نتایج جستجو برای: روش کنترل پیشبین

تعداد نتایج: 400910  

Journal: : 2023

هدف: ناباروری یک بحران زندگی است که بیماران را در سراسر جهان تحت تاثیر قرار می دهد، به عنوان عدم موفقیت بارداری پس از 12 ماه فعالیت جنسی تعریف شود 15 تا 17 درصد زوج ها تأثیر دهد و حدود 50 آنها عوامل زنان مربوط شود. فعال کردن روند تقسیم میوز اووسیت بلوغ آن اهداف مهم درمانی محققین علوم بوده است. امروزه القا رشد تکامل خارج بدن یکی روش هایی فنّاوری کمکی تولیدمثل کار گرفته مغز استخوان اندام پیچیده ای...

Journal: : 2023

قدرت تفکیک دستگاه طیف‌نگار جرمی به صورت مستقیم شدت یون خروجی و انرژی آن بستگی دارد. مقدار تولید شده جریان باریکه الکترونی وابسته است. از جمله وظایف مدار کنترل چشمه برخورد تنظیم برای رسیدن بهینه می‌باشد. در ساخت پارامترهایی نظیر تثبیت آن، دقیق پتانسل الکتریکی لنز الکترودهای یونی بسیار حایز اهمیت این مقاله با قابلیت انتشار الکترون، پتانسیل نقاط طراحی ساخته شد. کنترلر بر روی طیف نگار 44Varian MAT ...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
صدرا برجی منفرد دانشجو احمد کلهر عضو هیئت علمی گروه مهندسی مکاترونیک دانشکده علوم و فنون دانشگاه تهران محمد علی امیری آتشگاه هیئت علمی

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

Journal: : 2023

زمینه و هدف: کم‌تحرکی در مقابل آن تمرین جزء عوامل مرتبط با شاخص‌های آسیب کبدی به‌شمار می‌روند. وجود این هنوز نقش بسیاری از تمرین‌های ورزشی به‌ویژه تمرینات تناوبی مقاومتی مصرف برخی مکمل‌های غذایی جمله اسپیرولینا بر ایمنی التهابی کاملاٌ شناخته نشده است؛ بنابراین هدف پژوهش تعیین اثر هشت هفته مکمل‌دهی هوازی فعالیت بافت کبد بیان ژن CXCL1 عضلة موش‌های صحرایی نر بود.مواد روش‌ها: نیمه‌تجربی، 60 سر موش ن...

Journal: : 2022

هدف: پژوهش حاضر با هدف تعیین نقش تعاملی خود­شفقت ­ورزی زوجین در تنظیم شناختی هیجان خود و همسر به روش مدل­سازی وابستگی متقابل عامل-شریک انجام شد. روش: از نوع توصیفی_همبستگی مدل­ یابی معادلات ساختاری بود. جامعه آماری شامل کلیه ساکن شهر تهران سال 1399 بود که بین آن‌ها 167 زوج (334 شرکت ­کننده) نمونه­ گیری دردسترس ­عنوان نمونه انتخاب برای گرداوری داده­ ها پرسشنامه راهبردهای تنظیم­ هیجان_فرم کوتاه گ...

Journal: : 2022

هدف: بر اساس مطالعه، بسیاری از دانشجویان، سال اول دانشگاه را یکی دوره‌های زمانی پراسترس و چالش‌زای زندگی می‌دانند قادر به سازگاری مناسب با آن نیستند. مطالعه حاضر هدف شناسایی تجارب زیسته دانشجویان پایین در خصوص مشکلات چالش‌های انجام شد. روش: روش پژوهش کیفی نوع پدیدارشناسی بود. داده‌ها استفاده مصاحبه نیمه ساختاریافته جمع‌آوری شد رویکرد 7 مرحله‌ای کلایزی مورد تجزیه تحلیل قرار گرفت. جامعه کلیه آزاد...

Journal: : 2023

در این تحقیق به مقایسه تحلیلی و عددی آبشار جریان برگشتی مدل R با آبشارهای Q QI سیستم‌­های چندجزیی پایدار پرداخته می‌­شود. راستا برای اولین بار کدهای جهت طراحی منظور کد نرم‌افزار متلب نوشته شده‌­اند. نتایج نشان می‌­دهد که دو جزء 1k 2k از خوراک Nc جزء، تعداد معدودی قابل تعریف است همگی حالات خاصی می­‌باشد. هم‌­چنین یافته‌­ها مجموع مقدار برش جزیی همیشه برابر یک است. طریق داده می‌­شود صورتی میانگین ...

Journal: : 2022

هدف: این پژوهش با هدف ارائه مدل چالش‌های پرورش کودکان کم‌شنوای پیش‌دبستانی از دیدگاه مادران و متخصصان بر اساس نظریه داده‌بنیاد انجام ‌شده است. روش: نمونه 15 مادر کودک کم‌شنوا 4 تا 6 ساله انجمن والدین شهر تهران 5 متخصص حوزه ناشنوا بودند که در سال 1400 استفاده روش نمونه‌گیری هدفمند انتخاب شدند. چالش ­های طریق مصاحبه نیمه ساختاریافته عمیق رسیدن به اشباع نظری جمع‌آوری کدگذاری (کدگذاری باز، محوری ان...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید