استفاده از ارقام مقاوم یکی از راه کارهای اصلی کاهش خسارت ناشی از تنش های زیستی در گیاهان است. لازمه تولید چنین ارقامی شناسایی، جداسازی و مکان یابی ژن های مقاومت به بیماری است. در این پژوهش، برای جداسازی آنالوگ های ژن های مقاومت به بیماری در سیب زمینی از روش motif directed profiling (mdp) استفاده شد. بدین منظور، هفت آغازگر دژنره طراحی شده براساس دامنه حفاظت شده tir ژن های مقاومت به بیماری گیاهی ...

زباله های بیمارستانی که در بیمارستان ها، درمانگاه ها، آزمایش گاه ها، کلینیک ها ،مراکز تحقیقات بهداشتی وداروخانه ها تولید می شود، درصدی از زباله های روزانه شهری را تشکیل می دهد )حدود 2% در تهران). این زباله ها دارای طبیعت خطرناکی است و جمع آوری آن ها به توجهات ویژه ای نیازمند است. سوزاندن پذیرفته ترین روش جهانی از بین بردن این زباله ها می باشد که در زباله سوزهای مرکزی انجام می پذیرد. با توجه به ...

مطالعه حاضر با هدف تاثیر مکان یابی پارک با استفاده از رویکرد توسعه پایدار شهری در پر کردن اوقات فراغت شهروندان ایوان انجام گرفته است . در این پژوهش دنبال این سوالات هستیم: آیا مکان یابی پارک با رویکرد توسعه پایدار شهری در پر کردن اوقات فراغت شهروندان ایوانی نقش دارد؟ آیا ایجاد مجموعه هماهنگ با رویکرد توسعه پایدار در جذب شهروندان ایوانی به پارک نقش دارد؟ آیا با استفاده از رویکرد توسعه پایدار شهر...

در شبکه های حسگر اکوستیکی زیر آب، مکان یابی از اهمیت زیادی برخوردار است زیرا نقش اساسی در بسیاری از کاربردهای زیر آبی دارد. مواردی از قبیل تعیین محل دقیق رخ دادن یک رویداد مثل سونامی، ناوبری دریایی، مانیتور کردن محیط زیر آب  و غیره نیاز به مکان یابی دقیق شبکه های حسگر زیر آب دارد. در این مقاله یک بررسی جامع از تکنیک های مکان یابی در شبکه های بیسیم اکوستیکی زیر آب ارائه شده است. ایتدا تکنیک های ...

موضوع این پایان نامه بررسی روش بهینه سازی به کار رفته در جدیدترین روش حل مسأله slam یعنی الگوریتم isam2 و توسعه آن به منظور افزایش دقت و کارایی است. در این راستا، ابتدا به معرفی مفاهیم اولیه مربوط به slam بر اساس گراف و نقش مسأله کمترین مربعات در slam و همچنین توضیح کامل مفاهیم الگوریتم isam2 پرداخته شده است. بر مبنای این مقدمات، روش های بهینه سازی استفاده شده بروز در مسأله هموارسازی در slam، ب...

اولین بار در قرن هفدهم علم مکان یابی توسط فرما بیان شد. به این صورت که 3 نقطه در صفحه داده شده است، نقطه ی چهارم به گونه ای اختیار شود که مجموع فاصله ی آن تا سه نقطه ی داده شده، کمینه گردد. توسعه ی این علم از اوایل قرن بیستم آغاز شد که امروزه راهگشای بسیاری از تصمیم-گیری ها شده است. در این حیطه یکی از شاخه هایی که بسیار مورد توجه واقع گردیده است مکان یابی مرکز می باشد. منتها پیداکردن شاخص های م...

خطوط انتقال جریان مستقیم فشار قوی (hvdc) در مسیرهای طولانی گسترده شده اند، از این رو تعیین محل خطا در صورت استفاده از روش های گشت زنی زمان بر خواهد بود و حتی در بعضی از موارد نیز ممکن است نتوان محل خطا را به راحتی پیدا کرد. بنابراین الگوریتم های مکان یابی خطای مناسب، باعث یافتن سریع محل وقوع خطا و بازگرداندن مجدد خط انتقال به مدار می گردند. روش های مکان یابی خطا در خطوط انتقال hvdc عمدتاً از رو...

زباله های شهری یکی از مهم ترین مواد زائد شهر می باشد که عدم توجه به آن می تواند چشم اندازهای واحدهای شهری را تحت تأثیر خود قرار دهد بنابراین انتخاب محل مناسب جهت دفن مواد زاید جامد می تواند از اثرات نامطلوب زیست محیطی آن ها جلوگیری کند. در این پایان نامه تلاش شده است با بهره گیری از پارامترهایی نظیر زمین شناسی، خاک شناسی (جنس، بافت و عمق خاک)، هیدرولوژی، هیدروژئولوژی، شیب، کاربری اراضی، مناطق م...

مسأله مکان¬یابی آمبولانس از توزیع غیریکنواخت درخواست¬های خدمات پزشکی بالقوه ناشی می¬شود که با توجه به محدودیت¬های موجود بر سر راه خدمت¬رسانی به بیماران، منابع موجود را بایستی به نحوی مستقر سازیم که بهترین خدمات به جمعیت موردنظر داده شود. در بسیاری از مدل¬های موجود مکان¬یابی آمبولانس فرض می¬شود که پارامترها بدون تغییر هستند درحالی که این فرض چندان در رابطه با آن ها صحیح نیست. یکی از پارامتر¬هایی...

در دنیای رقابتی امروز، بدون کاهش هزینه ها و افزایش سطح خدمت دهی، حفظ مشتریان فعلی و جذب مشتریان جدید مقدور نیست. در طراحی شبکه های خدماتی مانند بیمارستان ها، مراکز فروش بلیط، ایستگاه های پلیس، سیستم های توزیع بانکی و ...، مکان یابی محل سرویس های خدماتی به طور قابل ملاحظه ای بر روی ازدحام نیازها تاثیر دارد. همچنین مدت زمان انتظار و زمان خدمت دهی کوتاه تر از جمله عوامل مورد توجه مشتری می باشد. بن...