چون سیگنال های موجود در محیط، به صورت ترکیبی از سیگنال ها می باشند در نتیجه پردازش سیگنال های دیجیتالی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. پردازش سیگنال دیجیتالی شامل جداسازی و استخراج اطلاعات موردنظر از سیگنال های مرکب می باشد. مسئله کور سیگنال ها از آنجا ناشی می شود که نحوه ترکیب این سیگنال ها و تشکیل سیگنال های مرکب در حالت کلی نامعین می باشند یعنی هیچ گونه اطلاعی از این منابع و شرایط ترکیب آنها ...

هدف از این پایان نامه، پیاده سازی عملی کنترلر فاز مبتنی بر مدل متوسط statcom با استفاده از پردازنده سیگنال دیجیتال (dsp) می باشد. پردازنده سیگنال دیجیتال استفاده شده در این پروژه مدل tms320f2812 از شرکت تگزاس اینسترومنت می باشد. یکی از روش های کنترل statcom، کنترل بر مبنی مدل متوسط statcom است. ورودی های مدل متوسط، ولتاژهای سیستم قدرت و توابع سیکل وظیفه می باشند. در کارهای قبلی توابع سیکل وظیفه...

آنتن های آرایه فازی برای کاربردهایی که پهنای باند و زاویه اسکن بالایی نیاز دارند مورد استفاده قرار می گیرند. این آنتن ها در کاربردهای نظامی همچون رادارها و سیستم های چند کاره، کاربرد فراوانی دارند. همچنین در تلسکوپ های فضایی و در تغذیه رفلکتورها و سیستم های عکس برداری پهن باند مورد استفاده قرار می گیرند. به این منظور برای یک آرایه فازی با پهنای باند بالا از المان های پهن باند استفاده خواهد شد. ...

پایداری زاویه ای سیگنال کوچک رتور که از آن به عنوان پایداری سیگنال کوچک نیز یاد می شود، یکی از مهمترین عوامل در برنامه ریزی و بهره برداری سیستم های قدرت است. این نوع از پایداری ها، در چهار حالت نوسانی شامل نوسانات درون ناحیه ای، بین ناحیه‎ای، کنترلی و پیچشی مورد بررسی قرار می گیرد. شناسایی و تفکیک رفتار چنین نوسان هایی می تواند در اِعمال رفتارهای کنترلی مانند تنظیم پارامترهای سیستم تحریک و پایدا...

چرخ های عکس العملی از جمله وسایل تبادل ممنتم زاویه ای هستند، که در پایدارسازی وضعیت ماهواره و مانورهای وضعیت آن مورد استفاده قرار می گیرند. کنترل وضعیت ماهواره از مسائل مهم می باشد اما به دلیل نویز و اغتشاشات، سیگنال خروجی چرخ عکس العملی دچار نویز می شود که از جمله این اغتشاشات می توان به نابالانسی چرخ ها اشاره کرد. تاکنون روش های مختلفی برای حذف این نویز ارائه شده است. ابزارهای توانمند پردازش ...

عمده ترین کاربرد موج میلیمتری تصویر برداری از اشیای فلزی مدفون است. با توجه به منحنی های تضعیف سیگنال ، فرکانس 94 گیگاهرتز یکی از انتخابهای طیف موج میلیمتری می باشد. در این مقاله، طراحی و شبیه سازی آنتن یک سامانه تصویر بردار موج میلیمتری مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. هدف غایی از سامانه‌ی مذکور استخراج تصویر با دقت تفکیک 2 سانتی متر در 2 سانتی متر در فاصله چهارمتری (میدان نزدیک) است. بدین لحاظ ...

در این پایان نامه، الگوریتمی جدید برای جداسازی کور منابع غیر ایستان و باند وسیع در شبکه های حس گر بی سیم ارایه می کنیم. این منابع، در حوزه زمان-فرکانس دارای انرژی متمرکز هستند. از جمله این منابع می توان به سیگنال های fm اشاره کرد. در کاربردهایی نظیر رادار، سونار و مسایل آکوستیکی زیرآبی، به کرات با چنین سیگنال هایی مواجه می شویم. از آن جایی که تحلیل زمان- فرکانس در پردازش سیگنال، دارای اهمیت بسی...

تابع گیرنده s ابزار مناسبی برای محاسبه ضخامت سنگ کره در هر منطقه است. سنگ کره سازنده صفحه های تکتونیکی زمین است. در بیشتر مکان ها، مرز سنگ کره و سست کره با مشاهدات سرعت های لرزه ای کم یا تغییرات منفی سرعت مشخص می شود. در این بررسی به کمک تحلیل تابع گیرنده s، با استفاده از زمان رسید تبدیل sp در مرز سنگ کره- سست کره ضخامت سنگ کره محاسبه شد. مزیت استفاده از تابع گیرنده s در این است که فازهای تبدیل...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه ای ارائه می شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت های از پیش تعیین شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

در این نوشتار ابتدا الگوریتم های طیفی تخمین زاویه ی ورود ـ شامل روش های شکل دهنده ی پرتوپانویس{b e a m f o r m i n g m e t h o d} و روش های مبتنی بر زیرفضاپانویس{s u b s p a c e b a s e d} ـ ارائه شده است. بازدهی الگوریتم ها در شرایط گوناگون )نظیر حساسیت به s n r، تعداد المان ها، تعداد داده های ورودی و همبسته بودن منابع سیگنال( بررسی شده است. همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مختلف بررسی شده اند...