در طی سالیان اخیر با افزایش تعداد و تنوع مصرف کننده ها، سیستم های توزیع انرژی الکتریکی نیز گسترش یافته اند. ازاین رو عدم تعادل در جریان شبکه بیشتر و ضرورت پرداختن به آن نیز افزایش یافته است. نامتعادلی بار در شبکه های توزیع به دلیل عدم اطمینان از الگوی بار مشترکین مختلف، غیریکنواخت بودن مصرف آن ها، عدم توزیع مناسب بار مشترکین بر روی فازهای مختلف و احیاناً وجود مصارف غیرمجاز، امری اجتناب ناپذیر می...

در این مقاله برای تنظیم پارامترهای سیستم قدرت و ادوات facts از روش های بهینه سازی ژنتیک، ازدحام ذرات، ترکیب منطق فازی با الگوریتم ژنتیک و ترکیب منطق فازی با الگوریتم تکامل دیفرانسیل استفاده شده است. در اینجا دو نوع از ادوات facts، جبران ساز سری کنترل شده با تریستور (tcsc) و جبران ساز توان راکتیو استاتیک (svc) برای بهینه‎سازی مصرف توان راکتیو شبکه و کاهش تراکم خطوط مورد استفاده قرار گرفته است. ج...

در این تحقیق به بررسی مبدل چند سطحی نامتقارن آبشاری پرداخته می شود که سوئیچ های استفاده شده در آن کاهش می یابد. همچنین کاربرد آن به عنوان statcom مورد مطالعه قرار می گیرد. بر این اساس ابتدا انواع متداول مبدل های چند سطحی و روش های کنترل آن ها معرفی می گردد و در ادامه روش های مرسوم کنترل statcom بیان شده و مورد تحقیق قرار می گیرند. پس از آن مبدل چند سطحی نامتقارن آبشاری معرفی شده، روش مدولاسیون...

یکتایی الگوی توزیع رگ های خونی شبکیه به عنوان راهکاری برای شناسایی هویت افراد مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله روش مناسبی برای شناسایی هویت افراد بر اساس تصویر شبکیه ارائه شده است. این روش نسبت به چرخش، تغییر مقیاس و انتقال غیرحساس است. برای استخراج ویژگی های مطلوب تصاویر شبکیه از تبدیل فوریه- ملین و ممان های تصویر استفاده شده است. برای جبران چرخش که عموما ناشی از موقعیت های گوناگون اسکن...

هارمونیک ها، توان راکتیو و بارهای نامتعادل از جمله پارامترهای مهم تعیین کننده تلفات و کیفیت توان یک سیستم می باشند. فیلتر فعال یکی از ادوات جبران ساز و افزایش دهنده کیفیت توان می- باشد که بنابر نوع الگوریتم کنترلی استفاده شده در آن قادر به جبران سازی یکی یا همه این مشکلات می باشد. دراین پایان نامه یک روش غیر خطی، برای کنترل فیلتر فعال معرفی می شود. با استفاده از این روش توان راکتیو، جریان نامتع...

در این نوشتار، جبران سازی خطا در کنترل مجموعه ربات های متحرک همکار به هنگام رخداد خطاهایی همچون تغییر میزان اصطکاک سطح و یا تغییر پارامترهای تایر مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. مدل سازی هایی توسط معادلات نیوتن (بر اساس نیرو) و معادلات لاگرانژ از ربات متحرک با فرض غلتش به همراه لغزش صورت می پذیرند تا از طریق انطباق رفتارهای مدل های مذکور صحت و دقت مدل سازی های انجام شده مورد بررسی قرار گیرد. ...

عمل فشرده سازی ویدیو با بهره گیری از افزونگی زمانی و فضایی موجود در رشته ویدیو انجام می گیرد. این افزونگی ها را می توان به ترتیب با اعمال یک تبدیل، تخمین و جبران سازی حرکت و کوانتیزاسیون به گونه ای کارآمد جبران سازی نمود. استانداردهای موجود برای فشرده سازی ویدیو مانند mpeg مبتنی بر تبدیل کسینوسی بلوکی می باشند که در آن تصویر ورودی باید به صورت بلوک هایی درآید. بنابراین همبستگی در عرض مرزهای بلو...