فصل یک به معرفی ژیروسکوپ قائم و سیستم های عمود ساز می پردازد . در فصل دو معادلات حاکم بر ژیروسکوپ قائم به دست می آید . فصل سوم به معرفی کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h پرداخته و در فصل چهارم نمودارهای حاصل از کنترل کننده ی pid خطی و کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h به دست آمده و با هم مقایسه می شوند . فصل پنج به نتیجه گیری پرداخته و پیشنهادات ارائه می گردد . با بررسی نمودارهای پاسخ کنترل کننده ها به اغتشا...

پنل های ساندویچی، ساختار هایی سبک، سفت و بادوام هستند که ساختن آن ها در داخل قاب های تکمیل شده ی آماده و همچنین اجزای پیچیده آسان می باشد. این پنل ها بر اساس اهداف خاصی می توانند طراحی شوند، ولی اساس و مزیت اصلی تمام پنل های ساندویچی، سفتی و مقاومت بالا برای وزن کم می باشد. در حال حاضر رویه ی پنل های مورد استفاده در ماهواره های ساخت داخل ، از جنس آلومینیوم می باشد. با توجه به اینکه وزن ماهواره ...

این مقاله به بررسی رابطه بین تغییرات قیمت نفت و سوددهی بانک با استفاده از داده های 88 بانک در 11 کشور عضو MENA در دوره 2011-2006 می پردازد. متغیر وابسته سوددهی بانک است (نسبت سود بانک به کل دارایی ها) و متغیرهای مستقل شامل متغیرهای خاص بانکی، خاص کشوری و تغییرات قیمت نفت می باشد. در این مقاله برای بررسی اثرات مستقیم و غیر مستقیم تغییرات قیمت نفت بر روی سوددهی بانک ها از یک متد پنل پویا (سیستم G...

بدافزارها و تهدیدات آنها یکی از بزرگترین چالش ها در امنیت و یکپارچگی اطلاعات و شبکه های کامپیوتری است. دو روش عمده در تشخیص بدافزار وجود دارد؛ روش مبتنی بر امضا و روش مبتنی بر ناهنجاری. نرم افزارهای آنتی ویروس کنونی از روش های مبتنی بر امضا استفاده می نمایند. روش های مبتنی امضا دقیق هستند اما توانایی تشخیص حملات روز نخست و ناشناخته را ندارند. ما می توانیم با استفاده از روش های مبتنی بر ناهنجاری...

در این تحقیق تلاش شده است تا عوامل سمت عرضه و تقاضای مسکن با استفاده از اصول اقتصاد خرد مدلسازی شود و اثر متغیر های مخارج مصرفی خانوارها، تعداد خانوارها، هزینه استفاده (هزینه مالکیت مسکن)، تسهیلات بانکی، قیمت زمین و هزینه ساخت بر قیمت مسکن مورد بررسی قرار گیرد. با توجه به مزیت های داده های ترکیبی (پنل)، در این مطالعه از اطلاعات آماری نامتوازن دوره (1389-1370) مربوط به مناطق شهری 30 استان کشور ا...

این پایان نامه در باره طراحی وساخت پنل دستگاه ترموسایکلر pcr می باشد.pcrیک روش در بیولوژی مولکولی می باشد که برای تکثیر میلیون ها کپی از توالی خاص dnaهدف استفاده می شود.در این تحقیق پنل ترموسایکلر pcrطراحی،شبیه سازی و ساخته شده است. پنل شامل بلوک واکنش،سنسور های دما،هیتر ها،پلتایر ،فن وگرماخور می باشد.برای شبیه سازی نیز از نرم افزار کامسول استفاده شده است.

وسعت روز افزون کاربرد ورقها و پوسته ها در صنایع ،لزوم محاسبات دقیق تر آنها را سبب شده است. از آنجا که به دلیل هندسه خاص ورق ها و پوسته ها ، تئوری های مربوط به آنها از تئوری الاستیسیته مشتق گرفته و از آن جدا گشته است و نیز به دلیل ضخامت ناچیز آنها عمدتا مسائل مربوط به آنها غیر خطی است در نتیجه لازم است تا مسائلی از این نوع با روشهای عددی حل گردند. یکی از روشهای حلی که در مسائل غیر خطی به روش عدد...

پنل‌های فتوولتاییک از انرژی پاک و تجدیدپذیر خورشید برای تولید برق استفاده می‌کنند. سه عامل اصلی تأثیرگذار بر راندمان این سلول‌ها عبارت‌اند از: جنس سلول، شدت تابش اشعه خورشید و دمای عملیاتی پنل. افزایش دما در پنل منجر به کاهش بازدهی آن می‌شود. به‌طور میانگین با افزایش دمای عملیاتی پنل به‌ازای هر درجه سانتی‌گراد بیش از ۲۵ درجه سیلسیوس، بازدهی پنل بین ۰٫۳ تا ۰٫۵ درصد کاهش می‌یابد. در این پژوهش برا...

مدیریت تقاضای بنزین در ایران ضمن شناسایی عوامل مهم و تأثیرگذار بر مصرف این حامل انرژی، نیازمند آن است حـساسیت هریک از آن­ها نیز بررسی شود. از این­رو در این مقاله به بررسی رفتار مصـرف­کنندگان بنزین در قالب یک مدل اقتصـادسنجی و با استفاده از روش مدل­سازی پنل دیتا پرداخته شده است. تابع تقاضای بنزین با استفاده از داده­های جمع­آوری شده طی سال­های (86- 1381) در سطح 28 استان کشور و با نرم افزار eviews...