تعیین رفتار دینامیکی و خواص امپدانسی پا برای تعامل بیماران با دستگاه¬های توانبخشی امری ضروری است. در مدل های ساده پیشنهادی در پژوهش های پیشین، اثرات زوایای مفاصل پا بر خواص امپدانسی آن لحاظ نشده و شناسایی پارامترها با روش های غیر پارامتری صورت گرفته است که نتایج آن ها برای تحلیل¬های توانبخشی چندان مناسب نیستند. بنابراین، در این مقاله، مدل 3 درجه آزادی غیرخطی مبتنی بر مکانیزم حرکتی پا با در نظر ...

مسائل بسیاری در علوم مهندسی نیازمند تخمین حالت سیستم متغیر با زمان در هر لحظه می-باشند و مسئله ی تخمین سیستم های غیرخطی و غیرگوسی، موضوع مهمی در بسیاری از کاربردها، از جمله مخابرات سیار است. به طور مثال در مخابرات بی سیم، کانال در اثر وجود عواملی از جمله شرایط محیط انتشار به طور متناوب تغییر می کند و نیاز به رهگیری و تخمین کانال برای حل مسائل مخابراتی حس می شود. هم چنین همواره سعی بر این است که...

چکیده ندارد.

در این مقاله، ابتدا مروری بر پژوهش های انجام شده در زمینه سینتیک و مد لسازی فرایند پختآمیزه های لاستیکی ارائه شده است. سپس، به بیان مدل های مختلف پیرامون سینتیک پخت، سازوکار وروابط، کاربرد این مدل ها و مقدار ه مخوانی مدل ها با سازوکار و سینتیک واقعی پخت لاستیک پرداختهشده است. از آنجا که در فرایند پخت و فرایندهای مشابه مانند پلیمر شدن، موازنه تعداد اجزای واکنشبه شکل چش مگیری قابل تامل و بحث بران...

در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی برخط برای شناسایی مؤلفه های تانسور ممان اینرسی اجسام با استفاده از شبیه ساز ماهواره چرخ عکس العملی سه درجه آزادی ارائه شده است. دینامیک شبیه ساز یاتاقان هوایی مجهز به سه عدد عملگر چرخ عکس العملی به دست آمده و مورد استفاده قرار گرفته است. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه جهته است. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازشگر مورد...

گرادیانهای میدان الکتریکی (efg’s) در مکان­ in و ممان مغناطیسی اسپینی در مکان ce در ترکیب 3 cein محاسبه شده­اند. محاسبات با افزایش تدریجی فشار از 5- تا  22gpa+و با استفاده از نظریه تابعی چگالی و روش امواج تخت بهبود یافته به علاوه اربیتال موضعی و به کارگیری تقریب pbe-gga+u و wc-gga+u انجام شده­اند. نتایج گویای کاهش تق ر یباً خطی ممان مغناطیسی اسپینی سریم با افزایش فشار است. از نتایج به دست آمده مش...

زمینه: یافتن روشی آسان، مطمئن و کم هزینه برای بستن لوله های رحمی اهمیت زیادی دارد. هدف: مطالعه به منظور مقایسه طول مدت عمل، بهبودی و عوارض (تا یک هفته پس از عمل) در دو روش بستن لوله های رحمی با فیلشی کلیپ و الکتروکواگولاسیون دوقطبی انجام شد. مواد و روش ها: در این کارآزمایی بالینی، 281 داوطلب بستن لوله های رحمی به صورت تصادفی در دو گروه فیلشی کلیپ یا الکتروکواگولاسیون دوقطبی قرار گرفتند و طول مد...

در این مقاله، تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت با در نظرگرفتن تمامی نیروهای گرانشی، اصطکاکی، کریولیس، اینرسی و نیروهای خارجی با استفاده از روش نیوتن- اویلر انجام شده است. تحقیقات متعددی در این زمینه ارائه شده است که از تقریبهای ساده‌سازی برای کاهش پیچیدگی مسأله استفاده نموده‌اند. در این تحقیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم استوارت با استفاده از سینماتیک مفصل یونیورسال برای د...

سابقه و هدف: تعداد پیشرونده‌ای از بیماران مبتلا به نارسایی کلیه همودیالیزی، بدلیل انجام پیوند کلیه و عدم نیاز به فیستول های شریانی - وریدی (AVF) و یا بروز عوارض جدی، به بستن آن نیاز پیدا می کنند. چندین روش اندوواسکولر ‌و یا جراحی باز، برای بستن AVF مورد استفاده قرار می گیرد. در این مطالعه، ما دو روش رایج جراحی باز را که در بیمارستان شهدای تجریش از سال 1381 تا 1384 انجام شده است با یکدیگر مقایسه...

در این مقاله ساختار باند الکترونی با استفاده از روش lapw برای ترکیب ru1-xcrxcao3  و با ساختن ابر سلول مناسب محاسبه شده است. با افزایش cr در این ترکیب، چگالی حالات الکترونی زیاد می شود. ممان مغناطیسی هر کدام از اتمها از محاسبات lsda بدست آمده است. با افزایش ناخالصی cr در ترکیب، الکترونها جایگزیده تر می شوند و ممان مغناطیسی الکترونهای ru افزایش می یابد. پارامترهای مربوط به اندرکنش الکترون- الکترو...