیرفضای کریلف می باشد. اگرm تقریبی از a باشد، آنگاه m یک پیش شرط ضمنی برای دستگاه بالا نامیده می شود. اگر m تقریب مناسبی از a باشد، آنگاه برای تسریع در روند همگرایی روش های زیرفضای کریلف، پس از محاسبه ی ماتریس پیش...

چکیده در این رساله پردازش سیگنال در رادار چند ورودی چند خروجی آرایه فازی گسترده به منظور حداکثر کردن نسبت سیگنال به تداخل در رادار هواپایه و آشکارسازی اهداف متحرک مورد بررسی قرار گرفته است. مدل سیگنال برای ساختار ترکیبی رادار چند ورودی چند خروجی آرایه فازی گسترده به منظور بهره گیری از مزایای ساختار گسترده در رادار چند ورودی چند خروجی آرایه فازی ارائه شده است. مدل زیرفضای استخراج شده برای کلاتر...

در این پایان نامه، در ابتدا توصیف کاملی از زیرفضاهای تحویل پذیر عملگرهای انتقال یکطرفه وزنی s از مرتبه متناهی n ارائه شده است. فضای برگمن متشکل از توابع تحلیلی روی قرص واحد باز d و حاصل ضرب بلاشکه ? با دوصفرهای a و b در d را در نظر می گیریم. نشان می دهیم عملگر ضربی m? دقیقاٌ دارای دو زیرفضای تحویل پذیر غیربدیهی است. در نهایت اگر m?، عملگری ضربی با تابع تحلیلی کراندار ? در دامنه ? روی فضای هیلبرت...

در این مقاله، تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت با در نظرگرفتن تمامی نیروهای گرانشی، اصطکاکی، کریولیس، اینرسی و نیروهای خارجی با استفاده از روش نیوتن- اویلر انجام شده است. تحقیقات متعددی در این زمینه ارائه شده است که از تقریبهای ساده‌سازی برای کاهش پیچیدگی مسأله استفاده نموده‌اند. در این تحقیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم استوارت با استفاده از سینماتیک مفصل یونیورسال برای د...

در راستای افزایش کیفیت محصولات، مسائل کنترل هزینه های کیفیت یکی از چالش های مهم پیش روی تولیدکنندگان است که مکان یابی ایستگاه های بازرسی کنترل کیفیت نیز در همین راستا می باشد. با توجه به تنوع مسائل تخصیص بهینه ایستگاه بازرسی کنترل کیفیت مطرح در حوزه سیستم های تولیدی، این تحقیق برای اولین بار این موضوع را در سیستم های تولیدی موازی دنبال می کند که از طریق ارائه یک مدل ریاضی با در نظر گرفتن جریان ...

در این پایان نامه، ضمن معرفی زیرفضاهای پایا و زیرفضاهای ابرپایا و بردارهای اکسترمال اینفلو، از قضیه مدل منسوب به فویس و پیرسی استفاده نموده و زیرفضاهای ابرپایا برای عملگرهای شبه پوچ توان را معالعه می کنیم. نتیج? اصلی کار این است که اگر t تبدیل شبه آفین شبه پوچ توان و x_n، c-بردار ویژه از t^nt^*n باشد به طوریکه مجموعه { cl{x_n : n?n فشرده است، آنگاه tزیرفضای ابرپایای غیربدیهی دارد. در ادامه نیز ...

در این پایان نامه به بررسی جبرهای شعاع طیفی متناظر با عملگرهای نرمال می پردازیم. یکی از خواص مهم این جبرها که برای مطالعه ما ضروری است این است که شامل جابجاگرهای عملگر مورد بررسی می باشند. نشان می دهیم هرگاه عملگر غیر صفر n نرمال بوده و مضرب اسکالری از همانی نباشد، این شمول اکید است. نتیجه اصلی این پایان نامه نشان دادن این مطلب است که: جبر شعاع طیفی متناظر با عملگر نرمال دارای زیرفضای پایای نا...