با توجه به وارد شدن روش دینامیکی غیر خطی مقیاس شده در آیین نامه ها و جنبه عملی پیدا کردن آنها، در این پایان نامه با استفاده از روش scaled ndp رفتار لرزه ای دو قاب 3 و 12 طبقه با سه مدل مهاربندی کمانش تاب مورد بررسی قرار گرفته است. قاب ها توسط نرم افزار etabs به صورت دو بعدی (2d) مدل گردیده و بر اساس آیین نامه aisc341-05 به روش حدی طراحی گردیده است. به دلیل تحقیقاتی بودن طرح و جلوگیری از بروز پی...

سیستم های قاب با مهاربند ضربدری و قاب خمشی که سیستم های سنتی برای مقابله با نیروهای لرزه ای در سازه ها هستند هر کدام مشکلات خاص مربوط به خود را دارند. از جمله ناچیز بودن استهلاک انرژی در قاب با مهاربند ضربدری ( به دلیل شکل پذیری کم ) و گریز زیاد طبقات در قاب خمشی ( به دلیل سختی کم ). سیستم جدیدی با ترکیب ویژگی های مطلوب قاب با مهاربند ضربدری و قاب خمشی وجود دارد که ضمن داشتن سختی کافی جهت کنترل...

سکوهای شناور فراساحل ، به منظور اکتشاف ، استخراج و تولید نفت و گاز در دریا به کار می روند . یکی از انواع این سکوها که در آبهای عمیق کاربرد دارد سکوی ستونی یا spar platform است . این نوع سکو بدلیل خصوصیات دینامیکی قابل قبول و بدلیل هندسه ساده آن که هزینه ساخت را پایین می آورد مورد علاقه محققین می باشد . برای تحلیل دینامیکی سکوهای دریایی دو روش تحلیل در حوزه زمان و تحلیل در حوزه فرکانس مورد استف...

از آنجا که بارگذاری لرزه ای از جمله عوامل موثر در بررسی پایداری سدها می باشد و عدم قطعیت در بارهای وارده ناشی از زمین لرزه و وابستگی تغییرمکان ها به فرکانس و دامنه بارگذاری در روش های غیرخطی منجر به پراکندگی در پاسخ آنها می گردد، لذا به دلیل گستردگی رکوردهای واقعی زلزله و همچنین گوناگونی پاسخ سازه در برابر هر یک از این بارگذاری های اعمال شده،لازم است چندین تاریخچه شتاب جهت تحلیل سدهای خاکی مورد...

در این مقاله کنترل حرکت ربات چهارملخه با یک روش جدید برگشت به عقب تقویت‌شده ارائه شده است. با توجه به غیرخطی بودن معادلات دینامیکی، طراحی یک کنترلر مناسب جهت پایدارسازی وضعیت روی مسیر حرکت دلخواه ضروری است. برای کنترل ربات، از روش برگشت به عقب استفاده شده است. در روش برگشت به عقب مرسوم، عبارت‌های غیرخطی سیستم در قانون کنترلی ظاهر می‌شوند. بنابراین قانون کنترلی به اطلاعات دقیق عبارت‌های غیر‌خطی ...

شروع{چکیده} در این نوشتار، تأثیر الگوی بارگذاری بر اضافه مقاومت، شکل پذیری، و ضریب رفتار قاب خمشی با شکل پذیری متوسط با استفاده از تحلیل استاتیکی غیرخطیپانویس{p u s h o v e r} و با آنالیز دینامیکی غیرخطی بررسی شده است. تأثیر پارامترهای مؤثر دیگری بر روی ضریب رفتار از جمله نوع مقاطع ایرانی )i p b و i p e( و امریکایی )w( به کار گرفته شده در طراحی، تعداد دهانه ها و ارتفاع سازه ارزیابی شده است. نتا...

در این مقاله تحلیل استاتیکی غیرخطی ورق نسبتاً ضخیم ساخته شده از مواد هدفمند تابعی با استفاده از روش آزادسازی دینامیکی صورت گرفته است. این امر به کمک تئوری مرتبه اول برشی میندلین به منظور ضخیم در نظر گرفتن ورق انجام شده است. جهت تحلیل رفتار غیرخطی هندسی معادلات گسسته شده استخراج شده است. شرایط بارگذاری و شرایط مرزی ورق به­ترتیب به­صورت بارگستره عرضی یکنواخت و تکیه­گاه ساده در چهار لبه ورق ضخیم در...