یک عامل مشترک در هر پروژه تونل سازی خطرات عمومی (جانی و مالی) آن است که برای تمامی تونل ها چه در زیر یک دشت، چه در زیر یک منطقه شهری و یا زیر بزرگراه صدق می-کند. مسئله مهم در ایمنی یک پروژه، امکان ایجاد تعادل کامل فشار خاک جهت به حداقل رساندن تغییرات در سطح زمین بالادست تونل است. تونل سازی با استفاده از ماشین حفاری تمام مقطع نوع متعادل کننده فشار زمین به منظور کاهش هر چه بیشتر ریزش خاک و کنترل ...

نرخ ارز معیاری بر ارزش برابری پول ملی یک کشور در برابر پول کشورهای دیگر است که نشان‌دهنده وضعیت اقتصادی آن کشور در مقایسه با سایر کشورها می‌باشد. این موضوع از این جهت که تغییر ارزش پول ملی یک کشور و انحراف آن از روند تعادلی بلندمدت کاهش قدرت رقابت‌ بین‌المللی و رشد صادرات را در ‌پی دارد حائز اهمیت است. در این مقاله ابتدا با استفاده از روش برابری قدرت خرید (PPP) به تعیین نرخ تعادلی ارز پرداخته و...

بررسی ارتباط بین نامیزانی نرخ ارز حقیقی و واردات کالاهای واسطه‌ای ـ سرمایه‌ای و مصرفی در ایران تمیور محمدی* و علی حسین نبی‌زاده**   تاریخ دریافت: 11/4/1392                                                تاریخ پذیرش: 15/11/1392   بی‌ثباتی نرخ ارز و انحراف آن از مسیر تعادلی یکی از مهم‌ترین متغیر‌های اقتصادی است. مطالعات نظری و همچنین شواهد تجربی نشان می‌دهند که انحراف نرخ ارز از مسیر تعادلی ...

یک راه حل معمول مشکل کمبود مرتبه سر هم زدن چندین ماتریس داده می باشد. اگر تفاوت بین طیف های خالص اجزاء موجود در ماتریس داده های مختلف وجود نداشته باشد، آنالیز ماتریس داده های سر هم زده شده، پارامترها و پروفایل های طیفی صحیحی را به دست می دهد. هر چند در مواردی که آنالیز داده ها بصورت تکی انجام می گیرد نیز پارامترها به درستی تخمین زده می شوند اما پروفایل های طیفی به درستی به دست نمی آیند. بنابرای...

امروزه کنترل سیستم های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال های جذاب این دسته سیستم ها، ربات تعادلی دو چرخ می باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...