هدف از این پایان نامه، معرفی روبات موازی 3-psp بعنوان یک روبات موازی کامل که دارای 3 درجه آزادی ترکیبی در فضا است، می باشد. این روبات توسط گروه روباتهای موازی دانشگاه فردوسی مشهد طراحی و ساخته شده است. در ابتدا، اجزا و ساختار روبات و نیز مختصه های حرکتی و بردارهای مکان مربوط به روبات معرفی خواهند گردید. بر اساس نحوه انتخاب متغیرهای مستقل حرکتی مربوط به صفحه متحرک انتهایی روبات، دو مد عملکرد ناخ...

چکیده هدف: هدف این تحقیق مقایسه اثرات یک نوبت و سه نوبت تمرین مقاومتی بر قدرت عضلانی بالاتنه و پایین تنه در مردان تمرین نکرده بود. روش پژوهش: برای این منظور، 18 دانشجوی تمرین نکرده دانشگاه گیلان به طور داوطلبانه در این پژوهش شرکت کردند. آزمودنی ها به صورت تصادفی در دو گروه یک نوبت (9=n ، سن: 8/1±8/22 سال) و سه نوبت تمرین مقاومتی (9=n ، سن: 5/1±6/22 سال) قرار گرفتند. آزمودنی ها سه روز در هفته ...

چکیده ندارد.

هدف: کشیدگی رباط خارجی مچ پا یکی از رایج‌ترین آسیب‌های مرتبط با ورزش می‌باشد. طبق تخمین‌های صورت گرفته، بیشتر افراد با کشیدگی رباط خارجی، دچار بی‌ثباتی مزمن مچ پا می‌ شوند. بنابراین شناسایی عوامل مرتبط با آسیب امری ضروری می‌باشد. هدف از انجام این پژوهش ارزیابی شاخص استقامت عضلات مرکز در زنان ورزشکار با بی‌ثباتی مزمن مچ پا بود. روش بررسی: تعداد 15 ورزشکار با بی‌ثباتی مزمن مچ پا (سن 3/5±25 سال، ق...

چکیده رساله (شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج به دست آمده): بافت آدیپوز به عنوان یک اندام هورمونی مهم، هورمون های مختلفی از جمله آدیپونکتین و لپتین تولید و ترشح می کند که عملکردهای بیولوژیک متنوعی را تنظیم می کنند. هدف از این مطالعه مقایسه تأثیر تمرینات مقاومتی بالاتنه، پایین تنه و ترکیبی بر اپتین، آدیپونکتین و hsl در بین زنان تمرین نکرده بود. مواد و روش ها: 56 زن سالم(سن: 3 ± 21 سال، ...

در این مقاله مروری، پس از ارائه یک تاریخچه و بررسی مزایای روبات چهارپا، به آخرین پژوهشهای انجام شده در جهان در زمینه این روباتها اشاره می گردد. در ادامه انواع مکانیزمهای گام برداری و مسیرهای حرکتی روبات چهارپا و نیز معیارهای پایداری ایستا و پویای آن ارائه می شود. همچنین مدلسازی و تحلیل جنبشی و پویشی یک روبات چهارپای کلّی با 12 درجه آزادی بررسی می گردد. در نهایت الگوریتم های کلّی مسیریابی این گونه...

چکیده  هدف تحقیق حاضر مقایسة اثرات دو برنامة تمرین زمان بندی شده مقاومتی خطّی معکوس و موجی روزانه با شدّت و حجم برابر بر شاخص های استقامت بود. بدین منظور 30 نفر از مردان غیر ورزشکار (با میانگین سنّی 4/3 ± 38/25 سال، قد 4/6 ± 23/176 سانتی متر، شاخص تودة بدن 19/2 ± 24 (کیلو گرم بر مترمربع) و حدِّ اکثر اکسیژن مصرفی 3/4 ± 38 (میلی لیتر به ازاء هر کیلوگرم از وزن بدن در دقیقه) به صورت داوطلبانه انتخاب گرد...

چکیده هدف مطالعه حاضر تاثیریک دوره تمرینات مقاومتی بالاتنه و پایین تنه بر سطوح فعالیت آنتی اکسیدانی غیرآنزیمی و پروتئین واکنشی - c در زنان تمرین نکرده بود. روش اجرا: تعداد 56 نفر زن سالم داوطلب که شرایط شرکت در این پژوهش با معیارهای انتخاب و ورود به پژوهش: دامنه سنی 23- 18سال، وزن 65-55 کیلوگرم شاخص توده ی بدنی25-18 کیلوگرم بر متر مربع بدن، انتخاب شدند و به صورت تصادفی در چهار گروه تمرین مقا...

در بازرسی فراصوتی پروفیل­ها، معمولا به دلیل دسترسی آسان­تر، بازرسی از روی سطح بیرونی صورت می­گیرد. در احداث پل­های فلزی، پروفیل­های با مقطع چند ضلعی به‌گونه­ای در کنار یکدیگر قرار می­گیرند که دسترسی به دیواره بیرونی پروفیل­ها وجود ندارد و در نتیجه بازرسی خوردگی باید از روی سطح داخلی پروفیل انجام ­شود. در این حالت، بازرسی فراصوتی پروفیل­ به صورت دستی غیرممکن است. جهت دسترسی به سطح داخلی این پروف...