این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه می کند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان می شود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک pid طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می شود. با توجه به اینکه کوادروتور یک سیستم غیرخطی است استفاده از کنترلرهای کلاسیک برای پایدار سازی آن به اندازه کافی م...

تاکنون مطالعات فراوانی به منظور بررسی نیرو ها و کوپل های وارد بر سطح المان های جامد و سیال انجام گرفته است که در حیطه مکانیک سیالات منجر به شکل گیری معادلات نویراستوکس شده است. با این حال، اکثر محققان به این نتیجه رسیده اند که این معادلات به دلیل عدم درنظرگرفتن تأثیرات تنش های کوپلی کامل نبوده و نیازمند اصلاح هستند. در این مقاله با استفاده از تئوری تنش-کوپل جدید معرفی شده، به حل تحلیلی معادلات ...

روابط متنوعی برای محاسبه ظرفیت باربری فشاری و کششی شمع های درجاریز توسط محققین معرفی شده است که بعلت در نظر گرفتن پارامترهای مختلف نظیر ضریب تصحیح عمق ، شکل ، سختی جدار شمع و همچنین نوع خاک جوابهای مختلفی ; گاها با میزان اختلاف بیش از صد درصد با یکدیگر میدهند . به همین دلیل آزمایش های صحرائی و برجا نظیر spt ، cpt و آزمایش های بارگذاری شمع برای محاسبه ظرفیت باربری توجه محققین را جلب نموده که در ...

هدف پژوهش حاضر بررسی ویژگی های روان سنجی و محتوایی سوالات کارشناسی گروه علوم انسانی دانشگاه آزاد اسلامی در سال های 89 – 87 می باشد. جامعه آماری این تحقیق 36 درس این آزمون ها می باشد. از این دروس نمونه گیری به عمل نیامده و تمام آنها مورد بررسی قرار گرفته است. هر آزمون به 3 چیدمان مختلف برگزار شده است. پس از یکسان سازی چیدمان ها و تبدیل آنها به فرم الف، از مجموع آزمودنی ها به تناسب افراد هر گروه ...

در این مقاله با استفاده از تئوری تنش کوپل اصلاح شده به معرفی المان جدید پوسته استوانه ای پرداخته شده است. از آنجا که تئوری کلاسیک قادر به محاسبه صحیح سختی و احتساب اثر اندازه در سازه های میکرو/نانو نمی باشد، تئوری‌های مرتبه بالاتر مانند تئوری تنش کوپل اصلاح شده بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله با استفاده از تئوری تنش کوپل اصلاح شده و با استفاده از مدل پوسته به جای مدل تیر، کمانش نان...

یکی از چالش­های بزرگ سازمان در اجرای استراتژی­ها به­وسیلة کارت امتیازی متوازن این است که شاخص­های موجود در اهداف استراتژیک نقشة استراتژی، با تأخیر زمانی ارتباط علت و معلولی را به­وجود می­آورد و با افزودن عامل زمان، اهداف استراتژیک در زمان­های مختلف با هم ارتباط خواهند داشت. به­همین دلیل، نیاز به ترسیم نقشة استراتژی پویا برای تعیین روابط علت و معلولی در خلال زمان ضروری است. در این مقاله، پس از ت...

مطالعه مکانیزم انتقال بار کف به دلیل ماهیت پیچیده و محدودیت های موجود در اندازه گیری یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسی رودخانه می باشد. با وجود مطالعات گسترده ی محققین و ارائه روابط متعدد تجربی و نیمه تجربی به منظور تخمین نرخ انتقال بار کف تاکنون هیچ روش و رابطه ی یکه ای به منظور مدل سازی و تخمین بار کف وجود ندارد. در این تحقیق عملکرد دو روش برنامه ریزی بیان ژن (gep) و مدل ترکیبی الگوریتم ژنتیک ...

این مقاله به برآورد تاثیر درصد صلبیت اتصالات در تیرهای I شکل فولادی با طول دهانه‌های مختلف بر روی توزیع نیرو و تنش برشی قائم در بال و جان تیر در مقطع اتصال در مقایسه با فرضیات کلاسیک توزیع تنش می‌پردازد. در این راستا 72 مدل تیر با اتصالات با درصد صلبیتهای متفاوت تحت بار متمرکز در وسط دهانه جهت انجام مطالعه پارامتریک در نرم‌افزار اجزامحدود ANSYS Workbench ساخته و بر روی همه آنها تحلیل استاتیکی خ...