در این مقاله به بررسی الگوریتم شناسایی موانع پیرامون خودرو هوشمند و چگونگی هدایت آن روی جاده پرداخته می شود. برای این منظور جاده در طول و عرض به تعدادی سلول تقسیم بندی می شود. فرض بر این است که نقاط اشغال شده سلولها توسط وسایل خاصی مشخص می شود و یک ماتریس متناظر خانه های پر و خالی جاده تولید می-شود. در این ماتریس، سلول های پر با عدد یک و سلول های خالی با عدد صفر نشان داده شده اند. در مرحله ی بع...

فلز روی به عنوان یک ریز مغذی به منظور افزایش تولید فیتوپلانکتون ها و در نتیجه افزایش رشد ماهی به آب استخرها اضافه می شود. از آنجائیکه ماهی فیتوفاگ پرورشی از این فیتوپلانکنونها تغذیه می کند از این رو هدف ازاین تحقیق بررسی آسیب شناسی بافت کبد در ماهیانی که در معرض نیترات روی Zn(NO3)2 در سیستم پرورشی قرار گرفته اند، بود. بدین منظور ماهیان در 12 عدد آکواریوم 200 لیتری و درگروه...

چکیده ندارد.

شبکه های بی سیم مش (wmn) به عنوان یک تکنولوژی امید بخش نقش بسیار مهمی را در نسل آینده شبکههای بیسیم و سیار ایفا خواهند کرد [2]. از ویژگی های این شبکه ها می توان به خود سازماندهی، خود التیامی در گسترش سریع شبکه ، خود تنظیمی ، نگهداری و حفظ آسان شبکه، کم هزینه بودن، مقیاس پذیر و قابل اطمینان بودن سرویس ها و بهبودی ظرفیت شبکه اشاره کرد. به خاطر این ویژگی ها و خصوصیتها، استانداردهای بین المللی ما...

اتاقهای عمل بخش بزرگی از هزینه های یک بیمارستان و از سوی دیگر بخش عظیمی از درآمد آن را تشکیل می دهند. از سوی دیگر بالابردن کارایی اتاقهای عمل، تاثیر بسزایی در افزایش نرخ خدمت رسانی به بیماران و افزایش رضایت آنها دارد. استفاده از روشهای موثر برای برنامه ریزی و زمان بندی اتاقهای عمل، یکی از طرحهای کلیدی در افزایش کارایی اتاقهای عمل می باشد. در این پایان نامه دو مدل برنامه ریزی ریاضی عدد صحیح جد...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی اثر بازخورد خودکنترلی بر زمان بندی نسبی و مطلق طی تمرین مشاهده ای و بدنی بود. آزمودنی ها (90 نفر) به طور تصادفی به گروه های تمرین بدنی و مشاهده ای (خودکنترلی، جفت شده و آزمونگر) تقسیم شدند و به انجام یک تکلیف زمان بندی متوالی پرداختند. تکلیف فشردن کلیدهای 2، 4، 6 و 8 با حفظ زمان بندی نسبی و مطلق مشخص بود. گروه خودکنترلی در زمان نیاز طلب بازخورد می کردند. درصورتی که دو گ...

چکیده ندارد.

زمان‏بندی، یکی از عناصر اصلی بقا در سیستم‏های تولیدی است. از آنجا که بخش مهمی از این سیستم‏ها را محیط‏های جریان کارگاهی تشکیل داده‏اند، همواره نیاز به مدل‏های کاربردی و روش‏های حل موثر در چنین سیستم‏هایی وجود خواهد داشت. در این مطالعه، ابتدا مدل عدد صحیح مختلط مساله جریان کارگاهی چند ماشینی در محیط چند هدفه با در نظر گرفتن اغلب مفروضات معمول و کاربردی ارائه شده است. این مفروضات شامل توالی‏های غ...