در این پژوهش از روش تجزیه متعامد بهینه به منظور توسعه یک مدل رتبه کاسته جهت شبیه سازی میدان های جریان ناپایای تراکم ناپذیر استفاده شده است. معادلات حاکم بر دینامیک جریان سیال پس از تصویرسازی در فضای مودها، منجر به ایجاد یک سامانه دینامیکی می شوند. به دلیل اختلاف سطح انرژی مودهای میدان و وجود اختلاف سطح انرژی زیاد مودها، می توان سیستم دینامیکی حاصل را به یک مدل رتبه کاسته با مقداری خطای تبدیل کر...

در این مقاله، با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی، به ارائه یک الگوریتم کلی برای تحلیل دینامیک مستقیم و معکوس و همچنین تحلیل حساسیت دینامیکی ربات n درجه آزادی صفحه ای سری لولایی، پرداخته شده است. هدف این الگوریتم، تولید خودکار معادلات دینامیکی حاکم بر ربات است که کاربر را از قید استخراج معادلات فارغ می سازد. به منظور اطمینان از صحت مدل به دست آمده، یک ربات شش درجه آزادی صفحه ای سری لولایی به ...

در این پژوهش به ارائة روشی برای تحلیل جریان غیرلزج و طراحی بهینة ایرفویل بر پایة الگوی رتبه‍کاستة تجزیة متعامد بهینه پرداخته شده ‍است. هدف این پژوهش توسعة الگویی رتبه‍کاسته است تا بتواند با استفاده از داده‌های حاصل از حل معادلة اویلر، طراحی بهینة سطوح ائرودینامیکی را انجام داده، به‌نحوی‍که هزینة محاسباتی طراحی در مقایسه با روش دینامیک سیالات محاسباتی به‌شدت کاهش ‌یابد. داده‍های ائرودینامیکی مور...

مقالاتی که در زمینه شناسایی و آنالیز سیستمهای تاخیری وجود دارد در قسمت 1-2 بیان شده اند. در این مقالات ساختار حل مسئله تقریبا یکسان است و فقط در آنها از توابع متعامد مختلفی استفاده شده است. هر مقاله ای سعی کرده پاسخ بهتری چه در زمینه آنالیز و چه در زمینه شناسایی سیستمهای تاخیری را نسبت به مقاله قبل از خود نمایش دهد. در مورد بحث آنالیز ماتریسهای حالت و ورودی سیستم مشخص است و متغییر های حالت در ی...

یکی از بهترین روش ها برای حل مسائل مقدار مرزی، معادلات انتگرال و انتگرال دیفرانسیل روش های طیفی می باشد. مزیت اصلی روش های طیفی در بدست دادن نتایج دقیق با درجه آزادی کمتری است. در این پایان نامه نشان داده ایم استفاده از چد جمله ای های گگن بائور به عنوان چند جمله ای های پایه ای کارامد تر چبیشف و لژاندر میباشد.

چکیده در مطالعه رفتار پارچه، معمولافرض می شودکه پارچه یکنواخت است. با این وجود در عمل بعضی از منابع نایکنواختی های موضعی مثل نایکنواختی جرمی نخ ها و یا نایکنواختی های ناشی از تخریب اشعه ماوراء بنفش وجود دارد. بنابراین خواص مکانیکی پارچه ها نایکنواخت بوده و از ناحیه ای به ناحیه دیگر متفاوت خواهد بود. هدف اصلی این رساله توجه و بررسی اثر نایکنواختی های موضعی بر رفتار کششی پارچه ها در مقیاس ماکرو ...

برای حل معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی از روشهای طیفی بر پایه چند جمله های چیبیشف استفاده میکنیم. چند جمله ایهای چیبیشف خانواده شاخص از چند جمله ایهای متعامد می باشد که به خاطر اهمیتشان در رشته های مختلف مثل ریاضی فیزیک ومهندسی کاربرد دارند. اساس کار ما این است که برای حل معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی جواب معادله را با چند جمله ای چیبیشف مساوی قرار داده و معادله را به یک معادله دیفرانسیل م...

توابع مثلثی دو بعدی، پایه ای جدید برای بسط توابع دو متغیره معرفی شده است. خواص توابع مثلثی دو بعدی همانند توابع مثلثی یک بعدی می باشد. در واقع توابع مثلثی متعامد از تجزیه توابع پالس- بلوکی بدست می آید و توابع مثلثی دو بعدی، تعمیمی از نوع یک بعدی آن می باشد. در این روش تمام توابع مجهول و یا معلوم با استفاده از توابع مثلثی بسط داده می شود و با بهره جویی از ماتریس عملگر انتگرال گیری p، به سادگی م...