نتایج جستجو برای: روش کنترل بهینه معادلات ریکاتی وابسته به حالت

تعداد نتایج: 704711  

Journal: : 2022

نوآوری در نتیجه ترکیبی از عناصر دانش سازمان‌ها ظاهر شده و به‌عنوان ماده خام اصلی برای نظر گرفته می‌شود. روش‌های سنتی دیگر اثربخش نیست به رویکردهای جدید همچو نیاز است. هدف پژوهش حاضر ، بررسی تأثیر قابلیت‌های مدیریت بر عملکرد با اثر میانجی باز است که 25 واحد‌ فناور مستقر «پارک فناوری پردیس» واقع شهر پردیس استان تهران نیمه دوم سال 1399 موردبررسی قرار گرفت. به‌منظور جمع‌آوری داده‌ها ابزار پرسشنامه ...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2014
علی غفاری بهناز بهمئی مصطفی نظری بهاره غفاری میترا دانشمند

به دلیل وجود اثرات مخرب شیمی درمانی و تعدیل شدن اثر آن به واسطه ایجاد مقاومت دارویی، این مقاله به دنبال ارائه پروتکل بهینه درمانی برای درمان سرطان در زمان محدود می باشد. در این مقاله مدلی از رشد تومور با افزودن عبارت های مربوط به رادیو درمانی، شیمی درمانی و متاستاز سلول های سرطانی توسعه داده شده است. تحلیل پایداری بر روی مدل بدون درمان، نشان می دهد که نقطه تعادل بدون تومور ناپایدار می باشد. از ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 1390

هدف اصلی از انجام این پروژه، طراحی یک کنترل کننده ی غیرخطی بهینه به منظور حذف تاب خوردن جرثقیل های حامل کانتینر می باشد. معمولاً کنترل کننده ها برای این دسته از سیستم ها طوری طراحی می شوند که بار را با بیشترین سرعت وکم ترین تاب خوردن از مبدا به مقصد بتوان حمل نمود. به طوریکه به هنگام رسیدن به مقصد، این تاب خوردن کاملاً از بین رفته باشد. در این پروژه، کنترل کننده را، با ایجاد درجات آزادی اضافی به ...

Journal: : 2022

هدف: این پژوهش با هدف تحلیل روان­سنجی نسخة کوتاه مقیاس پرطاقتی روانی برای نوجوانان (مک‌گیوئن، کلیر ـ تامپسون و پوتوین، 2016) در بین گروهی از تیزهوش ایرانی انجام شد. روش: همبستگی، 300 نوجوان (150 پسر 150 دختر) به پرسشنامة نظم‌بخشی شناختی هیجان (گارنفسکی، کرایج اسپینهاون، 2001) پاسخ دادند. به‌منظور تعیین روایی عاملی روش­ آماری عامل تأییدی بررسی همسانی درونی ضرایب آلفای کرونباخ استفاده همچنین، مطا...

Journal: : 2023

محاسبه دز جذبی در اندام انسان یکی از اولین گام‌­ها برای توسعه رادیوداروهای جدید است. هدف این مطالعه تخمین توسط ترکیب نوین نشاندار Cu-NODAGA-RGD-BBN64 بدین‌منظور ابتدا با تغییر پارامترهای مؤثر بر نشاندارسازی شرایط بهینه تهیه شد. پایداری پپتید هترودیمر بافر سالین فسفات (PBS) و سرم خون انسانی به مدت 12 ساعت ارزیابی پس آن، توزیع زیستی کمپلکس موش‌های حامل تومور تزریق مورد بررسی قرار گرفت. نهایت، اسا...

Journal: : 2022

هدف انتخاب تأمین‌کنندگان و تخصیص سفارش بر اساس ابعاد پایداری ریسک پایداری، در شرایط عدم‌­قطعیت برخی پارامترها است؛ همچنین با محدودیت استراتژی کاهش برای مدیریت همراه است. معیارهای ریسک، امتیاز توسط روش‌های تاپسیس فازی تجزیه‌وتحلیل آثار شکست محاسبه شده است سپس برنامه تصادفی چندمرحله‌ای ایجاد معیار ارزش معرض شرطی، پیرامون تأمین منابع یک فضای چند­دوره‌ای برنامه‌‎ریزی دستیابی به برنامه‌ریزی انعطاف‌پ...

سیستم تعلیق الکترومغناطیسی که یکی از روش‌های مورد استفاده در قطارهای معلق مغناطیسی است دارای رفتاری ناپایدار و غیرخطی است. در این مقاله ابتدا مدل ریاضی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی را به دست آورده و سپس آن را خطی کرده‌ایم. پس از آن جهت پایدار کردن رفتار سیستم از روش فیدبک حالت استفاده شده است که ضرایب کنترلی آن با روش ریکاتی به دست آمده است. همچنین جهت ایجاد رفتاری بهتر در سیستم تعلیق از روش هوشم...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیک 1392

در این پروژه یک کنترل¬کننده بهینه lqr به منظور کنترل رفتار دینامیکی یک سیستم تعلیق فعال طراحی می¬شود و هدف از این طراحی افزایش کیفیت رانندگی و راحتی سرنشینان خودرو در مقابل نوسانات جاده ایست و تأثیر تغییرات برخی از پارامترها بر پاسخ¬های سیستم حلقه بسته در نظر گرفته شده است. در مقابل به منظور مقایسه برای درک بهتر پاسخ¬های به دست آمده از این روش مدلی غیرخطی از سیستم تعریف شده و توسط روش کنترلی مع...

Journal: : 2022

با توجه به تغییرات گسترده، مداوم و روزافزون در بازارهای جهانی تقاضای مشتریان، به‌کارگیری ابزارهایی قدرتمند قابل‌اطمینان برای پشتیبانی از تصمیم‌گیرندگان، اجتناب‌ناپذیر است. این منظور پژوهش حاضر، مسئله برنامه‌ریزی تولید شرایط احتمالی یک سیستم تولیدی هیبرید MTS/MTO بررسی شده رویکرد، مدل ارائه‌شده را به‌طور کامل MTO یا MTS نیز سازگار کرده به‌طورمعمول بازه میان‌مدت صورت گرفته است تصمیمات اخذشده هر م...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید