چکیده در این پایان نامه کوانتش هموردای میدان جرم دار، اسپین2/3 در فضاـ زمان دوسیتر بررسی خواهد شد. درابتدانگاهی اجمالی به چگونگی شکل گیری فضای منحنی وسیرتاریخی وتکاملی تئوری میدان های کوانتومی خواهیم داشت. سپس شرح مختصری ازفضا-زمان دوسیتررا که جواب معادله کیهانشناسی اینشتین است ?بیان می کنیم. درادامه مروری برکوانتش میدان های اسکالر? برداری? اسپینوری و میدان هایی بااسپین 2/3 خواهیم داشت. اس...

در این نوشتار دو مدل ریاضی مختلط عدد صحیح برای طراحی سیستم تولید سلولی ارائه شده است. در مدل اول به بررسی هزینه‌های پیکربندی، پیکربندی مجدد، نصب و قطع ابزار، مصرف ابزار و خرابی ماشین‌آلات در محیطی پویا پرداخته شده است. در مدل دوم هزینه‌های مربوط به استخدام، اخراج، حقوق و دستمزد اپراتور کمینه می‌شود. یکی از نوآوری‌های اساسی این مدل درنظرگرفتن سطوح مختلف مهارتی بر اساس ویژگی یادگیری و فراموشی اپر...

در این مقاله یک ربات اسکلت‌خارجی پایین‌تنه معرفی و حرکت آن مدلسازی شده است. ربات اسکلت‌خارجی پایین‌تنه به‌عنوان یک دستگاه مکانیکی تعریف می‌شود که اساساً ساختاری مشابه اندام‌های انسان دارد. این ربات توسط یک انسان به‌عنوان اپراتور پوشیده می‌شود و هماهنگ با حرکات اپراتور کار می‌کند و سبب بالارفتن توان او می‌شود. این ربات باید به‌گونه‌ای طراحی و کنترل شود که حرکات انسان را به‌سرعت و دقت تعقیب نماید....

برنامه ریزی تعمیرات سالیانه واحد های تولیدی یکی از مهمترین مسائل مطرح شده در زمینه مدیریت و بهره برداری سیستمهای قدرت میباشد. به طوری که این مسئله دارای تاثیر مستقیمی بر روی کفایت سیستم قدرت و همچنین قابلیت اطمینان آن میساشد. در حال حاضر و در سیبستمهای تجدید ساختار یافته مسئله برنامه ریزی واحد های تولیدی به عنوان یک فرایند رفت و برگشتی بین اپراتور مستقل سیستم و شرکتهای تولیدی شناخته می شود. در ...

با اجرایی شدن روند تجدید ساختار در سیستم های قدرت، وظیفه ی بهره برداری و تامین پایداری سیستم به عهده ی اپراتور مستقل سیستم گذاشته شد. این در حالی است که اپراتور مستقل سیستم امکان دسترسی آزاد و بدون هزینه به تجهیزات کنترلی سیستم مانند حلقه های کنترلی نیروگاه ها را ندارد. لذا بازارهای خدمات جانبی تشکیل شدند تا مکانی باشند که اپراتور مستقل سیستم (iso ) خدمات مورد نیازش را از آن خریداری نماید. یکی ...