نتایج جستجو برای: روش مربع سازی دیفرانسیلی
تعداد نتایج: 413057 فیلتر نتایج به سال:
طراحی کنترل فیدبک حالت قابل تنظیم برای سیستم های سینگولار چند متغیره با کاربرد در کنترل ربات تحت قید
در سالهای اخیر مدلسازی سینگولار سیستمهای مکانیکی تحت قید مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سیستمهای سینگولار توانایی حل همزمان معادلات دیفرانسیلی و جبری را دارا میباشند؛ از این رو میتوانند محدودیت های جبری یک سیستم را همراه با معادلات دیفرانسیل حاکم بر آن مدل کنند. اهمیت و کاربرد زیاد مدلهای سینگولار لزوم کنترل این گونه سیستم ها را نیز بیان میدارد، از آن جهت در این مقاله کنترل فیدبک حالت تط...
طراحی کنترل فیدبک حالت قابل تنظیم برای سیستم های سینگولار چند متغیره با کاربرد در کنترل ربات تحت قید
در سالهای اخیر مدلسازی سینگولار سیستم های مکانیکی تحت قید مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سیستم های سینگولار توانایی حل همزمان معادلات دیفرانسیلی و جبری را دارا می باشند؛ از این رو می توانند محدودیت های جبری یک سیستم را همراه با معادلات دیفرانسیل حاکم بر آن مدل کنند. اهمیت و کاربرد زیاد مدل های سینگولار لزوم کنترل این گونه سیستم ها را نیز بیان می دارد، از آن جهت در این مقاله کنترل فیدبک حالت تط...
امروزه کاربرد های وسیع هیدروژن در صنعت به خصوص نقش آن به عنوان حامل انرژی، این گاز را مورد توجه گسترده محققین قرار داده است. بیش از 80 درصد از واحد های امروزی تولید هیدروژن، از روش تغییر فرم هیدروکربن ها استفاده می کنند. مخلوط گازی خروجی از فرآیند تغییر فرم هیدروکربن ها گاز سنتز نام دارد که غالبا در کنار هیدروژن ناخالصی هایی مثل کربن دی اکسید، کربن منو اکسید، متان و نیتروژن به همراه دارد. جذب ت...
انتقال حرارت جابجایی آزاد یا طبیعی یکی از پدیده های باکاربرد بسیاردر صنعت و در محیط پیرامون بشریت است. این پدیده به واسطه ی کاربرد گسترده ی آن مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است و محققین را بر آن داشته تا جریان جابجایی آزاد را بر روی هندسه هایی چون صفحه، گوه، بیضی، استوانه، مخروط، کره دنبال کنند. در این میان با توجه به اتفاقاتی که جریان تا رسیدن به حالت دایم طی می کند و در کل اهمیت جریان...
قلزات سنگین، از جمله سرب و کادمیوم همواره از مواد آلوده کننده محیط زیست به شمار می آیند و به تدریج بر غلظت آنها افزوده می شود، زیرا در ساخت قوطی های کنسرو از مقادیربسیار کم از این فلزات استفاده می شود. روش ولتامتری عاری سازی آندی، روشی بسیار حساس و معتبر می باشد و بعلت حد تشخیص های بسیار پائین، امکان اندازه گیری همزمان چند عنصری، ارزان بودن (در مقایسه با روش های اسپکتروسکوپی) برای تعیین مقدار...
تحقیق حاضر الگوریتمی با قالب عمومی ارائه میکند که میتواند خرابی را از اطلاعات مودال تشخیص دهد. این الگوریتم به دنبال تغییر خواص دینامیکی سازه و استفاده از آن برای تشخیص آسیب است. در این تحقیق آنالیز ارتعاشی تیر توسط روش المان کوادراتور دیفرانسیلی انجام شده است. در این روش با تجزیه سیستم به یک سری از زیر دامنه یا المانها، هر ناپیوستگی در بار یا هندسه و خواص فیزیکی قابل اعمال میباشد. ترک، که ...
چکیده- در این مقاله کمانش حرارتی یک قطاع ساخته شده از مواد هدفمند بررسی شده است. فرض شده است خواص مکانیکی و حرارتی ماده هدفمند در راستای ضخامت تغییر می کند. معادلات تعادل و پایداری به کمک فرضیات غیر خطی فون کارمن و با استفاده از تئوری مرتبه اول برشی بدست آمده است. برای گسسته سازی معادلات تعادل و پایداری از روش مربعات دیفرانسیلی استفاده شده است. در روش استفاده شده، از توزیع نقطه ای غیر یکنواخت (...
با افزایش توان سیستم های کامپیوتری و بالا رفتن توان قطعات و افزایش دمای آنها، ازجمله پردازنده مرکزی ، خنک کاری به وسیله هوا مؤثر نمیباشد و نیازمند سیستم قویتری برای کاهش حرارت و افزایش توان سیستم خنک کننده است. در این مقاله به شبیه سازی مبدل حرارتی سیستم خنک کننده مایع به وسیله نرمافزار انسیس - فلوئنت پرداخته شدهاست. در این مبدل حرارتی به جای آب از نانوسیال آب اکسید آلومینیوم استفاده شده اس...
از جمله هنرهای تزیینی که قدمتی دیرینه داشته و به قرنها قبل از ورود اسلام به ایران باز می گردد، خاتم مربع است. در این نوع خاتم به جای مثلث، قطعاتی به شکل مربع، مستطیل، متوازی الاضلاع و لوزی قرار می گیرد. این شیوه ساخت تا قرنها پس از ظهور خاتم از نوع امروزی ادامه داشته است اما در حال حاضر در حال از بین رفتن و فراموشی است، به طوری که بسیاری هیچگونه شناختی نسبت به نام و شیوه کار این نوع خاتم ندارند...
در این تحقیق ارتعاشات آزاد تیر کامپوزیتی تیموشنکو با استفاده از فرض کرنش محدود بررسی شده است. با استفاده از محاسبه انرژی جنبشی و پتانسیل و به کارگیری اصل همیلتون، معادلات ارتعاشات آزاد تیر به همراه شرایط مرزی به دست آمده اند.در حالت تک هارمونیک با استفاده از روش جداسازی، متغیر مکان و زمان از یکدیگر جدا شده و معادلات و شرایط مرزی برحسب متغیر مکان حاصل شده اند. با حل معادلات حاصله از طریق روش مرب...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید