کنترل سیستم¬های خطی تغییرناپذیر با زمان، با پارامترهای نامعین از زمینه¬های فعال کنترل بوده و تحقیقات گسترده و طولانی در این زمینه صورت گرفته است. اکنون عموما پذیرفته شده است که هرگاه خطاهای پارامتری کوچک باشند، کنترل تطبیقی با استفاده از یک مدل شناسایی شرایط مطلوب را فراهم ساخته و پایداری و مقاوم بودن سیستم را برآورده می¬کند. اما اگر خطاهای پارامتری بزرگ باشند، پاسخ گذرای سیستم¬های تطبیقی نوسان...

یکی از ابزارهای اساسی در تحلیل داده های حاصل از طراحی آزمایشات، تحلیل واریانس است. در تحلیل واریانس یک طرفه، هدف مقایسه میانگین چند جامعه مستقل است. در روش کلاسیک، آماره آزمون مورد استفاده، دارای توزیع $f$ مرکزی و تحت فرض مقابل دارای توزیع f با یک پارامتر نامرکزی است. در این پایان نامه ابتدا مسأله آزمون فرض تساوی میانگین ها که فرضیه ای چند پارامتری است، به مسأله آزمون فرض صفر بودن پارامتر نامرک...

ظرفیت، به عنوان یکی از ویژگیهای اصلی بخش عرضه سیستم حمل و نقل، بیشترین نرخ جریانی است که تسه یلات قابلیت عبور آن را دارد و به شکل سنتی عددی ثابت فرض میشود . از جمله مشکلات این رویکرد بزرگتر ش دن حجم تردد از ظرفیت در بسیاری از تسهیلات است     . مطالعات اخیر نشان میدهند که ظرفیت تسهیلات، نهتنها بیشترین نرخ جریان تردد نیست ، بلکه ماهیتی تصادفی دارد     . رویکرد تصادفی به ظرفیت، با توجه به پیچیدگی ...

تا کنون روش های متعددی برای کاهش نویز فاز اسیلاتورها ارائه شده است. معمولاً اکثر این روش ها منحصر به نوع خاصی از اسیلاتورها بوده و همه جا قابل استفاده نیستند. در این پایان نامه برای اولین بار با استفاده از تقویت کننده های پارامتری حساس به فاز، روشی کاملاً جامع برای کاهش نویز فاز اسیلاتورها ارائه نموده ایم. در این روش اسیلاتور به عنوان یک بلوک در نظر گرفته شده و سیگنال خروجی آن پس از عبور از یک تق...

چکیده ندارد.

فرض کنید r یک حلقه وi یک ایده آل از آن باشد تساوی i^2=qi برای هر ایده آل پارامتری q مشمول توان به اندازه کافی بزرگ از ایده آل ماکسیمال m که برقرار است. اگر q ایده آل m-اولیه در یک حلقه موضعی r و یک نمایش مجزا از q به عنوان یک اشتراک تحویل ناپذیر از ایده آل های m-اولیه باشد اندیس تحویل پذیری q را به صورت (n(q,r تعریف می کنیم با در نظرگرفتن r به عنوان حلقه موضعی کوهن - مکولی تعمیم یافته در پی یا...

در این مقاله روشی جهت طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های با نامعینی پارامتری بیضوی به صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترل کننده ارتباط خواهد داشت بلکه به مجموعه نامعینی پارامتری نیز مربوط می گردد. در ادامه مساله طراحی توام کنترل کننده و شکل دهی مجمو...

مهمترین مسأله مطرح برای سرمایه گذاران بخصوص در آغاز فعالیت‍های اقتصادی ،مسأله تخصیص سرمایه به یک یا چند گزینه مختلف سرمایه گذاری است.تا ضمن داشتن حداکثر بازده حداقل ریسک را متحمل شود.این موضوع در ادبیات اقتصادی به عنوان مسأله پرتفوی مطرح است.این پایان نامه بر آن است که به ارائه روشی کارا به منظور پشتیبانی از فرد تصمیم گیرنده در انتخاب پرتفوی مناسب جهت سرمایه گذاری، بپردازد.در این مطالعه یک روش ...

در این پایان نامه، توزیع طول عمر در سیستم های سری و موازی با تعداد تصادفی از مولفه ها موردبررسی قرار می گیرد. توزیع طول عمر مولفه ها نمایی، وایبل و لیندلی فرض می شود. همچنین فرض می شود که تعداد مولفه های سیستم دارای توزیع پواسن بریده شده در نقطه صفر است. برای دو سیستم سری یا موازی مستقل هدف ما برآورد پارامتر قابلیت اعتماد r=p(x<y) می باشد که در آن x و y طول عمرهای دو سیستم می باشند.

رویکرد کنترل مبتنی بر رگرسور، از رویکردهای رایج حوزه کنترل سیستم­های غیرخطی است که به حوزه کنترل ربات­های سیار نیز توسعه یافته است. بازنویسی مدل فرآیند در قالب ماتریس رگرسور با نایقینی­ها جهت برپایی قاعده کنترل در این رویکرد، نیازمند آگاهی از ساختار دینامیکی سیستم است. بدیهی است پارامتری سازی فرآیند از مشکلات اصلی این رویکرد کنترلی محسوب می­شود که موجب توسعه راهبردهای فاقد رگرسور شده است. اصول ...