بررسی خسارت‌های ناشی از زلزله‌های گذشته مانند زلزله‌ی کرمانشاه، مؤید این مطلب است که ساختمان‌هایی که دارای نامنظمی از نوع طبقه نرم هستند، آسیب‌های بیشتری را در زلزله تجربه کرده‌اند. همچنین پس‌لرزه‌ی زلزله‌های گذشته موجب افزایش آسیب در ساختمان‌ها گردیده است، درصورتی‌که در آیین‌نامه‌های فعلی اثر پس‌لرزه در محاسبات طراحی دیده نمی‌شود. در این پژوهش به‌منظور مشاهده اثرات نامنظمی و پس‌لرزه در سازه‌ها...

در این مقاله، بهسازی لرزه­ای ساختمان­های فولادی قاب خمشی معمولی طراحی شده با آیین­نامه 2800 ایران مورد بررسی قرار می­گیرد. این کار از طریق طراحی چندین نمونه و کنترل قاب بحرانی آن­ها بر اساس روش­های مختلف دستورالعمل بهسازی لرزه­ای (استاتیکی غیر خطی، دینامیکی خطی طیفی و تاریخچه زمانی) تحت بهسازی مبنا انجام می­شود. در ادامه، اعضای پذیرش نشده با مقاطع بالاتر مورد پذیرش، جایگزین شده و درصد افزایش وز...

دو عامل اصلی در صدمه دیدن سازه ها و محتویات آنها در حین زلزله تغییر مکان های نسبی و شتاب های ایجاد شده در سازه هستند. طرح های لرزه ای همواره به دنبال کاهش این دو عامل و در نتیجه کاستن خسارات وارده می باشند جداسازی پایه در سازه ها به طور همزمان موجب کاهش قابل توجهی در مقادیر تغییر مکان های نسبی و شتاب های ایجاد شده در سازه می شود و لذا با کاربرد سیستم جداسازی لرزه ای علاوه بر امکان طراحی یک سازه...

بررسی‌ها درخصوص سیستم قالب‌تونلی، حاکی از تقدم مدهای پیچشی بر مدهای انتقالی در بسیاری از ساختمان‌های متداول با سیستم مذکور است. این ویژگی مختص ساختمان‌های نرم پیچشی است، که در آنها غالباً خروج از مرکزیت جرم، سختی و مؤلفه‌ی پیچشی زلزله سبب افزایش پاسخ‌های نیرویی و تغییرمکانی می‌شود. در مطالعه‌ی حاضر، حساسیت لرزه‌یی ساختمان‌های قالب‌تونلی ۵ و ۱۰ طبقه به توزیع نامتقارن جرم در پلان ارزیابی و به ازاء...

مهمترین خصوصیت کنترل حالت لغزشی تغییرناپذیری آن نسبت به نامعینی های سازگار بوده که به دلیل استفاده از تابع علامت در ورودی سیستم می باشد. این تابع علامت، پدیده مخرب چترینگ را تولید می کند. ایراد دیگر این روش کنترلی، تغییرپذیری نسبت به نامعینی ناسازگار می باشد. در این مقاله، برای مقابله با این دو مشکل از کنترل حالت لغزشی دینامیکی چند سطحی استفاده می شود. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی، یک انتگرال گ...

در این پایان نامه کاهش مرتبه سیستم های مرتبه بالای خطی غیر متغیر با زمان مورد بررسی قرار می گیرد. کاهش مرتبه سیستم ها راهی برای کاهش پیچیدگی آن ها است به طوری که هزینه های بهره برداری، نگهداری، تعمیرات آن ها و همچنین هزینه های طراحی کنترل کننده برای آن ها به میزان قابل توجهی کاهش یابد. از جمله روش هایی که جهت کاهش مرتبه سیستم ها تاکنون ارائه شده اند، روش های تحقق بالانس شده (وانواع آن) و تقریب ...

سیستم تنظیم توربین آبی یک سیستم دینامیکی پیچیده غیرخطی و متغیر بازمان با مشخصه غیرحداقل فاز است و نقش مهمی در کنترل فرکانس و توان خروجی واحد تولید برقآبی دارد. کنترل مد لغزشی یک روش کنترل مقاوم با فیدبک حالت است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می­کند. در این مقاله کنترل کننده مٌد لغزشی ارائه شده که در آن پدیده چترینگ حاصل از مدل لغزشی با استفاده از کنترل فازی به حداقل می­رسد و...

طراحی سیستم تعلیق برای رفع اثرات نامطلوب ارتعاشات در وسایل نقلیه به عنوان یک چالش عمده مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله به تحلیل دینامیکی یک سیستم تعلیق شش درجه آزادی غیرخطی پرداخته می­شود. بدین منظور معادلات دینامیکی با در نظر گرفتن شش درجه آزادی برای بررسی حرکت قائم واگن که شامل دو بوژی و بدنه اصلی واگن می­باشد، با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده و با حل غیرخطی معادلات به روش مقیاس­...

به طورکلی در تحلیل دینامیکی سیستم های مکانیکی مفاصل را به صورت ایده آل در نظر می گیرند، اما به دلیل خطاهای موجود در ساخت و مونتاژ قطعات، وجود لقی در مفاصل امری اجتناب ناپذیر است که این موضوع باعث ایجاد برخوردهای مکرر میان میل محور و یاتاقان شده و رفتار متناوب پایدار سیستم به رفتاری آشوبناک تبدیل می-گردد. تنزل در عملکرد دینامیکی سیستم، کاهش طول عمر قطعات در اثر خستگی و تولید ارتعاشات نامطلوب همگ...